• Previous call tries 2 | • 63.57 of 91.80 AH used of 24V (30.75% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.17 of 61.20 AH used of 10V (42.53% remains) | |
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 61 s | • bottom range 90.9 m at 750.3 m, depth 841 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 105 | VBD | -1.14 | - | - | 391 | - | - | - | 2441 | - | -195.5 | -80.12 | - | 3517 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
107 | 5.1 | -5.5 | 4 | 125 | done | -1.14 | 10.65 | 0.135 | 2369 | 185.7 | - | - | 2441 | - | -195.5 | -2.88 | - | 3678 | -55.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
435 | 47.7 | -11.0 | 20 | 441 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.054 | 3821 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
691 | 79.2 | -11.7 | 32 | 696 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.027 | 2422 | -582.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1019 | 114.5 | -9.5 | 48 | 1026 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.051 | 3822 | 542.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1197 | 135.6 | -11.6 | 56 | 1207 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.026 | 2442 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1517 | 173.4 | -11.2 | 72 | 1536 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1846 | 209.6 | -10.6 | 88 | 1855 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.051 | 3818 | 543.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1951 | 221.6 | -11.6 | 93 | 1960 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.026 | 2451 | -581.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2282 | 256.8 | -10.6 | 109 | 2290 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.052 | 3819 | 540.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2335 | 262.8 | -12.0 | 111 | 2343 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.026 | 2452 | -581.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2653 | 296.6 | -9.9 | 127 | 2672 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2983 | 328.5 | -9.4 | 143 | 2991 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.054 | 3821 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3088 | 338.6 | -9.4 | 148 | 3097 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.027 | 2443 | -579.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3418 | 368.5 | -9.3 | 164 | 3437 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3748 | 399.0 | -9.0 | 180 | 3756 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.056 | 3818 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3821 | 405.9 | -9.5 | 183 | 3830 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.38 | 0.030 | 2453 | -573.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4141 | 434.8 | -8.9 | 199 | 4159 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4471 | 465.6 | -9.5 | 215 | 4490 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4801 | 496.5 | -9.1 | 231 | 4808 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.062 | 3816 | 534.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4873 | 503.7 | -9.5 | 234 | 4882 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.035 | 2456 | -566.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5193 | 532.5 | -9.1 | 250 | 5213 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5523 | 562.0 | -9.1 | 266 | 5531 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.063 | 3815 | 532.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5606 | 569.8 | -9.1 | 270 | 5615 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.035 | 2448 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5938 | 598.1 | -8.0 | 286 | 5945 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.066 | 3822 | 528.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5999 | 603.4 | -8.4 | 289 | 6008 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2446 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6330 | 630.1 | -8.0 | 305 | 6338 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.53 | 0.050 | 1052 | -551.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6361 | 632.6 | -8.1 | 306 | 6370 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.038 | 2448 | 558.4 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6680 | 660.0 | -8.7 | 322 | 6699 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7010 | 688.4 | -8.5 | 338 | 7028 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7339 | 716.6 | -8.1 | 354 | 7357 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7668 | 739.8 | -7.9 | 370 | 7677 | roll | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.55 | 0.051 | 1053 | -547.1 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7690 | 741.4 | -8.1 | 371 | 7698 | done | -1.14 | - | - | 2368 | - | 2.50 | 0.038 | 2451 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8019 | 765.7 | -11.3 | 387 | 8028 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.069 | 3830 | 530.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8157 | 779.8 | -7.4 | 393 | 8165 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.42 | 0.035 | 2454 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8476 | 806.9 | -7.8 | 409 | 8484 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.60 | 0.069 | 3824 | 526.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8592 | 817.3 | -9.6 | 414 | 8601 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.45 | 0.039 | 2445 | -562.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8793 | 831.9 | 8.4 | 424 | 8968 | done | -0.36 | 0.80 | 0.071 | 2537 | 210.0 | - | - | 1611 | - | - | 169.12 | 1.285 | 2879 | -4.7 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8972 | 838.0 | 2.5 | 433 | 9150 | roll | 1.14 | 1.58 | 0.066 | 2865 | 207.6 | 2.72 | 0.083 | 261 | -496.3 | 195.5 | 163.82 | 1.260 | 2081 | -4.9 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9246 | 822.2 | 7.7 | 446 | 9266 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.42 | 0.041 | 1609 | 557.0 | 207.9 | 9.98 | 1.293 | 2031 | -5.0 | 0.338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9586 | 800.2 | 6.5 | 463 | 9647 | roll | 1.15 | - | - | 2865 | - | 2.60 | 0.074 | 265 | -516.9 | 263.4 | 46.62 | 1.276 | 1804 | -4.9 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9678 | 793.6 | 7.2 | 467 | 9718 | done | 1.22 | - | - | 2865 | - | 2.42 | 0.042 | 1597 | 550.4 | 294.2 | 25.83 | 1.272 | 1678 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10038 | 765.5 | 7.9 | 485 | 10048 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.046 | 2924 | 491.7 | 2.60 | 0.052 | 2994 | 537.3 | 298.6 | 3.08 | 1.374 | 1661 | -5.5 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10230 | 747.2 | 9.9 | 494 | 10239 | done | 1.27 | 0.15 | 0.092 | 2895 | -193.3 | 2.55 | 0.041 | 1597 | -547.8 | 298.6 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10559 | 716.0 | 9.0 | 510 | 10579 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | - | - | 1598 | - | 298.6 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10890 | 685.9 | 9.5 | 526 | 10907 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | - | - | 1598 | - | 298.6 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11218 | 654.7 | 9.5 | 542 | 11236 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | - | - | 1598 | - | 298.6 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11547 | 622.3 | 10.0 | 558 | 11556 | roll | 1.27 | - | - | 2895 | - | 2.50 | 0.062 | 262 | -534.4 | 298.6 | - | - | 1656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11633 | 612.8 | 11.3 | 562 | 11640 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | 2.35 | 0.028 | 1628 | 581.3 | 298.6 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11961 | 576.7 | 11.1 | 578 | 11970 | roll | 1.27 | - | - | 2895 | - | 2.42 | 0.041 | 2980 | 558.7 | 298.6 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11993 | 573.2 | 11.0 | 579 | 12002 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | 2.47 | 0.034 | 1591 | -562.3 | 298.6 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12313 | 539.2 | 10.3 | 595 | 12321 | roll | 1.27 | - | - | 2895 | - | 2.45 | 0.061 | 270 | -539.2 | 298.6 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12354 | 534.7 | 10.8 | 597 | 12363 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.029 | 1605 | 580.4 | 298.6 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12684 | 503.8 | 8.8 | 613 | 12703 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | - | - | 1605 | - | 298.6 | - | - | 1657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13014 | 473.9 | 9.2 | 629 | 13032 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | - | - | 1605 | - | 298.6 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13343 | 443.5 | 9.1 | 645 | 13363 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | - | - | 1605 | - | 298.6 | - | - | 1658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13674 | 412.8 | 9.2 | 661 | 13681 | roll | 1.27 | - | - | 2895 | - | 2.50 | 0.060 | 268 | -534.8 | 298.6 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13725 | 407.3 | 10.7 | 663 | 13735 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 580.4 | 298.6 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14045 | 376.3 | 9.3 | 679 | 14063 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | - | - | 1605 | - | 298.6 | - | - | 1659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14373 | 345.8 | 9.4 | 695 | 14382 | roll | 1.27 | - | - | 2895 | - | 2.50 | 0.059 | 265 | -536.0 | 298.6 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14426 | 340.5 | 10.1 | 697 | 14435 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 581.3 | 298.6 | - | - | 1660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14746 | 309.8 | 9.6 | 713 | 14764 | done | 1.27 | - | - | 2895 | - | - | - | 1602 | - | 298.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15075 | 277.8 | 10.0 | 729 | 15083 | roll | 1.27 | - | - | 2896 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -535.2 | 298.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15118 | 273.5 | 10.4 | 731 | 15125 | done | 1.27 | - | - | 2896 | - | 2.30 | 0.030 | 1601 | 581.3 | 298.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15447 | 241.4 | 9.8 | 747 | 15465 | done | 1.27 | - | - | 2896 | - | - | - | 1602 | - | 298.6 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15776 | 209.2 | 9.8 | 763 | 15785 | roll | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.47 | 0.058 | 270 | -539.3 | 298.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15829 | 203.8 | 10.4 | 765 | 15839 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.029 | 1603 | 579.6 | 298.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16150 | 174.0 | 9.3 | 781 | 16157 | roll | 1.27 | - | - | 2896 | - | 2.47 | 0.041 | 2990 | 561.5 | 298.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16179 | 171.0 | 9.5 | 782 | 16188 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | 2.47 | 0.033 | 1593 | -565.6 | 298.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16501 | 142.7 | 8.7 | 798 | 16519 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | - | - | 1593 | - | 298.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16830 | 112.7 | 9.3 | 814 | 16848 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | - | - | 1593 | - | 298.6 | - | - | 1662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17158 | 83.1 | 6.7 | 830 | 17198 | done | 1.27 | - | - | 2897 | - | - | - | 1593 | - | 345.3 | 37.08 | 0.796 | 1470 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17511 | 49.7 | 7.0 | 847 | 17549 | roll | 1.32 | - | - | 2897 | - | 2.53 | 0.058 | 267 | -524.1 | 381.3 | 27.45 | 0.772 | 1322 | -5.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17635 | 41.5 | 9.0 | 853 | 17641 | done | 1.37 | - | - | 2897 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 581.7 | 381.3 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17966 | 8.1 | 10.0 | 869 | 17971 | roll | 1.37 | - | - | 2898 | - | 2.47 | 0.058 | 274 | -538.9 | 381.3 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |