SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.60 of 150.00 AH used of 24V (64.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.74 of 100.00 AH used of 10V (53.26% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 381.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 88 VBD -1.00 - - 82 - - - 2006 - -121.6 -60.28 - 2633 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -1.0 10 134 roll -1.00 11.18 0.243 2731 236.9 2.05 0.070 778 -599.0 -121.6 -23.12 - 3360 -31.4 - - - - - - - - - -
208 14.8 -11.9 29 215 done -1.00 - - 2722 - 2.00 0.050 1998 610.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
287 24.9 -12.7 42 294 done -1.00 - - 2722 - - - 1998 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
367 33.5 -10.5 55 371 roll -1.00 - - 2728 - 1.58 0.059 1043 -604.4 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
426 39.5 -11.1 65 431 done -1.00 - - 2722 - 1.55 0.050 2002 618.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
659 65.4 -11.2 106 664 roll -1.00 - - 2727 - 1.27 0.056 1213 -621.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
711 71.0 -11.4 115 716 done -1.02 - - 2721 - 1.27 0.050 2010 627.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1056 106.1 -9.1 169 1057 done -1.02 - - 2721 - - - 2010 - -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1368 132.5 -8.4 189 1372 roll -1.02 - - 2721 - 2.33 0.057 582 -612.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1384 134.2 -8.0 190 1388 done -1.02 - - 2711 - 2.25 0.045 2002 631.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1711 161.7 -9.0 211 1715 roll -1.02 - - 2700 - 2.22 0.060 3406 632.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1761 166.9 -9.6 214 1766 done -1.02 0.08 0.189 2718 225.0 2.25 0.048 1989 -629.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2089 198.3 -10.2 235 2092 roll -1.02 - - 2718 - 2.25 0.056 590 -621.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2125 202.3 -11.1 237 2129 done -1.02 - - 2708 - 2.22 0.045 2002 636.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2450 238.0 -10.8 258 2454 roll -1.02 - - 2708 - 2.28 0.055 594 -617.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2550 249.7 -11.6 264 2555 done -0.99 0.12 0.178 2730 183.3 2.22 0.045 2004 635.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2873 281.4 -9.3 280 2877 roll -1.03 - - 2720 - 2.22 0.060 3401 629.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2939 287.5 -9.7 283 2943 done -1.07 - - 2720 - 2.20 0.047 1999 -637.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3268 317.9 -9.2 299 3273 roll -1.09 0.05 0.165 2677 -860.0 2.28 0.060 3403 615.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3363 327.9 -9.6 303 3368 done -1.06 0.12 0.168 2710 275.0 2.20 0.047 1998 -638.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3686 357.1 -9.1 319 3690 roll -1.06 - - 2710 - 2.25 0.057 597 -622.7 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3779 366.5 -10.3 323 3783 done -1.06 - - 2700 - 2.22 0.045 2008 635.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4107 399.9 -10.4 339 4111 roll -1.06 - - 2699 - 1.08 0.054 1325 -632.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4201 410.1 -9.7 342 4207 done -1.06 - - 2695 - 1.05 0.049 1999 641.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4514 440.6 -9.5 353 4519 roll -1.06 0.05 0.244 2696 - 1.98 0.060 3232 622.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4557 444.9 -9.3 354 4562 done -1.06 - - 2696 - 1.95 0.047 2004 -629.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4887 474.8 -9.0 365 4891 roll -1.06 - - 2696 - 2.28 0.057 592 -619.3 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4917 477.4 -8.9 366 4921 done -1.03 0.12 0.174 2719 191.7 2.22 0.046 2001 634.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5252 505.8 -8.3 377 5255 roll -1.06 - - 2719 - 2.28 0.057 594 -617.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5340 514.0 -8.9 379 5344 done -1.06 - - 2709 - 2.25 0.046 2000 624.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5660 541.7 -8.8 390 5663 roll -1.09 - - 2705 - 0.80 0.057 2513 641.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5675 543.2 -8.7 390 5679 done -1.09 - - 2706 - 0.82 0.051 1995 -631.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6000 571.5 -8.7 401 6004 roll -1.09 - - 2705 - 2.25 0.057 592 -623.6 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6026 574.1 -9.7 401 6032 done -1.09 - - 2695 - 2.25 0.046 1999 625.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6340 601.6 -8.7 412 6344 roll -1.09 - - 2684 - 2.25 0.060 3416 629.8 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6428 609.8 -9.4 414 6433 done -1.09 0.03 0.183 2694 333.3 2.25 0.047 2004 -627.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6747 636.5 -8.2 425 6751 roll -1.09 - - 2695 - 2.28 0.057 596 -617.5 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6853 646.2 -9.0 428 6858 done -1.06 0.10 0.193 2710 150.0 2.22 0.047 2003 633.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7176 673.4 -8.6 439 7180 roll -1.08 - - 2702 - 1.48 0.057 2925 623.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7203 676.0 -9.4 439 7209 done -1.08 - - 2703 - 1.48 0.050 2003 -623.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7516 705.0 -9.7 450 7521 roll -1.08 - - 2703 - 2.28 0.059 596 -617.1 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7622 716.5 -11.3 453 7626 done -1.08 - - 2692 - 2.25 0.047 1996 622.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7952 751.5 -10.8 464 7953 done -1.08 - - 2692 - - - 1997 - -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8258 784.2 -10.8 474 8262 roll -1.08 - - 2692 - 2.28 0.059 588 -618.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8347 794.4 -11.3 476 8353 done -1.05 0.12 0.177 2715 191.7 2.25 0.047 2004 629.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8661 825.8 -10.0 487 8664 roll -1.09 - - 2706 - 1.83 0.060 3142 621.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8729 832.8 -10.4 489 8733 done -1.12 - - 2706 - 1.80 0.049 2000 -634.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9070 867.0 -10.0 500 9075 roll -1.15 0.08 0.126 2657 -612.5 2.30 0.063 3401 609.1 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9159 876.9 -11.1 502 9165 done -1.10 0.15 0.169 2696 260.0 2.22 0.050 1998 -632.0 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9472 906.2 -8.8 513 9476 roll -1.10 - - 2697 - 2.28 0.059 585 -619.7 -121.6 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9538 912.8 -9.0 515 9543 done -1.06 0.10 0.191 2710 130.0 2.25 0.048 1999 628.4 -121.6 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9779 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9779 begin apogee
9784 932.1 7.8 523 9890 done -0.23 0.85 0.133 2971 307.1 - - 1628 - - 102.62 1.224 2862 -4.8 0.390 - - - - - - - - -
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9891 begin climb
9893 935.7 - 526 10009 roll 1.00 1.15 0.072 3380 355.7 2.58 0.061 227 -543.0 121.6 105.40 1.187 2365 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
10199 920.0 8.3 535 10246 done 0.90 0.15 0.175 3344 -240.0 2.33 0.044 1639 606.0 167.1 40.72 1.158 2180 -4.5 0.387 - - - - - - - - -
10552 888.9 8.8 547 10592 roll 0.90 - - 3354 - 2.47 0.063 223 -573.3 204.2 33.00 1.149 2028 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
10693 874.8 10.2 551 10715 done 0.90 - - 3354 - 2.33 0.045 1632 604.7 219.9 15.07 1.084 1964 -4.2 0.367 - - - - - - - - -
11023 843.4 9.1 562 11058 roll 0.94 - - 3353 - 2.30 0.055 3031 608.3 253.2 30.42 1.132 1828 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
11132 833.1 8.9 565 11171 done 0.96 - - 3364 - 2.28 0.050 1635 -612.3 289.3 33.10 1.117 1683 -4.4 0.350 - - - - - - - - -
11486 801.1 8.6 577 11531 roll 1.04 0.05 0.165 3395 620.0 2.42 0.059 3035 578.5 329.9 37.45 1.115 1516 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
11592 790.3 11.1 580 11597 done 1.04 0.08 0.205 3389 -75.0 2.33 0.052 1621 -606.9 330.1 - - 1513 - - - - - - - - - - -
11922 759.3 9.3 591 11956 roll 1.11 - - 3396 - 1.50 0.062 750 -580.7 359.0 27.23 1.086 1397 -4.3 0.319 - - - - - - - - -
11990 752.6 10.4 593 12009 done 1.16 0.05 0.069 3430 680.0 1.45 0.047 1631 607.6 371.2 12.65 1.011 1347 -4.0 0.315 - - - - - - - - -
12323 714.7 11.6 604 12327 roll 1.21 - - 3442 - 2.38 0.066 222 -592.0 371.2 - - 1340 - - - - - - - - - - -
12389 706.1 13.0 606 12394 done 1.21 - - 3442 - 2.30 0.047 1629 611.7 371.2 - - 1339 - - - - - - - - - - -
12725 664.3 12.6 617 12729 roll 1.24 - - 3442 - 2.28 0.060 3032 615.4 371.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
12797 654.6 13.6 619 12802 done 1.24 - - 3452 - 2.28 0.051 1633 -613.6 371.2 - - 1338 - - - - - - - - - - -
13127 612.1 12.8 630 13131 roll 1.24 - - 3461 - 1.85 0.064 487 -619.5 371.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13171 606.0 13.7 631 13175 done 1.20 0.05 0.171 3445 -320.0 1.85 0.048 1635 620.5 371.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13501 565.6 12.1 642 13505 roll 1.23 - - 3445 - 2.25 0.060 3033 621.3 371.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13577 555.8 11.6 644 13582 done 1.23 - - 3455 - 2.28 0.053 1631 -614.9 371.2 - - 1337 - - - - - - - - - - -
13902 516.3 12.5 655 13905 roll 1.23 - - 3455 - 1.35 0.057 2462 615.6 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
13945 510.7 12.2 656 13950 done 1.23 0.03 0.210 3452 -100.0 1.35 0.054 1627 -618.5 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14275 470.5 12.5 667 14279 roll 1.23 - - 3451 - 1.17 0.057 2360 626.5 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14324 464.1 12.1 668 14329 done 1.23 - - 3456 - 1.20 0.056 1624 -613.3 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14649 423.7 12.5 679 14653 roll 1.23 - - 3456 - 2.30 0.061 3039 615.2 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
14732 412.7 12.7 681 14737 done 1.19 0.12 0.184 3435 -175.0 2.25 0.052 1630 -626.2 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15055 374.6 12.1 695 15058 roll 1.24 - - 3435 - 1.52 0.059 2569 617.8 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15087 370.2 11.6 696 15092 done 1.24 - - 3441 - 1.52 0.054 1627 -619.7 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15409 331.2 12.1 712 15414 roll 1.28 0.08 0.129 3476 437.5 2.30 0.062 3042 615.2 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15480 321.5 13.0 715 15486 done 1.22 0.12 0.166 3447 -241.7 2.28 0.051 1632 -618.4 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15804 280.5 13.0 731 15808 roll 1.25 - - 3446 - 2.28 0.062 3033 614.5 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
15880 269.7 13.0 734 15889 done 1.25 - - 3457 - 2.28 0.053 1628 -616.2 371.2 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16206 227.6 12.9 753 16210 roll 1.25 - - 3457 - 1.05 0.058 2285 625.7 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16250 221.5 11.9 755 16256 done 1.25 - - 3462 - 1.08 0.055 1625 -611.1 371.2 - - 1335 - - - - - - - - - - -
16569 181.6 12.0 776 16573 roll 1.25 - - 3462 - 2.28 0.062 3025 614.0 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16618 175.9 11.9 779 16622 done 1.21 0.12 0.187 3441 -175.0 2.22 0.052 1630 -628.4 371.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
16943 140.0 10.8 800 16952 roll 1.24 - - 3441 - 0.95 0.056 2213 613.7 376.3 3.95 0.462 1327 -2.3 0.074 - - - - - - - - -
16986 135.1 10.8 802 16996 done 1.27 - - 3445 - 0.93 0.055 1629 -628.0 381.1 5.47 0.552 1311 -2.9 0.077 - - - - - - - - -
17313 99.1 11.6 824 17319 roll 1.31 0.08 0.126 3480 437.5 2.28 0.061 3036 617.1 381.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17368 91.3 14.5 834 17376 done 1.24 0.10 0.167 3459 -210.0 2.28 0.051 1627 -618.0 381.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17718 44.2 14.8 895 17723 roll 1.24 - - 3458 - 2.28 0.058 3034 617.1 381.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
17790 34.4 15.1 907 17795 done 1.20 0.10 0.196 3444 -140.0 2.25 0.052 1628 -624.9 381.1 - - 1310 - - - - - - - - - - -
18032 3.3 11.6 948 18039 roll 1.20 - - 3449 - 1.05 0.060 984 -613.3 381.1 - - 1308 - - - - - - - - - - -
18046 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18046 begin surface coast
18077 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18077 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.20 9.02 0.047 85 -372.9 - - 2007 - 381.68 - - 1306 - - - - - - - -