OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  331 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  300 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -24668.689 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020725,4953.693,-14430.837,40,1.1,41,18.5 TGT_NAME  C_NW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,0.093
_SM_DEPTHo  3.99 KALMAN_X  21808.4,-352.5,-55.5,1079.6,62.2
_SM_ANGLEo  -69.7 KALMAN_Y  250085.4,-290.1,-196.9,-271579.6,2712.5
GPS2  021314,4953.678,-14430.810,13,1.1,31,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  282.9,34994,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  3.0,1.013048 XPDR_PINGS  995
SM_CCo  33798,0.00,0.000,0,0,1551,325.02 _24V_AH  21.7,65.647
SM_GC  3.82,9.57,0.00,0.00,0.073,0.000,0.000,144,2402,1551,-9.86,0.06,325.02 _10V_AH  10.6,44.241
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14430.07,260398,181856 DATA_FILE_SIZE  50621,877
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  181809,0
HUMID  2088 CFSIZE  260165632,232894464
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  16.00 GPS  311208,113838,4955.563,-14435.479,34,1.2,34,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30290189.40 SBE_CT67824353.40
Roll_motor178107415.00 SBE_O265319269.60
VBD_pump_during_apogee415149713484.51 WL_BB2F14901053395.83
VBD_pump_during_surface000.00 Optode90233646.56
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810364.23 nil000.00
Iridium_during_connect2616092.38 nil000.00
Iridium_during_xfer150223726.53
Transponder_ping2484202267.11
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS315016.91
TT8181719381.55
LPSleep288582669.92
TT8_Active58019121.73
TT8_Sampling227239958.78
TT8_CF861145296.96
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits169912216.15
GPS_charging000.00
Compass22418190.06
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 35 0.00 0.00 -11.23 0.000 2 0.000 0.000 148 2407 1919
38 -0.67 -117.3 3.7 -0.0 1 123 14.30 2.42 -61.17 0.000 4 0.291 0.107 3095 3799 3356
140 -0.42 -117.3 7.6 -8.3 10 147 0.30 2.25 0.00 0.000 6 0.169 0.054 3178 2393 3357
468 -0.52 -117.3 36.8 -7.9 41 474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3179 2393 3358
794 -0.60 -117.3 60.1 -9.2 72 799 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.077 0.078 3110 3818 3358
845 -0.53 -117.3 66.1 -12.0 76 850 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.113 0.056 3145 2401 3358
1165 -0.53 -117.3 91.6 -7.4 98 1169 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3145 988 3359
1187 -0.53 -117.3 93.3 -7.3 99 1191 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2411 3359
1514 -0.53 -117.3 116.7 -6.8 115 1518 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3142 988 3358
1569 -0.53 -117.3 120.6 -7.6 117 1575 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2407 3359
1885 -0.53 -117.3 140.4 -6.4 133 1886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2407 3359
2203 -0.70 -117.3 159.9 -6.3 146 2208 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.087 0.070 3081 989 3359
2247 -0.70 -117.3 163.2 -7.5 147 2251 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3081 2403 3359
2565 -0.82 -117.3 187.4 -7.8 158 2569 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3081 3817 3359
2581 -0.90 -117.3 188.8 -7.7 158 2585 0.17 2.25 0.00 0.000 6 0.077 0.054 3011 2388 3359
2899 -0.59 -117.3 224.4 -11.4 169 2904 0.38 2.38 0.00 0.000 4 0.173 0.079 3112 3809 3359
3100 -0.59 -117.3 238.2 -6.3 175 3104 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2398 3359
3436 -0.59 -117.3 257.3 -5.7 186 3440 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3112 983 3359
3485 -0.64 -117.3 260.4 -5.6 187 3490 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3112 2408 3359
3798 -0.64 -117.3 278.0 -5.8 197 3802 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3112 3815 3359
3832 -0.64 -117.3 280.0 -6.1 198 3836 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3112 2393 3359
4173 -0.64 -117.3 299.6 -5.8 209 4174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2393 3359
4506 -0.64 -117.3 319.5 -6.0 215 4507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2393 3359
4809 -0.64 -117.3 339.4 -6.7 220 4810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2393 3359
5112 -0.64 -117.3 360.6 -7.0 225 5113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2392 3358
5416 -0.64 -117.3 380.6 -6.6 230 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2393 3358
5719 -0.64 -117.3 401.2 -6.8 235 5720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2392 3358
6021 -0.64 -117.3 422.2 -7.0 240 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2393 3358
6325 -0.68 -117.3 441.5 -6.3 245 6326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2393 3358
6628 -0.72 -117.3 460.3 -6.2 250 6629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3112 2393 3357
6931 -0.76 -117.3 480.2 -6.6 255 6933 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3063 2392 3357
7234 -0.72 -117.3 502.9 -7.5 260 7235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3062 2392 3357
7538 -0.68 -117.3 524.5 -7.1 265 7542 0.12 2.42 0.00 0.000 4 0.107 0.083 3098 3805 3357
7571 -0.68 -117.3 526.7 -6.2 265 7576 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3099 2402 3357
7899 -0.68 -117.3 545.9 -5.8 271 7900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3357
8201 -0.68 -117.3 563.5 -5.8 276 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3357
8504 -0.68 -117.3 582.0 -6.2 281 8505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2402 3357
8807 -0.68 -117.3 600.8 -6.2 286 8811 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3098 990 3356
8846 -0.68 -117.3 603.5 -7.1 286 8851 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2404 3356
9167 -0.68 -117.3 622.3 -5.8 292 9171 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3098 3811 3355
9201 -0.72 -117.3 624.2 -6.5 292 9205 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3098 2395 3356
9533 -0.72 -117.3 641.1 -5.0 298 9537 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3098 988 3356
9566 -0.72 -117.3 643.0 -5.6 298 9570 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3098 2406 3356
9899 -0.72 -117.3 659.1 -4.9 304 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3356
10202 -0.72 -117.3 674.0 -5.0 309 10203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3355
10504 -0.72 -117.3 690.2 -5.4 314 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3356
10808 -0.72 -117.3 707.8 -5.9 319 10809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2406 3355
11111 -0.72 -117.3 725.4 -5.8 324 11115 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3098 3811 3355
11138 -0.77 -117.3 727.2 -6.0 324 11142 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3098 2401 3355
11470 -0.81 -117.3 745.5 -5.5 330 11475 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.094 0.072 3050 985 3354
11497 -0.76 -117.3 747.4 -7.4 330 11501 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3049 2413 3355
11830 -0.65 -117.3 770.1 -6.8 336 11832 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3106 2413 3354
12133 -0.72 -117.3 784.8 -4.7 341 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2413 3355
12437 -0.78 -117.3 798.6 -4.5 346 12439 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3058 2413 3354
12738 -0.78 -117.3 815.4 -5.5 351 12740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2413 3354
13042 -0.78 -117.3 832.1 -5.5 356 13046 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3058 3809 3354
13097 -0.78 -117.3 835.5 -6.5 356 13104 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3058 2407 3354
13407 -0.78 -117.3 852.6 -5.6 362 13408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2407 3354
13710 -0.78 -117.3 870.0 -5.8 367 13711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2407 3354
14013 -0.78 -117.3 887.8 -5.9 372 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2407 3354
14316 -0.78 -117.3 904.8 -5.6 377 14317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2407 3354
14619 -0.78 -117.3 921.3 -5.5 382 14621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2407 3354
14922 -0.78 -117.3 938.4 -5.6 387 14923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2407 3354
15225 -0.78 -117.3 955.1 -5.5 392 15226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2407 3354
15528 -0.78 -117.3 971.4 -5.3 397 15529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2407 3354
15832 -0.78 -117.3 986.5 -4.9 402 15836 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3058 3815 3353
15866 -0.78 -117.3 988.5 -5.3 402 15870 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3058 2392 3353
15948 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15948 begin apogee
15954 -0.22 0.0 992.9 5.2 404 16064 0.60 0.00 107.45 1.497 6 0.135 0.000 3241 2197 2876
16065 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 16065 begin climb
16067 0.67 117.3 994.1 0.0 405 16191 0.90 2.70 112.38 1.438 4 0.097 0.077 3533 796 2395
16214 0.31 117.3 993.3 6.5 407 16219 0.45 2.50 0.00 0.000 6 0.178 0.061 3421 2201 2394
16557 0.31 117.3 973.8 5.6 413 16561 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3421 3613 2393
16620 0.23 117.3 970.0 6.4 414 16624 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3421 2200 2393
16985 0.23 117.3 950.8 5.1 420 16986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2200 2392
17289 0.24 123.8 936.2 4.8 425 17298 0.00 0.00 6.68 1.185 6 0.000 0.000 3421 2200 2371
17592 0.24 127.6 921.4 4.9 430 17599 0.00 0.00 5.45 1.101 6 0.000 0.000 3421 2200 2355
17895 0.25 131.0 906.8 4.9 435 17905 0.00 2.40 4.80 1.032 4 0.000 0.081 3421 786 2341
17944 0.25 131.0 904.3 5.3 435 17948 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3421 2211 2341
18259 0.25 137.9 889.2 4.8 441 18269 0.00 0.00 7.75 1.232 6 0.000 0.000 3421 2211 2314
18563 0.25 137.9 874.0 5.1 446 18564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2211 2314
18865 0.26 139.9 858.8 4.9 451 18869 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3421 790 2313
18909 0.26 139.9 856.5 5.4 451 18913 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3421 2202 2313
19230 0.27 146.6 841.3 4.8 457 19242 0.00 0.00 9.65 1.270 6 0.000 0.000 3421 2203 2278
19534 0.27 146.6 826.2 5.0 462 19535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2203 2277
19837 0.27 148.7 811.2 4.9 467 19838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2202 2277
20140 0.27 151.7 796.4 4.9 472 20148 0.00 0.00 6.10 1.117 6 0.000 0.000 3421 2202 2257
20443 0.27 151.7 780.8 5.1 477 20444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2202 2257
20747 0.31 152.7 765.6 5.0 482 20748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3421 2203 2256
21049 0.33 168.5 751.8 4.5 487 21067 0.00 0.00 16.17 1.298 6 0.000 0.000 3421 2203 2189
21353 0.41 179.1 737.6 4.7 492 21366 0.00 0.00 11.15 1.235 6 0.000 0.000 3421 2203 2144
21656 0.48 179.3 722.5 5.0 497 21658 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.090 0.000 3478 2203 2144
21959 0.39 179.3 701.4 7.1 502 21964 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.147 0.078 3449 792 2144
21991 0.39 179.3 699.1 7.5 502 21995 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2200 2143
22323 0.39 179.3 677.5 6.6 508 22325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2200 2143
22627 0.39 179.3 656.8 6.8 513 22631 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 790 2144
22690 0.39 179.3 652.5 7.0 514 22694 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3449 2205 2144
23055 0.39 179.3 628.7 6.4 520 23056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2205 2144
23358 0.39 179.3 611.2 5.7 525 23362 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 792 2144
23397 0.39 179.3 608.9 5.0 525 23401 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3449 2200 2144
23718 0.39 179.3 592.5 5.1 531 23719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2200 2144
24020 0.39 179.3 577.1 5.1 536 24024 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 780 2144
24053 0.42 197.0 575.5 4.5 536 24079 0.00 2.30 16.92 1.194 6 0.000 0.063 3449 2201 2071
24383 0.42 197.0 558.3 5.3 542 24384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2201 2069
24685 0.42 197.0 541.7 5.5 547 24686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2201 2069
24988 0.42 197.0 524.3 5.7 552 24989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3450 2200 2069
25292 0.42 197.0 506.5 5.8 557 25296 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3450 3617 2069
25319 0.42 197.0 504.8 7.6 557 25323 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3450 2192 2069
25657 0.46 197.0 485.6 5.7 563 25662 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3449 789 2069
25697 0.52 197.0 483.3 5.6 563 25701 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.095 0.061 3489 2212 2069
26018 0.46 197.0 460.1 7.4 569 26022 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3490 788 2069
26062 0.40 197.0 456.6 8.7 569 26067 0.15 2.30 0.00 0.000 6 0.150 0.063 3450 2212 2069
26377 0.44 197.0 436.9 6.2 575 26378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3450 2212 2069
26680 0.49 197.0 418.1 6.2 580 26681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3450 2212 2069
26983 0.53 197.0 401.7 5.4 585 26985 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3502 2212 2069
27286 0.43 197.0 381.3 6.7 590 27291 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.146 0.080 3454 3607 2069
27320 0.43 197.0 379.1 5.7 590 27324 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3462 2197 2069
27646 0.43 197.0 361.4 5.5 596 27648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3462 2197 2069
27949 0.43 197.0 344.1 5.7 601 27950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3462 2197 2069
28252 0.43 197.0 325.6 6.1 606 28253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3462 2197 2069
28555 0.43 197.0 306.0 6.5 611 28559 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3462 791 2069
28600 0.48 197.0 303.3 5.9 611 28604 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3462 2201 2069
28918 0.48 197.0 284.3 5.8 621 28922 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3462 786 2069
28968 0.53 197.0 281.3 6.5 622 28972 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3462 2202 2069
29286 0.53 197.0 263.5 5.7 633 29290 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3462 792 2070
29330 0.59 197.0 261.0 5.3 634 29334 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.094 0.061 3516 2201 2070
29647 0.47 197.0 237.7 7.3 645 29649 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3467 2202 2069
29953 0.47 197.0 219.1 6.2 655 29954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3466 2202 2069
30260 0.47 197.0 200.2 6.1 665 30264 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3467 781 2069
30322 0.53 197.0 196.4 6.2 667 30326 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3467 2198 2069
30657 0.58 197.0 175.8 6.3 678 30661 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.088 0.078 3518 3618 2069
30707 0.38 197.0 171.6 8.5 679 30712 0.28 2.30 0.00 0.000 6 0.170 0.064 3443 2190 2069
31020 0.50 205.9 155.7 4.7 689 31034 0.12 2.33 9.18 0.887 4 0.084 0.078 3491 784 2035
31063 0.50 205.9 153.4 5.9 690 31067 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3491 2208 2035
31389 0.51 212.3 137.2 4.8 705 31398 0.00 0.00 7.03 0.834 6 0.000 0.000 3491 2208 2010
31699 0.61 242.8 122.6 4.1 720 31731 0.00 2.40 26.88 0.927 4 0.000 0.077 3491 787 1885
31784 0.72 258.0 118.8 4.6 724 31806 0.17 2.33 14.12 0.881 6 0.084 0.061 3558 2202 1823
32117 0.63 258.0 95.7 7.2 740 32121 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.149 0.077 3511 3612 1819
32144 0.63 258.0 93.4 6.8 741 32148 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3518 2187 1818
32461 0.63 258.0 75.2 5.6 759 32462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2188 1818
32780 0.63 258.0 57.7 5.2 789 32782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3518 2187 1818
33099 0.71 321.8 43.8 3.2 819 33158 0.00 0.00 53.35 0.867 6 0.000 0.000 3518 2187 1562
33477 0.81 321.8 21.0 7.7 855 33482 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.088 0.074 3585 785 1556
33532 0.72 321.8 15.3 6.8 859 33539 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.146 0.060 3554 2210 1556
33633 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 33634 begin surface coast
33718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 33718 begin surface