SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.91 of 150.00 AH used of 24V (63.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.89 of 110.00 AH used of 10V (65.55% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 3.45 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 26 VBD -0.80 - - 213 - - - 2270 - -116.7 -7.60 - 704 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 189 roll -0.80 8.40 0.207 2506 273.0 2.25 0.058 3712 640.9 -116.7 -143.27 - 3482 -19.4 - - - - - - - - - -
241 8.2 -9.6 39 248 done -0.58 0.25 0.194 2573 268.0 2.03 0.025 2287 -702.0 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
581 31.0 -6.5 100 588 done -0.45 0.15 0.197 2612 260.0 - - 2286 - -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
921 56.6 -7.9 161 926 roll -0.56 - - 2611 - 2.15 0.041 3702 658.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
957 60.0 -9.5 167 964 done -0.68 0.20 0.111 2544 -335.0 2.00 0.024 2285 -708.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1300 102.8 -12.3 228 1307 roll -0.48 0.22 0.189 2604 272.7 2.03 0.033 937 -664.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1401 111.1 -6.8 245 1407 done -0.41 - - 2604 - 2.03 0.029 2311 676.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1734 130.3 -5.4 280 1738 roll -0.53 - - 2604 - 2.08 0.040 3706 670.7 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1753 131.3 -5.7 281 1757 done -0.64 0.15 0.118 2554 -333.3 1.98 0.024 2299 -710.6 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2080 155.1 -7.5 297 2083 roll -0.64 - - 2555 - 2.00 0.035 931 -684.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2102 156.9 -7.6 298 2106 done -0.64 - - 2554 - 2.00 0.028 2302 685.5 -116.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2434 181.2 -7.4 314 2438 roll -0.64 - - 2554 - 2.05 0.040 3698 681.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2452 182.4 -7.5 315 2455 done -0.64 - - 2554 - 1.98 0.023 2301 -705.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2784 206.3 -7.2 331 2787 roll -0.64 - - 2554 - 2.03 0.035 916 -682.3 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2839 210.8 -8.5 333 2843 done -0.56 - - 2554 - 2.05 0.028 2294 672.2 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3160 235.2 -7.8 349 3163 roll -0.56 - - 2554 - 2.08 0.040 3698 675.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3187 237.4 -7.2 350 3191 done -0.56 - - 2554 - 1.98 0.023 2296 -708.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3507 262.2 -7.5 366 3511 roll -0.56 - - 2554 - 2.00 0.035 927 -684.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3546 265.3 -7.9 367 3553 done -0.49 0.17 0.193 2599 264.7 2.00 0.028 2301 687.0 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3862 286.7 -7.0 383 3866 roll -0.63 0.12 0.126 2555 -366.7 2.08 0.041 3698 671.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3945 292.8 -7.2 387 3949 done -0.63 - - 2555 - 1.98 0.023 2295 -708.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4266 315.2 -6.8 399 4269 roll -0.67 - - 2555 - 2.10 0.039 3698 668.1 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4315 318.4 -6.4 400 4319 done -0.67 - - 2555 - 2.03 0.023 2296 -690.6 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4634 337.6 -6.1 411 4638 roll -0.71 - - 2555 - 2.00 0.035 927 -684.5 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4644 338.4 -6.1 411 4648 done -0.71 - - 2555 - 2.05 0.029 2299 669.3 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4974 359.2 -6.5 422 4978 roll -0.75 - - 2555 - 2.05 0.035 921 -672.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5069 365.7 -7.0 425 5073 done -0.75 - - 2555 - 2.03 0.029 2304 681.3 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5409 390.1 -7.3 436 5414 roll -0.79 0.12 0.129 2512 -358.3 2.10 0.041 3703 666.2 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5533 400.3 -8.6 439 5540 done -0.66 0.15 0.193 2550 253.3 2.00 0.024 2282 -710.5 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5845 424.1 -7.7 450 5849 roll -0.70 - - 2550 - 2.12 0.041 3698 667.9 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5907 428.8 -7.5 452 5911 done -0.70 - - 2550 - 1.98 0.024 2310 -701.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6247 454.9 -7.6 463 6251 roll -0.74 - - 2550 - 2.10 0.041 3701 662.4 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6258 455.8 -7.7 463 6262 done -0.78 0.12 0.137 2511 -325.0 2.05 0.025 2292 -687.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6581 481.9 -8.2 474 6585 roll -0.73 - - 2512 - 2.03 0.038 926 -672.9 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6621 485.3 -9.1 475 6626 done -0.56 0.25 0.196 2577 260.0 2.03 0.031 2302 677.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6979 511.1 -7.3 485 6983 roll -0.66 - - 2577 - 2.08 0.042 3697 670.7 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7110 520.1 -7.3 487 7114 done -0.74 0.15 0.123 2529 -320.0 2.00 0.025 2292 -702.5 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7479 548.4 -7.7 493 7483 roll -0.74 - - 2528 - 2.15 0.042 3704 656.7 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7490 549.3 -7.8 493 7494 done -0.74 - - 2528 - 2.05 0.025 2283 -693.2 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7844 576.5 -7.7 499 7847 roll -0.74 - - 2528 - 2.15 0.041 3701 659.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7865 578.2 -7.5 499 7869 done -0.70 - - 2528 - 2.03 0.025 2295 -692.6 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8214 603.9 -7.5 505 8218 roll -0.70 - - 2528 - 2.12 0.042 3695 660.4 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8229 605.2 -7.6 505 8233 done -0.70 - - 2528 - 2.05 0.025 2299 -681.0 -116.7 - - 3471 - - - - - - - - - - -
8577 631.4 -7.6 511 8578 done -0.70 - - 2528 - - - 2299 - -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8881 654.3 -7.6 516 8885 roll -0.70 - - 2528 - 2.12 0.043 3696 659.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8920 657.3 -7.3 516 8924 done -0.65 - - 2528 - 2.03 0.026 2291 -692.1 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9239 682.6 -8.0 522 9243 roll -0.65 - - 2528 - 2.15 0.042 3700 655.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9249 683.3 -7.9 522 9253 done -0.65 - - 2528 - 2.08 0.026 2297 -674.5 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9605 711.3 -7.9 528 9608 roll -0.65 - - 2528 - 2.15 0.043 3697 651.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9648 714.8 -7.2 528 9653 done -0.61 0.15 0.182 2567 260.0 2.05 0.026 2282 -690.2 -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9974 737.9 -7.1 534 9978 roll -0.70 - - 2567 - 2.15 0.043 3694 656.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10052 743.2 -6.4 535 10057 done -0.76 0.15 0.124 2519 -320.0 2.03 0.026 2296 -688.7 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10399 769.4 -7.6 541 10403 roll -0.76 - - 2518 - 2.05 0.040 922 -670.2 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10409 770.3 -7.6 541 10414 done -0.76 - - 2518 - 2.08 0.032 2295 660.1 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10764 797.2 -7.7 547 10765 done -0.76 - - 2518 - - - 2295 - -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11067 820.6 -7.7 552 11071 roll -0.76 - - 2518 - 2.10 0.044 3698 668.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11093 822.7 -7.7 552 11098 done -0.71 - - 2518 - 2.03 0.026 2298 -689.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
11431 848.6 -7.8 558 11432 done -0.71 - - 2518 - - - 2298 - -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11734 871.8 -7.6 563 11737 roll -0.71 - - 2518 - 2.12 0.044 3698 660.4 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11761 873.8 -7.1 563 11765 done -0.65 0.12 0.189 2549 258.3 2.03 0.026 2297 -690.1 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12098 897.3 -7.0 569 12102 roll -0.70 - - 2549 - 2.15 0.044 3700 652.6 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12253 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
12253 begin apogee
12259 898.1 - 571 12362 done -0.24 0.40 0.138 2679 325.0 - - 2630 - - 99.10 1.479 3006 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
12362 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12363 begin climb
12365 898.2 - 573 12483 roll 0.80 1.10 0.136 3006 297.3 2.45 0.044 4032 572.2 116.7 108.82 1.387 2528 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
12736 880.7 5.9 577 12765 done 0.76 - - 3016 - 2.08 0.027 2656 -661.5 141.2 21.70 1.356 2430 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
13121 856.8 6.3 584 13140 roll 0.77 - - 3024 - 2.20 0.038 1268 -630.9 154.4 12.35 1.338 2376 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
13220 850.6 6.8 585 13224 done 0.78 - - 3020 - 2.12 0.033 2654 653.8 157.1 - - 2374 - - - - - - - - - - -
13552 829.0 6.5 591 13567 roll 0.82 - - 3029 - 2.15 0.035 1259 -648.8 165.3 10.93 1.336 2331 -3.9 0.271 - - - - - - - - -
13701 819.1 7.0 593 13706 done 0.82 - - 3028 - 2.15 0.033 2643 643.7 165.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
14051 795.3 6.9 599 14055 roll 0.86 - - 3037 - 2.10 0.037 1258 -659.5 165.3 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14208 785.1 6.9 601 14212 done 0.86 - - 3035 - 2.12 0.034 2658 660.4 165.9 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14545 763.3 6.5 607 14560 roll 0.87 - - 3035 - 2.15 0.046 4051 647.9 176.2 10.57 1.338 2286 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
14813 743.2 7.3 611 14817 done 0.82 - - 3044 - 2.05 0.027 2656 -680.5 176.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
15172 718.1 7.1 617 15176 roll 0.82 - - 3044 - 2.15 0.047 4045 646.0 176.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15431 698.5 7.7 620 15437 done 0.76 0.12 0.199 3014 -250.0 2.05 0.028 2647 -682.0 176.2 - - 2283 - - - - - - - - - - -
15740 678.2 6.7 626 15749 roll 0.84 - - 3017 - 2.10 0.038 1255 -662.9 180.8 5.10 1.098 2269 -2.7 0.188 - - - - - - - - -
15878 669.4 6.5 628 15895 done 0.92 0.12 0.121 3061 366.7 2.12 0.034 2660 662.7 191.3 11.23 1.285 2226 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
16233 643.5 7.4 634 16237 roll 0.92 - - 3071 - 2.12 0.036 1262 -659.4 191.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16405 630.9 7.6 636 16410 done 0.92 - - 3071 - 2.12 0.034 2640 650.0 191.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16738 607.6 7.1 642 16741 roll 0.89 - - 3071 - 2.12 0.045 4047 663.7 191.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16995 585.6 8.4 645 17000 done 0.80 0.17 0.189 3024 -276.5 2.08 0.028 2627 -682.7 191.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17309 563.2 7.3 651 17313 roll 0.87 - - 3031 - 2.03 0.038 1269 -669.0 191.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17438 554.1 7.2 652 17445 done 0.93 - - 3031 - 2.10 0.035 2652 658.6 191.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17747 532.1 7.2 658 17752 roll 1.01 0.17 0.101 3103 423.5 2.12 0.038 1259 -657.1 191.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17944 516.8 6.8 661 17949 done 0.95 0.12 0.191 3071 -266.7 2.10 0.035 2652 663.3 192.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18279 492.7 7.1 668 18283 roll 0.95 - - 3071 - 2.12 0.048 4048 658.5 192.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18536 471.3 10.3 675 18543 done 0.86 - - 3071 - 2.05 0.028 2654 -680.0 192.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
18849 448.6 7.2 686 18853 roll 0.86 - - 3071 - 2.15 0.047 4046 647.4 192.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19106 427.0 8.4 693 19113 done 0.79 0.17 0.188 3023 -282.4 2.05 0.028 2638 -686.8 192.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19420 405.1 7.2 704 19424 roll 0.88 - - 3030 - 2.05 0.039 1267 -668.8 192.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
19555 395.1 6.4 708 19572 done 0.96 0.12 0.120 3074 366.7 2.10 0.035 2654 660.5 203.2 11.38 1.172 2177 -3.8 0.141 - - - - - - - - -
19884 366.7 8.6 719 19888 roll 0.96 - - 3074 - 2.12 0.048 4042 654.7 203.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20142 344.7 8.5 726 20148 done 0.90 - - 3081 - 2.05 0.026 2638 -684.9 203.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20454 320.2 7.7 737 20458 roll 0.90 - - 3081 - 2.17 0.047 4043 647.5 203.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
20711 299.2 8.6 744 20716 done 0.83 0.17 0.192 3036 -264.7 2.05 0.027 2641 -683.9 203.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21028 277.7 7.5 759 21031 roll 0.92 - - 3036 - 2.05 0.040 1269 -669.3 203.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21128 270.4 6.9 763 21135 done 1.00 0.15 0.117 3088 346.7 2.08 0.033 2652 664.9 203.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21443 244.8 8.1 779 21447 roll 1.00 - - 3088 - 2.12 0.046 4052 660.4 203.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21700 221.5 8.9 790 21706 done 0.92 - - 3088 - 2.08 0.026 2629 -684.1 203.2 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22015 196.7 8.1 806 22019 roll 0.92 - - 3088 - 2.17 0.044 4044 652.1 203.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22272 174.8 7.7 817 22278 done 0.84 0.20 0.187 3034 -270.0 2.08 0.026 2612 -688.5 203.2 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22589 154.3 7.1 833 22594 roll 0.95 0.10 0.138 3069 350.0 2.22 0.044 4051 648.2 203.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
22847 133.2 7.7 844 22854 done 0.91 - - 3070 - 2.08 0.026 2653 -672.1 203.2 - - 2175 - - - - - - - - - - -
23171 109.9 6.4 878 23188 roll 0.92 - - 3070 - 2.15 0.042 4047 648.4 214.1 11.10 0.887 2133 -3.8 0.052 - - - - - - - - -
23441 89.3 7.9 926 23447 done 0.89 - - 3070 - 2.05 0.025 2643 -684.9 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
23782 65.8 6.9 987 23789 roll 0.92 - - 3070 - 2.15 0.043 4049 654.0 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24012 47.8 8.2 1028 24019 done 0.92 - - 3070 - 2.08 0.025 2650 -672.6 214.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24350 25.6 7.1 1089 24355 done 0.92 - - 3070 - - - 2650 - 214.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24686 5.7 5.6 1150 24709 VBD 0.96 - - 3070 - - - 2646 - 246.7 20.42 0.788 2039 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
24710 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24710 begin surface coast
24781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24782 begin surface
SM 3.74 - - - - -7.96 - - 219 - - - 2273 - 602.46 292.88 0.731 549 -5.1 0.003 - - - - - -