Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 331 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 63.57 of 91.80 AH used of 24V (30.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.17 of 61.20 AH used of 10V (42.53% remains)
• Surface angle -46.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 90.9 m at 750.3 m, depth 841 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 105 VBD -1.14 - - 391 - - - 2441 - -195.5 -80.12 - 3517 - - - - - - - - - - -
107 5.1 -5.5 4 125 done -1.14 10.65 0.135 2369 185.7 - - 2441 - -195.5 -2.88 - 3678 -55.9 - - - - - - - - - -
435 47.7 -11.0 20 441 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.054 3821 541.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
691 79.2 -11.7 32 696 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.027 2422 -582.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1019 114.5 -9.5 48 1026 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.051 3822 542.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1197 135.6 -11.6 56 1207 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.026 2442 -579.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1517 173.4 -11.2 72 1536 done -1.14 - - 2369 - - - 2442 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1846 209.6 -10.6 88 1855 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.051 3818 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1951 221.6 -11.6 93 1960 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.026 2451 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2282 256.8 -10.6 109 2290 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.052 3819 540.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2335 262.8 -12.0 111 2343 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.026 2452 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2653 296.6 -9.9 127 2672 done -1.14 - - 2369 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2983 328.5 -9.4 143 2991 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.054 3821 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3088 338.6 -9.4 148 3097 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2443 -579.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3418 368.5 -9.3 164 3437 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3748 399.0 -9.0 180 3756 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.056 3818 539.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3821 405.9 -9.5 183 3830 done -1.14 - - 2368 - 2.38 0.030 2453 -573.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4141 434.8 -8.9 199 4159 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4471 465.6 -9.5 215 4490 done -1.14 - - 2369 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4801 496.5 -9.1 231 4808 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.062 3816 534.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4873 503.7 -9.5 234 4882 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.035 2456 -566.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5193 532.5 -9.1 250 5213 done -1.14 - - 2369 - - - 2456 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5523 562.0 -9.1 266 5531 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.063 3815 532.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5606 569.8 -9.1 270 5615 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.035 2448 -569.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5938 598.1 -8.0 286 5945 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.066 3822 528.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5999 603.4 -8.4 289 6008 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2446 -568.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6330 630.1 -8.0 305 6338 roll -1.14 - - 2369 - 2.53 0.050 1052 -551.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6361 632.6 -8.1 306 6370 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.038 2448 558.4 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6680 660.0 -8.7 322 6699 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7010 688.4 -8.5 338 7028 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7339 716.6 -8.1 354 7357 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7668 739.8 -7.9 370 7677 roll -1.14 - - 2368 - 2.55 0.051 1053 -547.1 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7690 741.4 -8.1 371 7698 done -1.14 - - 2368 - 2.50 0.038 2451 559.2 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8019 765.7 -11.3 387 8028 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.069 3830 530.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8157 779.8 -7.4 393 8165 done -1.14 - - 2369 - 2.42 0.035 2454 -568.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8476 806.9 -7.8 409 8484 roll -1.14 - - 2369 - 2.60 0.069 3824 526.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8592 817.3 -9.6 414 8601 done -1.14 - - 2369 - 2.45 0.039 2445 -562.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8793 831.9 8.4 424 8968 done -0.36 0.80 0.071 2537 210.0 - - 1611 - - 169.12 1.285 2879 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
8972 838.0 2.5 433 9150 roll 1.14 1.58 0.066 2865 207.6 2.72 0.083 261 -496.3 195.5 163.82 1.260 2081 -4.9 0.344 - - - - - - - - -
9246 822.2 7.7 446 9266 done 1.14 - - 2865 - 2.42 0.041 1609 557.0 207.9 9.98 1.293 2031 -5.0 0.338 - - - - - - - - -
9586 800.2 6.5 463 9647 roll 1.15 - - 2865 - 2.60 0.074 265 -516.9 263.4 46.62 1.276 1804 -4.9 0.324 - - - - - - - - -
9678 793.6 7.2 467 9718 done 1.22 - - 2865 - 2.42 0.042 1597 550.4 294.2 25.83 1.272 1678 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
10038 765.5 7.9 485 10048 roll 1.26 0.12 0.046 2924 491.7 2.60 0.052 2994 537.3 298.6 3.08 1.374 1661 -5.5 0.327 - - - - - - - - -
10230 747.2 9.9 494 10239 done 1.27 0.15 0.092 2895 -193.3 2.55 0.041 1597 -547.8 298.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
10559 716.0 9.0 510 10579 done 1.27 - - 2895 - - - 1598 - 298.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
10890 685.9 9.5 526 10907 done 1.27 - - 2895 - - - 1598 - 298.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11218 654.7 9.5 542 11236 done 1.27 - - 2895 - - - 1598 - 298.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11547 622.3 10.0 558 11556 roll 1.27 - - 2895 - 2.50 0.062 262 -534.4 298.6 - - 1656 - - - - - - - - - - -
11633 612.8 11.3 562 11640 done 1.27 - - 2895 - 2.35 0.028 1628 581.3 298.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11961 576.7 11.1 578 11970 roll 1.27 - - 2895 - 2.42 0.041 2980 558.7 298.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
11993 573.2 11.0 579 12002 done 1.27 - - 2895 - 2.47 0.034 1591 -562.3 298.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12313 539.2 10.3 595 12321 roll 1.27 - - 2895 - 2.45 0.061 270 -539.2 298.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12354 534.7 10.8 597 12363 done 1.27 - - 2895 - 2.30 0.029 1605 580.4 298.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
12684 503.8 8.8 613 12703 done 1.27 - - 2895 - - - 1605 - 298.6 - - 1657 - - - - - - - - - - -
13014 473.9 9.2 629 13032 done 1.27 - - 2895 - - - 1605 - 298.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13343 443.5 9.1 645 13363 done 1.27 - - 2895 - - - 1605 - 298.6 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13674 412.8 9.2 661 13681 roll 1.27 - - 2895 - 2.50 0.060 268 -534.8 298.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13725 407.3 10.7 663 13735 done 1.27 - - 2895 - 2.30 0.029 1603 580.4 298.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14045 376.3 9.3 679 14063 done 1.27 - - 2895 - - - 1605 - 298.6 - - 1659 - - - - - - - - - - -
14373 345.8 9.4 695 14382 roll 1.27 - - 2895 - 2.50 0.059 265 -536.0 298.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14426 340.5 10.1 697 14435 done 1.27 - - 2895 - 2.30 0.029 1602 581.3 298.6 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14746 309.8 9.6 713 14764 done 1.27 - - 2895 - - - 1602 - 298.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15075 277.8 10.0 729 15083 roll 1.27 - - 2896 - 2.50 0.059 264 -535.2 298.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15118 273.5 10.4 731 15125 done 1.27 - - 2896 - 2.30 0.030 1601 581.3 298.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15447 241.4 9.8 747 15465 done 1.27 - - 2896 - - - 1602 - 298.6 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15776 209.2 9.8 763 15785 roll 1.27 - - 2897 - 2.47 0.058 270 -539.3 298.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15829 203.8 10.4 765 15839 done 1.27 - - 2897 - 2.30 0.029 1603 579.6 298.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16150 174.0 9.3 781 16157 roll 1.27 - - 2896 - 2.47 0.041 2990 561.5 298.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16179 171.0 9.5 782 16188 done 1.27 - - 2897 - 2.47 0.033 1593 -565.6 298.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16501 142.7 8.7 798 16519 done 1.27 - - 2897 - - - 1593 - 298.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16830 112.7 9.3 814 16848 done 1.27 - - 2897 - - - 1593 - 298.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17158 83.1 6.7 830 17198 done 1.27 - - 2897 - - - 1593 - 345.3 37.08 0.796 1470 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
17511 49.7 7.0 847 17549 roll 1.32 - - 2897 - 2.53 0.058 267 -524.1 381.3 27.45 0.772 1322 -5.4 0.037 - - - - - - - - -
17635 41.5 9.0 853 17641 done 1.37 - - 2897 - 2.30 0.028 1605 581.7 381.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
17966 8.1 10.0 869 17971 roll 1.37 - - 2898 - 2.47 0.058 274 -538.9 381.3 - - 1322 - - - - - - - - - - -