prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 35.85 of 145.00 AH used of 24V (75.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.43 of 96.25 AH used of 10V (55.92% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.96 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2103 | - | -87.6 | -10.60 | - | 742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.0 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.43 | 0.223 | 2711 | 247.7 | 2.30 | 0.058 | 716 | -603.0 | -87.6 | -86.82 | - | 2679 | -22.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.36 | 25.91 |
| 207 | 11.4 | -14.3 | 22 | 216 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.38 | 0.055 | 2116 | 588.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 276 | 21.9 | -14.8 | 31 | 285 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.38 | 0.059 | 3535 | 596.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 309 | 26.9 | -15.0 | 35 | 319 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.35 | 0.054 | 2136 | -595.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 470 | 52.2 | -17.5 | 60 | 479 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2131 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 101.4 | -14.5 | 120 | 813 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.33 | 0.063 | 3542 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 835 | 105.7 | -13.7 | 123 | 844 | done | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 2710 | 241.7 | 2.33 | 0.054 | 2116 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.46 | - |
| 1145 | 141.5 | -11.7 | 154 | 1146 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1447 | 175.1 | -10.7 | 184 | 1455 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.062 | 3539 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1468 | 177.6 | -10.6 | 186 | 1477 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.053 | 2123 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1789 | 214.8 | -12.1 | 212 | 1794 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.055 | 709 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1808 | 217.1 | -12.2 | 213 | 1814 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.053 | 2136 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2629 | 319.8 | -12.4 | 254 | 2634 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.30 | 0.064 | 3543 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2748 | 333.6 | -11.3 | 260 | 2754 | done | -0.40 | 0.12 | 0.151 | 2710 | 241.7 | 2.33 | 0.054 | 2115 | -612.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | 25.63 | - |
| 3568 | 416.9 | -10.0 | 301 | 3573 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.28 | 0.055 | 711 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3616 | 421.0 | -10.0 | 303 | 3620 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 4423 | 500.1 | -9.2 | 343 | 4429 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3538 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 4516 | 507.4 | -9.2 | 347 | 4523 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.056 | 2116 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 5323 | 586.6 | -9.8 | 388 | 5328 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 702 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5345 | 588.7 | -9.9 | 389 | 5350 | done | -0.40 | 0.12 | 0.163 | 2710 | 150.0 | 2.33 | 0.056 | 2126 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.67 | - |
| 6160 | 660.4 | -8.7 | 430 | 6165 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.065 | 3526 | 614.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6299 | 672.2 | -8.2 | 437 | 6304 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.25 | 0.056 | 2128 | -621.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 7119 | 746.1 | -8.5 | 478 | 7124 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.060 | 699 | -613.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 7146 | 747.9 | -8.6 | 479 | 7150 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.054 | 2126 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 7953 | 821.5 | -8.7 | 519 | 7959 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.30 | 0.065 | 3533 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8055 | 830.0 | -8.6 | 524 | 8061 | done | -0.40 | 0.12 | 0.146 | 2710 | 250.0 | 2.30 | 0.058 | 2122 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.62 | - |
| 8868 | 883.4 | -6.3 | 565 | 8874 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.063 | 3541 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8910 | 886.1 | -6.5 | 567 | 8914 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.056 | 2120 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 9728 | 945.2 | -7.2 | 608 | 9729 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10486 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10487 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10491 | 1001.3 | -7.7 | 646 | 10569 | done | - | 0.47 | 0.129 | 2844 | 302.1 | - | - | 2116 | - | - | 74.20 | 1.343 | 2322 | -4.8 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 23.49 |
| 10570 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10570 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11368 | 998.1 | 1.4 | 690 | 11374 | roll | - | - | - | 2854 | - | 2.35 | 0.050 | 674 | -613.6 | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 11690 | 993.0 | 1.9 | 706 | 11695 | done | - | - | - | 2854 | - | 2.35 | 0.050 | 2115 | 613.2 | - | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 12508 | 974.6 | 2.3 | 747 | 12514 | roll | - | - | - | 2854 | - | 2.25 | 0.058 | 3507 | 618.7 | - | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12889 | 965.7 | 2.3 | 766 | 12895 | done | - | - | - | 2865 | - | 2.25 | 0.047 | 2092 | -628.9 | - | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13709 | 955.7 | 0.5 | 807 | 13715 | roll | -0.02 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.049 | 675 | -621.5 | -19.8 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14219 | 954.6 | 0.3 | 832 | 14224 | done | -0.04 | 0.15 | 0.158 | 2839 | -246.7 | 2.30 | 0.046 | 2101 | 620.0 | -32.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.71 | - |
| 15026 | 950.0 | 1.1 | 872 | 15032 | roll | -0.04 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.049 | 675 | -620.0 | -32.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 15406 | 945.0 | 1.5 | 891 | 15412 | done | -0.04 | - | - | 2849 | - | 2.28 | 0.046 | 2097 | 623.7 | -32.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16226 | 934.2 | 1.1 | 932 | 16232 | roll | -0.04 | - | - | 2860 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -621.5 | -32.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 16286 | 933.8 | 0.7 | 935 | 16293 | done | -0.07 | 0.15 | 0.151 | 2822 | -253.3 | 2.28 | 0.046 | 2100 | 622.8 | -60.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 25.73 | - |
| 17107 | 931.7 | -0.2 | 976 | 17112 | roll | -0.07 | - | - | 2822 | - | 2.28 | 0.058 | 3513 | 619.7 | -53.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 17615 | 935.5 | -1.1 | 1001 | 17619 | done | -0.01 | - | - | 2831 | - | 2.25 | 0.047 | 2097 | -629.3 | -10.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18422 | 942.7 | -0.3 | 1041 | 18427 | roll | - | - | - | 2831 | - | 2.28 | 0.057 | 3505 | 617.5 | -1.1 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 18932 | 942.0 | 0.6 | 1066 | 18936 | done | -0.03 | - | - | 2842 | - | 2.25 | 0.047 | 2088 | -629.8 | -24.2 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19738 | 936.5 | 0.5 | 1106 | 19744 | roll | -0.06 | - | - | 2842 | - | 2.30 | 0.056 | 3510 | 618.3 | -44.9 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 20173 | 935.5 | 0.1 | 1127 | 20179 | done | -0.06 | - | - | 2853 | - | 2.25 | 0.047 | 2087 | -632.4 | -50.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 20980 | 934.4 | 0.4 | 1168 | 20986 | roll | -0.08 | 0.12 | 0.162 | 2825 | -233.3 | 2.25 | 0.047 | 686 | -622.7 | -66.4 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.67 | - |
| 21488 | 932.4 | 0.5 | 1193 | 21492 | done | -0.11 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.050 | 2094 | 617.5 | -86.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 22295 | 930.9 | -0.1 | 1233 | 22300 | roll | -0.10 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.052 | 689 | -616.2 | -82.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 22803 | 932.2 | -0.4 | 1258 | 22807 | done | -0.08 | - | - | 2836 | - | 2.30 | 0.049 | 2101 | 613.9 | -67.6 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 23610 | 934.2 | -0.2 | 1298 | 23616 | roll | -0.08 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.050 | 690 | -618.9 | -61.2 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 24118 | 935.0 | - | 1323 | 24122 | done | -0.08 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.047 | 2104 | 620.2 | -61.1 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 24925 | 934.8 | 0.1 | 1363 | 24930 | roll | -0.08 | - | - | 2846 | - | 2.25 | 0.055 | 3507 | 623.6 | -63.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 24984 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24984 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24986 | 934.6 | - | 1366 | 25069 | done | 0.40 | 0.30 | 0.040 | 2985 | 463.3 | 2.22 | 0.046 | 2098 | -634.7 | 87.6 | 76.22 | 1.310 | 1965 | -4.6 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 25.73 | 23.48 |
| 25887 | 816.9 | 13.7 | 1411 | 25893 | roll | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.050 | 3508 | 618.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 26095 | 788.4 | 14.4 | 1421 | 26099 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.044 | 2094 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 26902 | 674.8 | 14.1 | 1461 | 26908 | roll | 0.40 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.048 | 680 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 27002 | 660.6 | 14.3 | 1466 | 27009 | done | 0.40 | 0.12 | 0.195 | 2981 | -208.3 | 2.28 | 0.044 | 2099 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.60 | - |
| 27822 | 552.2 | 12.3 | 1507 | 27828 | roll | 0.40 | - | - | 2981 | - | 2.25 | 0.052 | 3510 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 27850 | 549.6 | 12.5 | 1508 | 27854 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2093 | -629.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 28657 | 453.4 | 11.3 | 1548 | 28663 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 28791 | 439.3 | 11.7 | 1554 | 28798 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.045 | 2105 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 29597 | 342.0 | 12.0 | 1595 | 29603 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.050 | 3510 | 632.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 29650 | 337.0 | 12.1 | 1597 | 29658 | done | 0.40 | 0.15 | 0.196 | 2978 | -153.3 | 2.22 | 0.044 | 2096 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.72 | - |
| 30458 | 256.5 | 8.2 | 1638 | 30497 | roll | 0.45 | - | - | 2988 | - | 2.33 | 0.049 | 683 | -606.4 | 125.4 | 30.77 | 0.894 | 1808 | -4.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.77 |
| 30548 | 248.0 | 10.1 | 1642 | 30552 | done | 0.45 | - | - | 2988 | - | 2.28 | 0.044 | 2097 | 620.2 | 125.4 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 31357 | 144.9 | 12.4 | 1704 | 31365 | roll | 0.45 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.051 | 3506 | 634.7 | 125.4 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 31458 | 131.8 | 12.5 | 1714 | 31467 | done | 0.45 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.044 | 2089 | -629.8 | 125.4 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 31771 | 94.1 | 12.2 | 1749 | 31778 | roll | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -623.6 | 125.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 31819 | 88.1 | 12.6 | 1757 | 31826 | done | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 623.2 | 125.4 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 32154 | 46.0 | 12.7 | 1818 | 32164 | roll | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.050 | 3509 | 614.9 | 125.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 32186 | 41.5 | 14.5 | 1823 | 32192 | done | 0.45 | - | - | 3019 | - | 2.25 | 0.044 | 2089 | -631.1 | 125.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 32475 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32475 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32498 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32498 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -8.40 | 7.85 | 0.042 | 128 | 16.3 | 0.05 | 0.143 | 2141 | 22220.0 | 446.93 | 149.90 | 0.055 | 499 | 3.3 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||