OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.65 of 147.00 AH used of 24V (55.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.24 of 122.20 AH used of 10V (63.80% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 3.99 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 995
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 148 - - - 2407 - -117.3 -11.23 - 1919 - - - - - - - - - - -
38 3.7 - 1 123 roll -0.67 14.30 0.291 3095 206.1 2.42 0.107 3799 575.2 -117.3 -61.17 - 3356 -23.5 - - - - - - - - - -
140 7.6 -8.3 10 147 done -0.42 0.30 0.169 3178 276.7 2.25 0.054 2393 -624.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
468 36.8 -7.9 41 474 done -0.52 - - 3179 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
794 60.1 -9.2 72 799 roll -0.60 0.15 0.077 3110 -460.0 2.40 0.078 3818 593.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
845 66.1 -12.0 76 850 done -0.53 0.12 0.113 3145 291.7 2.25 0.056 2401 -629.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1165 91.6 -7.4 98 1169 roll -0.53 - - 3145 - 2.30 0.070 988 -614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1187 93.3 -7.3 99 1191 done -0.53 - - 3141 - 2.30 0.061 2411 618.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1514 116.7 -6.8 115 1518 roll -0.53 - - 3142 - 2.33 0.070 988 -610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1569 120.6 -7.6 117 1575 done -0.53 - - 3141 - 2.28 0.061 2407 622.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1885 140.4 -6.4 133 1886 done -0.53 - - 3141 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2203 159.9 -6.3 146 2208 roll -0.70 0.15 0.087 3081 -400.0 2.33 0.070 989 -608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2247 163.2 -7.5 147 2251 done -0.70 - - 3081 - 2.28 0.062 2403 620.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2565 187.4 -7.8 158 2569 roll -0.82 - - 3081 - 2.33 0.079 3817 606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2581 188.8 -7.7 158 2585 done -0.90 0.17 0.077 3011 -411.8 2.25 0.054 2388 -635.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2899 224.4 -11.4 169 2904 roll -0.59 0.38 0.173 3112 265.8 2.38 0.079 3809 597.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3100 238.2 -6.3 175 3104 done -0.59 - - 3112 - 2.22 0.054 2398 -635.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3436 257.3 -5.7 186 3440 roll -0.59 - - 3112 - 2.30 0.071 983 -615.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3485 260.4 -5.6 187 3490 done -0.64 - - 3112 - 2.30 0.062 2408 619.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3798 278.0 -5.8 197 3802 roll -0.64 - - 3112 - 2.33 0.081 3815 603.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3832 280.0 -6.1 198 3836 done -0.64 - - 3112 - 2.25 0.055 2393 -632.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4173 299.6 -5.8 209 4174 done -0.64 - - 3112 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4506 319.5 -6.0 215 4507 done -0.64 - - 3112 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4809 339.4 -6.7 220 4810 done -0.64 - - 3112 - - - 2393 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5112 360.6 -7.0 225 5113 done -0.64 - - 3112 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5416 380.6 -6.6 230 5417 done -0.64 - - 3112 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5719 401.2 -6.8 235 5720 done -0.64 - - 3112 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6021 422.2 -7.0 240 6022 done -0.64 - - 3112 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6325 441.5 -6.3 245 6326 done -0.68 - - 3112 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6628 460.3 -6.2 250 6629 done -0.72 - - 3112 - - - 2393 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6931 480.2 -6.6 255 6933 done -0.76 0.12 0.091 3063 -408.3 - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7234 502.9 -7.5 260 7235 done -0.72 - - 3062 - - - 2392 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7538 524.5 -7.1 265 7542 roll -0.68 0.12 0.107 3098 300.0 2.42 0.083 3805 583.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7571 526.7 -6.2 265 7576 done -0.68 - - 3099 - 2.25 0.057 2402 -623.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7899 545.9 -5.8 271 7900 done -0.68 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8201 563.5 -5.8 276 8202 done -0.68 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8504 582.0 -6.2 281 8505 done -0.68 - - 3098 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8807 600.8 -6.2 286 8811 roll -0.68 - - 3098 - 2.35 0.073 990 -600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8846 603.5 -7.1 286 8851 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.064 2404 614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9167 622.3 -5.8 292 9171 roll -0.68 - - 3098 - 2.35 0.084 3811 598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9201 624.2 -6.5 292 9205 done -0.72 - - 3098 - 2.25 0.057 2395 -629.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9533 641.1 -5.0 298 9537 roll -0.72 - - 3098 - 2.30 0.073 988 -611.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9566 643.0 -5.6 298 9570 done -0.72 - - 3098 - 2.30 0.064 2406 616.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9899 659.1 -4.9 304 9900 done -0.72 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10202 674.0 -5.0 309 10203 done -0.72 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10504 690.2 -5.4 314 10506 done -0.72 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10808 707.8 -5.9 319 10809 done -0.72 - - 3098 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11111 725.4 -5.8 324 11115 roll -0.72 - - 3098 - 2.35 0.085 3811 597.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11138 727.2 -6.0 324 11142 done -0.77 - - 3098 - 2.25 0.058 2401 -626.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11470 745.5 -5.5 330 11475 roll -0.81 0.12 0.094 3050 -400.0 2.35 0.072 985 -602.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11497 747.4 -7.4 330 11501 done -0.76 - - 3049 - 2.33 0.064 2413 612.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11830 770.1 -6.8 336 11832 done -0.65 0.20 0.160 3106 285.0 - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12133 784.8 -4.7 341 12134 done -0.72 - - 3106 - - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12437 798.6 -4.5 346 12439 done -0.78 0.12 0.089 3058 -400.0 - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12738 815.4 -5.5 351 12740 done -0.78 - - 3058 - - - 2413 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13042 832.1 -5.5 356 13046 roll -0.78 - - 3058 - 2.33 0.084 3809 599.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13097 835.5 -6.5 356 13104 done -0.78 - - 3058 - 2.28 0.058 2407 -614.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13407 852.6 -5.6 362 13408 done -0.78 - - 3058 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13710 870.0 -5.8 367 13711 done -0.78 - - 3058 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14013 887.8 -5.9 372 14014 done -0.78 - - 3058 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14316 904.8 -5.6 377 14317 done -0.78 - - 3058 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14619 921.3 -5.5 382 14621 done -0.78 - - 3058 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14922 938.4 -5.6 387 14923 done -0.78 - - 3058 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15225 955.1 -5.5 392 15226 done -0.78 - - 3058 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15528 971.4 -5.3 397 15529 done -0.78 - - 3058 - - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15832 986.5 -4.9 402 15836 roll -0.78 - - 3058 - 2.45 0.084 3815 574.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15866 988.5 -5.3 402 15870 done -0.78 - - 3058 - 2.33 0.058 2392 -610.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15948 begin apogee
15954 992.9 5.2 404 16064 done -0.22 0.60 0.135 3241 305.0 - - 2197 - - 107.45 1.497 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
16065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16065 begin climb
16067 994.1 - 405 16191 roll 0.67 0.90 0.097 3533 324.4 2.70 0.077 796 -518.9 117.3 112.38 1.438 2395 -4.3 0.334 - - - - - - - - -
16214 993.3 6.5 407 16219 done 0.31 0.45 0.178 3421 -248.9 2.50 0.061 2201 562.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16557 973.8 5.6 413 16561 roll 0.31 - - 3421 - 2.38 0.080 3613 593.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16620 970.0 6.4 414 16624 done 0.23 - - 3421 - 2.33 0.064 2200 -606.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16985 950.8 5.1 420 16986 done 0.23 - - 3421 - - - 2200 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17289 936.2 4.8 425 17298 done 0.24 - - 3421 - - - 2200 - 123.8 6.68 1.185 2371 -3.1 0.281 - - - - - - - - -
17592 921.4 4.9 430 17599 done 0.24 - - 3421 - - - 2200 - 127.6 5.45 1.101 2355 -2.9 0.278 - - - - - - - - -
17895 906.8 4.9 435 17905 roll 0.25 - - 3421 - 2.40 0.081 786 -589.2 131.0 4.80 1.032 2341 -2.9 0.290 - - - - - - - - -
17944 904.3 5.3 435 17948 done 0.25 - - 3421 - 2.33 0.063 2211 611.6 131.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
18259 889.2 4.8 441 18269 done 0.25 - - 3421 - - - 2211 - 137.9 7.75 1.232 2314 -3.5 0.284 - - - - - - - - -
18563 874.0 5.1 446 18564 done 0.25 - - 3421 - - - 2211 - 137.9 - - 2314 - - - - - - - - - - -
18865 858.8 4.9 451 18869 roll 0.26 - - 3421 - 2.40 0.080 790 -592.1 139.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
18909 856.5 5.4 451 18913 done 0.26 - - 3421 - 2.30 0.063 2202 613.9 139.9 - - 2313 - - - - - - - - - - -
19230 841.3 4.8 457 19242 done 0.27 - - 3421 - - - 2203 - 146.6 9.65 1.270 2278 -3.6 0.272 - - - - - - - - -
19534 826.2 5.0 462 19535 done 0.27 - - 3421 - - - 2203 - 146.6 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19837 811.2 4.9 467 19838 done 0.27 - - 3422 - - - 2202 - 148.7 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20140 796.4 4.9 472 20148 done 0.27 - - 3421 - - - 2202 - 151.7 6.10 1.117 2257 -3.3 0.264 - - - - - - - - -
20443 780.8 5.1 477 20444 done 0.27 - - 3421 - - - 2202 - 151.7 - - 2257 - - - - - - - - - - -
20747 765.6 5.0 482 20748 done 0.31 - - 3421 - - - 2203 - 152.7 - - 2256 - - - - - - - - - - -
21049 751.8 4.5 487 21067 done 0.33 - - 3421 - - - 2203 - 168.5 16.17 1.298 2189 -4.1 0.271 - - - - - - - - -
21353 737.6 4.7 492 21366 done 0.41 - - 3421 - - - 2203 - 179.1 11.15 1.235 2144 -4.0 0.272 - - - - - - - - -
21656 722.5 5.0 497 21658 done 0.48 0.15 0.090 3478 380.0 - - 2203 - 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21959 701.4 7.1 502 21964 roll 0.39 0.12 0.147 3449 -241.7 2.45 0.078 792 -575.9 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
21991 699.1 7.5 502 21995 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.063 2200 612.2 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22323 677.5 6.6 508 22325 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 179.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
22627 656.8 6.8 513 22631 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.079 790 -587.5 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
22690 652.5 7.0 514 22694 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.063 2205 615.2 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23055 628.7 6.4 520 23056 done 0.39 - - 3449 - - - 2205 - 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23358 611.2 5.7 525 23362 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.079 792 -588.8 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23397 608.9 5.0 525 23401 done 0.39 - - 3449 - 2.28 0.062 2200 617.5 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
23718 592.5 5.1 531 23719 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24020 577.1 5.1 536 24024 roll 0.39 - - 3449 - 2.38 0.079 780 -596.6 179.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
24053 575.5 4.5 536 24079 done 0.42 - - 3449 - 2.30 0.063 2201 617.8 197.0 16.92 1.194 2071 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
24383 558.3 5.3 542 24384 done 0.42 - - 3449 - - - 2201 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24685 541.7 5.5 547 24686 done 0.42 - - 3449 - - - 2201 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
24988 524.3 5.7 552 24989 done 0.42 - - 3450 - - - 2200 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25292 506.5 5.8 557 25296 roll 0.42 - - 3450 - 2.35 0.080 3617 603.0 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25319 504.8 7.6 557 25323 done 0.42 - - 3450 - 2.33 0.064 2192 -611.6 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25657 485.6 5.7 563 25662 roll 0.46 - - 3449 - 2.35 0.080 789 -597.0 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
25697 483.3 5.6 563 25701 done 0.52 0.10 0.095 3489 400.0 2.30 0.061 2212 618.7 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26018 460.1 7.4 569 26022 roll 0.46 - - 3490 - 2.40 0.077 788 -593.3 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26062 456.6 8.7 569 26067 done 0.40 0.15 0.150 3450 -266.7 2.30 0.063 2212 619.1 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26377 436.9 6.2 575 26378 done 0.44 - - 3450 - - - 2212 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26680 418.1 6.2 580 26681 done 0.49 - - 3450 - - - 2212 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
26983 401.7 5.4 585 26985 done 0.53 0.12 0.088 3502 433.3 - - 2212 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27286 381.3 6.7 590 27291 roll 0.43 0.15 0.146 3454 -320.0 2.35 0.080 3607 593.6 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27320 379.1 5.7 590 27324 done 0.43 - - 3462 - 2.30 0.063 2197 -613.0 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27646 361.4 5.5 596 27648 done 0.43 - - 3462 - - - 2197 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
27949 344.1 5.7 601 27950 done 0.43 - - 3462 - - - 2197 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
28252 325.6 6.1 606 28253 done 0.43 - - 3462 - - - 2197 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
28555 306.0 6.5 611 28559 roll 0.43 - - 3462 - 2.40 0.078 791 -585.8 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
28600 303.3 5.9 611 28604 done 0.48 - - 3462 - 2.28 0.061 2201 618.4 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
28918 284.3 5.8 621 28922 roll 0.48 - - 3462 - 2.40 0.077 786 -589.6 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
28968 281.3 6.5 622 28972 done 0.53 - - 3462 - 2.28 0.061 2202 621.1 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
29286 263.5 5.7 633 29290 roll 0.53 - - 3462 - 2.35 0.078 792 -600.0 197.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29330 261.0 5.3 634 29334 done 0.59 0.12 0.094 3516 450.0 2.28 0.061 2201 618.0 197.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
29647 237.7 7.3 645 29649 done 0.47 0.17 0.149 3467 -288.2 - - 2202 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
29953 219.1 6.2 655 29954 done 0.47 - - 3466 - - - 2202 - 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
30260 200.2 6.1 665 30264 roll 0.47 - - 3467 - 2.38 0.077 781 -597.1 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
30322 196.4 6.2 667 30326 done 0.53 - - 3467 - 2.30 0.062 2198 616.1 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
30657 175.8 6.3 678 30661 roll 0.58 0.12 0.088 3518 425.0 2.35 0.078 3618 604.3 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
30707 171.6 8.5 679 30712 done 0.38 0.28 0.170 3443 -267.9 2.30 0.064 2190 -620.9 197.0 - - 2069 - - - - - - - - - - -
31020 155.7 4.7 689 31034 roll 0.50 0.12 0.084 3491 400.0 2.33 0.078 784 -603.4 205.9 9.18 0.887 2035 -3.7 0.073 - - - - - - - - -
31063 153.4 5.9 690 31067 done 0.50 - - 3491 - 2.30 0.062 2208 619.1 205.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
31389 137.2 4.8 705 31398 done 0.51 - - 3491 - - - 2208 - 212.3 7.03 0.834 2010 -3.6 0.066 - - - - - - - - -
31699 122.6 4.1 720 31731 roll 0.61 - - 3491 - 2.40 0.077 787 -592.1 242.8 26.88 0.927 1885 -4.7 0.070 - - - - - - - - -
31784 118.8 4.6 724 31806 done 0.72 0.17 0.084 3558 394.1 2.33 0.061 2202 607.3 258.0 14.12 0.881 1823 -4.4 0.067 - - - - - - - - -
32117 95.7 7.2 740 32121 roll 0.63 0.15 0.149 3511 -313.3 2.35 0.077 3612 600.0 258.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
32144 93.4 6.8 741 32148 done 0.63 - - 3518 - 2.30 0.061 2187 -619.6 258.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
32461 75.2 5.6 759 32462 done 0.63 - - 3518 - - - 2188 - 258.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
32780 57.7 5.2 789 32782 done 0.63 - - 3518 - - - 2187 - 258.0 - - 1818 - - - - - - - - - - -
33099 43.8 3.2 819 33158 done 0.71 - - 3518 - - - 2187 - 321.8 53.35 0.867 1562 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
33477 21.0 7.7 855 33482 roll 0.81 0.15 0.088 3585 446.7 2.40 0.074 785 -584.2 321.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
33532 15.3 6.8 859 33539 done 0.72 0.12 0.146 3554 -258.3 2.30 0.060 2210 619.6 321.8 - - 1556 - - - - - - - - - - -
33633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33634 begin surface coast
33718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33718 begin surface
SM 3.82 - - - - -9.86 9.57 0.073 144 -356.3 - - 2402 - 325.02 - - 1551 - - - - - - - -