Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.51 of 310.00 AH used of 24V (58.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 83 VBD -0.78 - - 90 - - - 2179 - -194.6 -65.47 - 3607 - - - - - - - - - - -
86 4.1 -8.6 10 103 roll -0.78 8.65 0.449 2540 283.2 2.47 0.067 726 -588.3 -194.6 -2.65 - 3784 -66.8 - - - - - - - 14.23 14.68 14.89
228 36.6 -15.1 36 236 done -0.78 0.03 0.216 2554 466.7 2.33 0.039 2131 603.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.31 14.59 -
482 78.5 -17.8 85 490 roll -0.78 - - 2544 - 2.42 0.060 3549 586.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
533 87.1 -15.8 94 540 done -0.78 - - 2544 - 2.35 0.032 2129 -604.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
786 129.0 -15.9 143 794 roll -0.78 - - 2534 - 2.42 0.055 3550 587.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.64 -
812 133.2 -16.3 147 820 done -0.78 - - 2534 - 2.30 0.030 2144 -611.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
1067 178.8 -18.1 196 1075 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.052 758 -589.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
1093 183.4 -18.2 200 1101 done -0.78 0.05 0.294 2556 440.0 2.30 0.039 2150 605.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
1346 221.1 -13.8 249 1354 roll -0.78 - - 2556 - 2.35 0.054 758 -592.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.61 -
1402 228.7 -12.6 259 1410 done -0.78 - - 2549 - 2.30 0.039 2152 606.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.64 -
1661 261.3 -12.8 300 1670 roll -0.78 - - 2538 - 2.33 0.060 3549 599.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.68 -
1715 268.6 -13.1 311 1722 done -0.78 - - 2538 - 2.25 0.031 2149 -622.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1963 304.9 -15.9 336 1967 roll -0.78 - - 2537 - 2.30 0.052 752 -607.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.73 -
2027 315.6 -15.6 349 2035 done -0.78 0.08 0.353 2548 137.5 2.25 0.038 2156 624.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
2275 350.8 -13.8 374 2283 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.051 755 -614.5 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.76 -
2306 355.0 -13.4 380 2315 done -0.78 - - 2540 - 2.22 0.039 2156 631.1 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
2556 388.5 -13.7 406 2565 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.053 760 -620.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.65 -
2600 395.0 -13.1 415 2608 done -0.78 0.05 0.434 2546 120.0 2.22 0.040 2149 625.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.50 14.81 -
2848 424.2 -11.8 440 2857 roll -0.78 - - 2546 - 2.25 0.054 757 -618.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.66 -
2902 430.9 -11.9 451 2910 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.039 2149 627.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.81 -
3151 460.1 -11.3 476 3159 roll -0.78 - - 2529 - 2.30 0.062 3539 604.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.57 -
3181 463.8 -11.6 482 3192 done -0.78 0.08 0.353 2548 237.5 2.22 0.031 2139 -630.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.48 14.85 -
3432 489.0 -9.8 508 3436 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.061 3547 591.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.72 -
3475 493.5 -11.0 516 3484 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.032 2149 -629.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.83 -
3724 526.0 -14.3 542 3733 roll -0.78 - - 2529 - 2.33 0.062 3541 597.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.56 -
3796 536.2 -13.9 556 3805 done -0.78 0.08 0.348 2548 237.5 2.22 0.032 2146 -628.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.49 14.84 -
4045 565.7 -10.2 582 4046 done -0.78 - - 2549 - - - 2146 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
4285 587.8 -8.6 606 4294 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.063 3544 587.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.71 -
4319 591.0 -8.7 613 4326 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.032 2147 -612.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.81 -
4566 614.5 -10.0 631 4573 roll -0.78 - - 2530 - 2.38 0.063 3543 586.6 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.71 -
4626 621.2 -11.2 643 4633 done -0.78 0.08 0.348 2550 250.0 2.25 0.033 2147 -620.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.48 14.83 -
4886 649.1 -10.5 659 4888 done -0.78 - - 2550 - - - 2146 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
5126 672.7 -9.0 671 5132 roll -0.78 - - 2550 - 2.33 0.057 760 -594.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.73 -
5159 675.9 -8.9 678 5167 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.041 2150 609.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
5407 695.3 -7.9 691 5413 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.057 758 -605.2 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.72 -
5495 703.0 -8.5 709 5499 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.043 2153 611.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.76 -
5742 727.0 -10.5 722 5749 roll -0.78 - - 2523 - 2.38 0.067 3556 589.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.67 -
5775 730.9 -11.2 729 5782 done -0.78 0.10 0.314 2552 290.0 2.30 0.035 2146 -613.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.42 14.81 -
6022 755.7 -10.1 742 6028 roll -0.78 - - 2552 - 2.33 0.058 760 -594.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.70 -
6044 758.2 -10.5 747 6048 done -0.78 - - 2545 - 2.28 0.043 2149 609.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.76 -
6302 782.8 -9.3 762 6308 roll -0.78 - - 2535 - 2.40 0.068 3558 587.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.65 -
6436 795.5 -9.3 789 6442 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.036 2154 -610.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.78 -
6682 819.4 -9.8 802 6688 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.059 757 -594.5 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.67 -
6750 826.4 -9.8 816 6755 done -0.78 0.08 0.366 2545 125.0 2.28 0.044 2151 611.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.38 14.74 -
6997 848.7 -9.1 829 7003 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.067 3554 584.6 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.62 -
7057 854.4 -9.4 841 7061 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.037 2154 -614.0 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.71 -
7318 879.8 -9.7 857 7324 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.068 3554 578.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.62 -
7346 882.7 -9.9 863 7351 done -0.78 0.08 0.335 2546 237.5 2.33 0.037 2141 -606.4 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - 14.42 14.76 -
7593 904.8 -8.9 876 7599 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.061 751 -591.5 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.64 -
7621 907.6 -9.6 882 7625 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.045 2156 610.9 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.72 -
7868 930.6 -9.9 895 7875 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.070 3550 580.8 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.59 -
7936 938.0 -10.4 909 7941 done -0.78 0.08 0.340 2548 237.5 2.33 0.037 2139 -605.6 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.39 14.74 -
8183 961.5 -9.7 922 8189 roll -0.78 - - 2549 - 2.35 0.061 754 -589.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.62 -
8243 967.4 -9.8 934 8247 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.046 2152 607.8 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.69 -
8283 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8283 begin apogee
8288 971.3 -9.4 939 8584 done -0.17 0.57 0.225 2744 356.1 - - 1923 - - 288.25 1.520 2981 -2.7 0.316 - - - - - - 14.40 - 13.45
8585 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8585 begin climb
8587 986.3 - 954 8809 roll 0.78 0.80 0.143 3065 401.2 2.42 0.073 580 -555.0 194.6 212.70 1.756 2185 -3.7 0.388 - - - - - - 14.13 14.03 13.30
8830 968.4 12.7 1003 8834 done 0.78 - - 3065 - 2.33 0.045 1943 585.0 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.19 -
9076 934.6 14.0 1016 9078 done 0.78 - - 3064 - - - 1943 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
9317 898.7 15.2 1028 9323 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.067 3354 587.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.64 -
9410 883.6 15.8 1047 9418 done 0.78 0.10 0.405 3051 -130.0 2.33 0.046 1973 -592.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.33 14.71 -
9657 849.0 13.7 1060 9663 roll 0.78 - - 3051 - 2.40 0.065 3362 578.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
9759 833.6 14.6 1081 9764 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.045 1952 -592.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
10017 799.3 12.9 1096 10023 roll 0.78 - - 3070 - 2.40 0.070 540 -588.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.68 -
10057 794.1 13.2 1104 10064 done 0.78 0.08 0.426 3055 -187.5 2.33 0.045 1965 611.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.36 14.74 -
10317 760.4 13.6 1120 10323 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.064 3350 589.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
10516 733.0 13.7 1160 10523 done 0.78 - - 3064 - 2.35 0.044 1948 -596.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.74 -
10777 702.3 11.2 1176 10783 roll 0.78 - - 3074 - 2.38 0.070 550 -587.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
10830 696.0 11.8 1187 10837 done 0.78 0.10 0.376 3050 -240.0 2.30 0.045 1951 609.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.28 14.73 -
11076 669.7 10.9 1200 11083 roll 0.78 - - 3050 - 2.40 0.064 3356 585.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
11130 663.2 11.5 1211 11137 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.043 1945 -592.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.73 -
11377 632.0 13.5 1224 11383 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.063 3357 583.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11516 612.3 14.1 1252 11523 done 0.78 0.08 0.414 3052 -75.0 2.38 0.043 1940 -595.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
11767 581.6 12.1 1275 11769 done 0.78 - - 3052 - - - 1940 - 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
12007 555.5 11.2 1299 12015 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.062 3349 582.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.62 -
12058 549.4 12.1 1309 12066 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.043 1949 -595.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12310 521.2 10.9 1335 12320 roll 0.78 - - 3071 - 2.38 0.068 549 -588.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.40 -
12412 509.2 11.2 1355 12421 done 0.78 0.08 0.376 3054 -212.5 2.30 0.044 1954 610.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.32 14.69 -
12662 480.9 11.9 1381 12666 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.061 3348 585.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.60 -
12753 469.3 13.1 1399 12763 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.042 1944 -597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.69 -
13005 440.6 11.8 1425 13013 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.059 3341 587.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.40 -
13127 425.6 12.8 1449 13137 done 0.78 0.05 0.331 3054 -160.0 2.33 0.041 1949 -597.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.07 14.51 -
13375 397.3 10.6 1475 13379 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.066 535 -584.3 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.58 -
13459 388.3 10.4 1492 13467 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.041 1953 608.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
13708 364.4 9.5 1517 13717 roll 0.82 - - 3064 - 2.35 0.060 3342 591.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.39 -
13810 354.5 9.2 1537 13819 done 0.88 - - 3072 - 2.33 0.041 1947 -598.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
14060 332.6 9.0 1563 14070 roll 0.96 0.10 0.213 3143 710.0 2.38 0.063 550 -587.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.38 -
14202 313.2 15.2 1591 14212 done 0.96 0.12 0.341 3112 -258.3 2.28 0.040 1962 619.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.14 14.69 -
14453 279.2 13.7 1617 14463 roll 0.96 - - 3111 - 2.30 0.057 3339 598.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.33 -
14528 269.1 13.1 1631 14538 done 0.96 - - 3119 - 2.28 0.039 1954 -607.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
14778 240.4 10.4 1666 14786 roll 0.96 - - 3117 - 2.40 0.056 3346 580.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.60 -
14814 236.5 11.2 1672 14823 done 0.96 0.10 0.371 3106 -110.0 2.38 0.039 1940 -590.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.23 14.65 -
15069 210.1 9.7 1721 15076 roll 0.96 - - 3105 - 2.45 0.057 3345 573.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.61 -
15124 204.5 10.3 1731 15131 done 0.96 - - 3114 - 2.38 0.038 1943 -589.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
15376 178.8 11.1 1780 15384 roll 0.96 - - 3114 - 2.42 0.056 3348 580.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.60 -
15422 173.5 11.7 1788 15431 done 0.96 0.05 0.480 3113 - 2.38 0.037 1942 -590.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.30 14.64 -
15680 148.6 9.0 1837 15688 roll 1.04 0.08 0.254 3164 637.5 2.45 0.052 3349 574.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.63 14.62 -
15823 132.1 11.8 1864 15832 done 1.04 0.15 0.351 3133 -206.7 2.38 0.037 1940 -592.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.20 14.64 -
16081 105.3 11.4 1913 16087 done 1.04 - - 3132 - - - 1940 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
16333 76.9 10.5 1962 16341 roll 1.04 - - 3131 - 2.42 0.054 3342 579.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.61 -
16415 68.5 10.0 1977 16422 done 1.04 - - 3141 - 2.35 0.036 1953 -591.1 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.61 -
16667 42.9 10.0 2026 16674 done 1.04 - - 3141 - - - 1953 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
16922 17.4 10.1 2075 16929 roll 1.04 - - 3141 - 2.38 0.054 3343 584.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
17063 3.6 12.9 2101 17071 done 1.04 0.08 0.426 3136 -62.5 2.35 0.038 1952 -591.9 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.28 14.62 -
17077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17077 begin surface coast
17099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17099 begin surface
SM 1.01 - - - - -8.24 7.35 0.101 126 17.1 0.30 0.060 2200 -9753.3 400.08 102.90 0.152 1355 13.2 -0.009 - - - - - -