SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.76 of 350.00 AH used of 24V (73.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 61 VBD -1.05 - - 126 - - - 1100 - -126.5 -34.83 - 2409 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -2.5 2 109 done -1.05 12.20 0.359 2805 219.6 - - 1098 - -126.5 -29.45 - 3367 -32.5 - - - - - - - 14.31 - 14.84
403 49.6 -15.5 25 405 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 93.3 -13.4 45 705 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1004 132.9 -12.6 65 1005 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1303 167.4 -11.5 85 1305 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1604 204.8 -12.4 105 1605 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 244.7 -13.8 125 1905 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 285.8 -12.6 137 2220 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2518 321.3 -11.6 147 2520 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2818 354.4 -10.9 157 2820 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 390.3 -12.5 167 3121 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3420 430.3 -13.5 177 3421 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3720 473.2 -14.3 187 3721 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4020 513.5 -12.8 197 4021 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4321 547.8 -10.9 207 4322 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4620 578.5 -10.1 217 4622 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4920 612.5 -11.7 227 4922 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5220 650.9 -12.9 237 5221 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5520 691.1 -13.4 247 5521 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5820 728.7 -12.4 257 5821 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6120 764.2 -11.5 267 6122 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6420 797.2 -10.9 277 6422 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6720 828.1 -9.9 287 6721 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7020 856.8 -9.6 297 7021 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7320 884.8 -9.1 307 7321 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 913.6 -9.7 317 7621 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7921 943.6 -10.2 327 7922 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8220 975.7 -11.0 337 8221 done -1.05 - - 2805 - - - 1098 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8367 begin apogee
8376 993.5 -11.9 342 8495 done -0.28 0.85 0.187 3052 290.6 - - 1098 - - 113.35 2.026 2848 -4.5 0.406 - - - - - - 14.47 - 13.30
8497 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8497 begin climb
8500 999.9 - 345 8626 done 1.05 1.35 0.112 3487 322.2 - - 1098 - 126.5 122.57 1.998 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.25 - 13.21
8909 983.0 6.5 360 8941 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 157.5 29.80 1.942 2207 -4.2 0.398 - - - - - - - - 13.52
9239 957.1 8.1 371 9240 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 157.5 - - 2199 - - - - - - - - - - -
9539 931.2 9.1 381 9540 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 157.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
9838 901.4 10.3 391 9840 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 157.5 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10139 868.1 11.2 401 10140 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 157.5 - - 2195 - - - - - - - - - - -
10440 834.7 10.9 411 10441 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 157.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
10739 806.6 8.6 421 10740 done 1.11 - - 3487 - - - 1098 - 157.5 - - 2194 - - - - - - - - - - -
11041 786.3 6.2 431 11081 done 1.17 0.12 0.129 3539 433.3 - - 1098 - 196.5 37.40 1.772 2047 -3.9 0.324 - - - - - - 14.81 - 13.75
11369 758.1 9.0 442 11371 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 196.5 - - 2043 - - - - - - - - - - -
11669 727.8 10.8 452 11670 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 196.5 - - 2042 - - - - - - - - - - -
11969 691.7 12.5 462 11970 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 196.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12268 654.7 12.3 472 12270 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 196.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12569 621.7 10.2 482 12570 done 1.17 - - 3539 - - - 1098 - 196.5 - - 2040 - - - - - - - - - - -
12869 598.4 7.0 492 12897 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 20.62 1.526 1961 -3.8 0.279 - - - - - - - - 13.95
13199 572.1 8.7 503 13200 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13498 540.8 11.1 513 13500 done 1.21 - - 3539 - - - 1097 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
13798 503.2 12.8 523 13800 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1959 - - - - - - - - - - -
14098 465.6 11.8 533 14100 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14398 433.9 10.0 543 14400 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14698 406.2 9.0 553 14700 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
14999 377.8 9.8 563 15001 done 1.21 - - 3538 - - - 1097 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15301 344.9 11.3 573 15302 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15600 308.6 12.4 583 15601 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
15899 269.3 13.4 593 15900 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16199 230.6 12.3 608 16200 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16498 196.7 10.5 628 16500 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
16799 169.3 8.2 648 16800 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17098 140.4 10.5 668 17100 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17399 106.9 11.8 688 17400 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17698 71.4 11.6 708 17700 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17999 42.7 8.6 728 18000 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18297 18.0 8.7 748 18298 done 1.21 - - 3539 - - - 1098 - 217.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18474 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18474 begin surface coast
18491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18491 begin surface
SM 3.42 - - - - -9.29 9.80 0.064 153 15.6 - - 1099 - 300.00 40.58 0.084 1626 40.1 -0.167 - - - - - -