OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.86 of 150.00 AH used of 24V (56.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.60 of 100.00 AH used of 10V (62.40% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 116 VBD -0.69 - - 32 - - - 2512 - -194.6 -93.88 - 2053 - - - - - - - - - - -
121 3.1 -1.9 17 173 roll -0.69 9.27 0.255 2122 225.5 2.30 0.060 1079 -623.0 -194.6 -32.92 - 3304 -38.0 - - - - - - - 25.49 26.34 26.94
263 23.3 -14.7 43 270 done -0.67 - - 2122 - 2.22 0.046 2502 641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.40 -
588 75.8 -15.1 68 589 done -0.65 - - 2122 - - - 2502 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
890 112.7 -11.5 83 896 roll -0.67 - - 2122 - 2.22 0.044 1075 -642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
908 112.7 -11.5 83 914 done -0.68 - - 2122 - 2.22 0.044 2501 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
1216 143.2 -8.0 99 1222 roll -0.72 - - 2122 - 2.20 0.045 1083 -644.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.57 -
1266 146.5 -7.3 101 1271 done -0.76 - - 2122 - 2.22 0.043 2512 643.7 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1585 172.4 -7.6 117 1591 roll -0.81 0.10 0.112 2078 -440.0 2.20 0.043 1083 -649.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.91 26.59 -
1654 178.0 -8.2 120 1659 done -0.85 - - 2078 - 2.20 0.043 2500 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1972 205.1 -8.6 136 1977 roll -0.87 - - 2078 - 2.17 0.046 1083 -653.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
2056 212.4 -8.6 140 2061 done -0.89 - - 2078 - 2.22 0.044 2508 641.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
2380 239.6 -8.8 156 2385 roll -0.92 - - 2078 - 2.22 0.045 1075 -645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
2433 243.4 -8.8 158 2438 done -0.95 - - 2078 - 2.22 0.044 2504 643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2746 274.3 -10.1 174 2752 roll -0.99 - - 2078 - 2.20 0.046 1083 -645.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
2844 282.6 -10.1 178 2851 done -1.02 0.10 0.103 2029 -490.0 2.22 0.044 2505 640.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.60 26.60 -
3149 317.1 -10.2 194 3155 roll -1.02 0.10 0.152 2056 270.0 2.22 0.044 1084 -640.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.79 26.58 -
3260 326.3 -8.7 199 3265 done -1.05 - - 2056 - 2.22 0.044 2505 640.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.60 -
3579 353.3 -7.4 215 3584 roll -1.09 - - 2056 - 2.22 0.047 1085 -639.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.57 -
3657 358.1 -7.6 218 3665 done -1.12 0.10 0.106 2011 -450.0 2.22 0.045 2507 640.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.58 26.58 -
3962 393.6 -12.9 234 3967 roll -1.12 - - 2011 - 2.22 0.048 1080 -642.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.54 -
4029 402.1 -13.4 237 4035 done -1.12 - - 2011 - 2.22 0.047 2498 638.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.56 -
4348 441.3 -11.3 253 4353 roll -1.12 - - 2011 - 2.22 0.060 1086 -636.0 -194.6 -0.08 - 3318 -300.0 - - - - - - - - 26.54 25.91
4421 447.9 -10.6 256 4426 done -1.12 - - 2011 - 2.25 0.047 2507 631.6 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.54 -
4735 481.9 -9.9 272 4740 roll -1.13 - - 2009 - 2.25 0.050 1078 -635.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.52 -
4798 488.3 -10.0 275 4804 done -1.14 - - 2011 - 2.25 0.049 2498 631.1 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.53 -
5123 521.7 -10.3 291 5128 roll -1.16 - - 2011 - 2.22 0.048 1077 -640.1 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.52 -
5175 526.3 -10.4 293 5180 done -1.17 - - 2011 - 2.28 0.049 2507 627.2 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.51 -
5489 557.9 -9.9 309 5495 roll -1.19 - - 2011 - 2.25 0.050 1084 -632.4 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.50 -
5542 562.3 -9.9 311 5547 done -1.20 - - 2011 - 2.28 0.049 2511 625.9 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.49 -
5856 591.9 -9.0 327 5858 done -1.22 - - 2011 - - - 2511 - -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6167 619.3 -8.7 339 6173 roll -1.24 - - 2011 - 2.25 0.050 1081 -635.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.48 -
6205 622.6 -8.9 340 6210 done -1.26 - - 2011 - 2.28 0.050 2504 624.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.46 -
6535 653.0 -9.3 351 6541 roll -1.29 - - 2011 - 2.25 0.051 1081 -632.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.45 -
6584 656.6 -9.5 352 6590 done -1.31 - - 2011 - 2.28 0.051 2500 622.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.44 -
6905 685.5 -8.3 363 6911 roll -1.33 0.10 0.118 1968 -430.0 2.25 0.050 1082 -630.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.89 26.43 -
6965 689.1 -8.6 364 6971 done -1.35 - - 1968 - 2.28 0.052 2500 621.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.43 -
7271 720.2 -9.0 375 7272 done -1.35 - - 1968 - - - 2500 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7570 748.1 -9.5 385 7575 roll -1.35 - - 1968 - 2.25 0.054 1082 -630.2 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.39 -
7612 751.4 -9.7 386 7617 done -1.35 - - 1968 - 2.30 0.053 2507 619.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.39 -
7935 786.2 -10.6 397 7940 roll -1.35 - - 1968 - 2.28 0.053 1077 -627.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.37 -
8029 795.6 -10.2 400 8034 done -1.35 - - 1968 - 2.28 0.054 2501 624.6 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.36 -
8363 829.9 -9.7 411 8369 roll -1.35 - - 1968 - 2.28 0.054 1079 -623.7 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.33 -
8471 839.3 -9.9 414 8476 done -1.35 - - 1968 - 2.30 0.054 2499 617.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.34 -
8789 874.1 -10.6 425 8794 roll -1.35 - - 1968 - 2.25 0.054 1092 -625.3 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.32 -
8826 877.6 -10.6 426 8831 done -1.35 - - 1968 - 2.30 0.055 2507 615.2 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.31 -
9155 910.6 -10.1 437 9160 roll -1.35 - - 1968 - 2.28 0.054 1088 -622.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.30 -
9232 917.5 -10.5 439 9238 done -1.35 - - 1968 - 2.30 0.055 2509 617.8 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.29 -
9549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9551 begin apogee
9558 952.5 -10.6 450 9725 done -0.22 0.77 0.112 2226 335.1 - - 1694 - - 158.12 1.271 2509 -4.9 0.397 - - - - - - 25.91 - 23.41
9727 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9727 begin climb
9730 961.0 - 455 9911 roll 0.69 0.57 0.058 2439 373.7 2.58 0.057 3110 548.8 194.6 169.18 1.232 1713 -4.7 0.395 - - - - - - 25.17 24.27 22.77
9960 957.1 5.2 463 10073 done 0.72 - - 2444 - 2.40 0.050 1695 -589.6 316.6 106.22 1.209 1218 -4.7 0.397 - - - - - - - 25.10 22.84
10399 927.3 6.2 478 10487 roll 0.78 - - 2443 - 2.47 0.058 3116 575.3 408.8 77.97 1.211 842 -4.8 0.397 - - - - - - - 25.34 23.92
10524 918.8 6.8 482 10598 done 0.81 - - 2443 - 2.35 0.050 1701 -602.1 484.5 65.20 1.193 532 -4.8 0.394 - - - - - - - 25.78 23.76
10912 892.8 7.0 495 10980 roll 0.88 0.10 0.108 2493 500.0 2.42 0.059 3105 580.2 554.8 59.70 1.191 246 -4.8 0.386 - - - - - - 26.55 25.51 24.10
11024 882.1 10.5 498 11029 done 0.88 0.12 0.132 2461 -266.7 2.30 0.051 1698 -611.7 554.8 - - 246 - - - - - - - - 25.83 25.91 -
11339 844.0 10.8 509 11340 done 0.92 - - 2461 - - - 1698 - 554.8 - - 243 - - - - - - - - - - -
11638 813.2 10.0 519 11640 done 0.96 0.10 0.103 2511 500.0 - - 1698 - 554.8 - - 241 - - - - - - - - 26.74 - -
11938 766.2 16.2 529 11943 roll 0.94 0.12 0.127 2467 -366.7 2.30 0.057 3118 617.4 554.8 - - 241 - - - - - - - - 26.62 26.44 -
11961 766.2 16.2 529 11966 done 0.93 - - 2468 - 2.28 0.051 1690 -626.3 554.8 - - 241 - - - - - - - - - 26.50 -
12277 728.8 10.2 540 12278 done 0.96 - - 2468 - - - 1690 - 554.8 - - 240 - - - - - - - - - - -
12575 698.5 10.4 550 12580 roll 0.99 0.10 0.108 2522 540.0 2.30 0.057 3115 619.6 554.8 - - 240 - - - - - - - - 26.84 26.44 -
12609 693.7 11.4 551 12616 done 1.02 0.12 0.143 2491 -258.3 2.28 0.053 1698 -621.5 554.8 - - 240 - - - - - - - - 26.35 26.48 -
12944 650.4 12.7 562 12949 roll 1.03 - - 2496 - 2.25 0.064 286 -627.6 554.8 - - 240 - - - - - - - - - 26.39 -
12982 646.5 12.4 563 12987 done 1.04 - - 2496 - 2.28 0.048 1713 625.9 554.8 - - 239 - - - - - - - - - 26.52 -
13312 603.9 13.1 574 13317 roll 1.04 - - 2496 - 2.20 0.059 3111 635.5 554.8 - - 239 - - - - - - - - - 26.41 -
13349 599.2 13.3 575 13356 done 1.04 - - 2498 - 2.25 0.051 1699 -627.6 554.8 - - 239 - - - - - - - - - 26.44 -
13655 556.9 13.3 591 13656 done 1.04 - - 2498 - - - 1699 - 554.8 - - 239 - - - - - - - - - - -
13957 516.5 13.4 606 13962 roll 1.04 - - 2498 - 2.25 0.065 290 -626.2 554.8 - - 240 - - - - - - - - - 26.33 -
13985 513.2 13.2 607 13990 done 1.04 - - 2498 - 2.25 0.047 1707 629.8 554.8 - - 238 - - - - - - - - - 26.48 -
14304 474.5 12.1 623 14309 roll 1.05 - - 2498 - 2.20 0.058 3111 638.2 554.8 - - 237 - - - - - - - - - 26.36 -
14361 468.9 12.2 625 14368 done 1.05 - - 2498 - 2.28 0.050 1694 -621.5 554.8 - - 238 - - - - - - - - - 26.43 -
14668 429.2 12.2 641 14674 roll 1.07 - - 2498 - 2.25 0.063 282 -627.6 554.8 - - 238 - - - - - - - - - 26.29 -
14716 424.2 11.7 643 14721 done 1.09 - - 2498 - 2.25 0.047 1694 627.6 554.8 - - 238 - - - - - - - - - 26.46 -
15035 388.1 11.4 659 15041 roll 1.10 - - 2498 - 2.22 0.057 3111 638.3 554.8 - - 238 - - - - - - - - - 26.34 -
15082 383.0 11.5 661 15088 done 1.12 - - 2498 - 2.25 0.050 1694 -629.8 554.8 - - 239 - - - - - - - - - 26.40 -
15401 348.3 11.5 677 15408 roll 1.14 0.10 0.104 2550 520.0 2.30 0.054 3116 618.3 554.8 - - 239 - - - - - - - - 26.88 26.32 -
15420 348.3 11.5 677 15427 done 1.16 0.12 0.136 2519 -258.3 2.28 0.050 1699 -621.5 554.8 - - 239 - - - - - - - - 26.27 26.39 -
15726 303.4 13.9 693 15732 roll 1.16 - - 2524 - 2.22 0.062 285 -636.9 554.8 - - 239 - - - - - - - - - 26.28 -
15790 294.8 13.9 696 15795 done 1.18 - - 2524 - 2.25 0.045 1711 633.8 554.8 - - 239 - - - - - - - - - 26.46 -
16114 249.5 13.6 712 16119 roll 1.18 - - 2524 - 2.17 0.054 3108 643.8 554.8 - - 239 - - - - - - - - - 26.34 -
16145 246.1 13.7 713 16151 done 1.18 - - 2525 - 2.22 0.047 1697 -635.6 554.8 - - 239 - - - - - - - - - 26.41 -
16459 208.4 11.1 729 16465 roll 1.20 - - 2525 - 2.20 0.060 293 -638.2 554.8 - - 239 - - - - - - - - - 26.30 -
16497 205.9 10.9 730 16504 done 1.22 - - 2525 - 2.20 0.042 1711 644.5 554.8 - - 239 - - - - - - - - - 26.48 -
16803 171.3 11.3 746 16808 roll 1.25 - - 2525 - 2.17 0.051 3110 644.7 554.8 - - 241 - - - - - - - - - 26.36 -
16851 166.5 10.9 748 16857 done 1.28 0.10 0.099 2575 500.0 2.25 0.046 1689 -631.6 554.8 - - 240 - - - - - - - - 26.45 26.44 -
17170 125.2 11.7 764 17176 roll 1.28 - - 2577 - 2.17 0.056 282 -648.4 554.8 - - 241 - - - - - - - - - 26.34 -
17218 120.2 11.7 766 17223 done 1.30 - - 2577 - 2.20 0.040 1694 641.8 554.8 - - 241 - - - - - - - - - 26.53 -
17537 86.5 9.0 782 17538 done 1.34 - - 2577 - - - 1695 - 563.6 - - 242 - - - - - - - - - - -
17838 63.2 7.4 797 17843 roll 1.41 - - 2577 - 2.25 0.054 285 -626.7 621.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.38 -
17871 61.2 7.6 798 17877 done 1.49 0.10 0.109 2633 560.0 2.20 0.037 1714 649.5 672.6 - - 243 - - - - - - - - 26.52 26.58 -
18182 19.1 11.0 829 18190 roll 1.49 0.12 0.122 2594 -325.0 2.25 0.051 290 -632.9 672.6 0.22 0.096 244 - - - - - - - - 26.71 26.40 26.31
18235 13.7 9.2 838 18242 done 1.54 - - 2593 - 2.15 0.036 1700 655.8 674.7 - - 244 - - - - - - - - - 26.61 -
18349 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18349 begin surface coast
18375 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18375 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.20 6.65 0.039 40 -383.9 1.23 0.042 2501 651.2 555.60 - - 244 - - - - - - - -