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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.43 of 150.00 AH used of 24V (73.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.44 of 100.00 AH used of 10V (57.56% remains) | |
| • Surface angle -70.5 deg, depth 2.85 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 76 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 52 | VBD | -1.09 | - | - | 65 | - | - | - | 2038 | - | -49.9 | -24.75 | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.2 | -2.8 | 4 | 100 | roll | -1.12 | 11.60 | 0.246 | 2806 | 236.3 | 2.30 | 0.070 | 3450 | 613.9 | -100.2 | -26.98 | - | 2359 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 56.6 | -18.2 | 56 | 376 | done | -1.07 | 0.12 | 0.188 | 2836 | 250.0 | 2.22 | 0.045 | 2065 | -623.9 | -100.2 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 114.0 | -16.4 | 90 | 719 | roll | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.057 | 3459 | 611.4 | -100.2 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 155.5 | -16.0 | 101 | 977 | done | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.042 | 2052 | -625.3 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | 205.7 | -15.4 | 117 | 1301 | roll | -1.07 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.057 | 652 | -622.2 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | 222.6 | -15.7 | 121 | 1403 | done | -1.07 | 0.05 | 0.180 | 2834 | 140.0 | 2.25 | 0.044 | 2049 | 620.9 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1715 | 270.3 | -15.4 | 137 | 1719 | roll | -1.07 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.057 | 3474 | 619.6 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1787 | 282.2 | -15.4 | 140 | 1792 | done | -1.07 | 0.03 | 0.197 | 2831 | 266.7 | 2.28 | 0.044 | 2056 | -621.9 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 332.5 | -15.9 | 156 | 2108 | done | -1.07 | - | - | 2831 | - | - | - | 2056 | - | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2418 | 380.1 | -15.5 | 171 | 2422 | roll | -1.07 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.062 | 3465 | 612.6 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2460 | 387.4 | -15.7 | 173 | 2466 | done | -1.07 | 0.03 | 0.198 | 2830 | 266.7 | 2.25 | 0.043 | 2053 | -627.6 | -100.2 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2788 | 435.7 | -14.4 | 189 | 2789 | done | -1.07 | - | - | 2830 | - | - | - | 2053 | - | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3098 | 481.1 | -15.0 | 204 | 3102 | roll | -1.10 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.061 | 3474 | 609.9 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 488.0 | -15.3 | 206 | 3145 | done | -1.10 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.044 | 2065 | -626.2 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 537.4 | -14.8 | 222 | 3469 | done | -1.10 | - | - | 2822 | - | - | - | 2066 | - | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3778 | 584.1 | -14.9 | 237 | 3779 | done | -1.10 | - | - | 2821 | - | - | - | 2066 | - | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4086 | 630.1 | -14.8 | 252 | 4090 | roll | -1.10 | - | - | 2812 | - | 2.30 | 0.058 | 3476 | 613.0 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 636.1 | -15.7 | 253 | 4129 | done | -1.10 | - | - | 2813 | - | 2.25 | 0.044 | 2068 | -625.8 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4440 | 684.0 | -15.1 | 269 | 4445 | roll | -1.10 | 0.05 | 0.239 | 2823 | 200.0 | 2.33 | 0.058 | 647 | -609.9 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 692.8 | -15.4 | 271 | 4500 | done | -1.10 | - | - | 2814 | - | 2.25 | 0.043 | 2056 | 626.2 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 740.4 | -14.8 | 287 | 4815 | roll | -1.10 | - | - | 2803 | - | 2.28 | 0.060 | 3471 | 620.6 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 753.9 | -15.5 | 291 | 4904 | done | -1.10 | 0.05 | 0.173 | 2820 | 340.0 | 2.28 | 0.045 | 2055 | -621.1 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5226 | 799.9 | -14.3 | 307 | 5230 | roll | -1.14 | - | - | 2811 | - | 2.30 | 0.063 | 3469 | 614.8 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5270 | 806.8 | -15.1 | 309 | 5274 | done | -1.14 | - | - | 2810 | - | 2.25 | 0.045 | 2064 | -624.4 | -100.2 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 853.8 | -14.3 | 325 | 5602 | roll | -1.14 | - | - | 2802 | - | 2.28 | 0.060 | 3466 | 614.9 | -100.2 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5641 | 860.4 | -14.3 | 327 | 5645 | done | -1.14 | - | - | 2802 | - | 2.25 | 0.044 | 2057 | -626.2 | -100.2 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5969 | 906.9 | -14.1 | 343 | 5970 | done | -1.14 | - | - | 2802 | - | - | - | 2057 | - | -100.2 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 951.3 | -14.1 | 358 | 6281 | roll | -1.14 | 0.03 | 0.282 | 2801 | - | 2.33 | 0.064 | 3465 | 604.3 | -100.2 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6360 | 963.3 | -15.2 | 362 | 6364 | done | -1.14 | 0.05 | 0.231 | 2811 | 200.0 | 2.22 | 0.046 | 2060 | -632.9 | -100.2 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6647 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6653 | 1002.5 | 13.6 | 376 | 6751 | done | -0.19 | 1.05 | 0.166 | 3113 | 287.6 | - | - | 1594 | - | - | 94.03 | 1.280 | 1950 | -4.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6753 | 1006.5 | - | 381 | 6860 | roll | 1.12 | 1.27 | 0.088 | 3547 | 341.7 | 2.53 | 0.055 | 200 | -551.0 | 100.2 | 97.93 | 1.240 | 1540 | -4.2 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 989.5 | 13.4 | 390 | 6954 | done | 1.12 | - | - | 3547 | - | 2.40 | 0.037 | 1607 | 586.2 | 100.2 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7270 | 951.1 | 12.0 | 406 | 7271 | done | 1.12 | - | - | 3547 | - | - | - | 1607 | - | 100.2 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 914.2 | 12.0 | 421 | 7582 | done | 1.12 | - | - | 3548 | - | - | - | 1607 | - | 100.2 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7888 | 875.7 | 12.5 | 436 | 7892 | roll | 1.12 | - | - | 3557 | - | 2.35 | 0.054 | 196 | -600.4 | 100.2 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7915 | 872.1 | 13.2 | 437 | 7920 | done | 1.12 | - | - | 3557 | - | 2.25 | 0.036 | 1602 | 624.9 | 100.2 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8243 | 828.4 | 13.5 | 453 | 8247 | roll | 1.12 | - | - | 3566 | - | 2.30 | 0.054 | 196 | -611.3 | 100.2 | - | - | 1531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8275 | 823.7 | 14.6 | 454 | 8281 | done | 1.08 | 0.08 | 0.161 | 3533 | -412.5 | 2.22 | 0.036 | 1597 | 631.1 | 100.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 784.2 | 12.3 | 470 | 8592 | done | 1.13 | - | - | 3532 | - | - | - | 1597 | - | 100.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8901 | 749.3 | 10.8 | 485 | 8906 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.103 | 3587 | 550.0 | 2.25 | 0.055 | 2990 | 619.1 | 100.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8921 | 746.5 | 12.2 | 486 | 8927 | done | 1.19 | 0.08 | 0.177 | 3574 | -162.5 | 2.20 | 0.037 | 1594 | -634.5 | 100.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9248 | 706.1 | 12.3 | 502 | 9251 | roll | 1.19 | - | - | 3584 | - | 2.25 | 0.055 | 199 | -620.0 | 100.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9303 | 699.0 | 12.8 | 504 | 9308 | done | 1.12 | 0.15 | 0.179 | 3546 | -253.3 | 2.20 | 0.038 | 1601 | 637.3 | 100.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 662.5 | 11.4 | 520 | 9625 | done | 1.15 | - | - | 3546 | - | - | - | 1601 | - | 100.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9934 | 626.5 | 11.7 | 535 | 9936 | done | 1.19 | - | - | 3546 | - | - | - | 1601 | - | 100.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10242 | 591.5 | 11.1 | 550 | 10244 | done | 1.23 | 0.10 | 0.099 | 3598 | 520.0 | - | - | 1601 | - | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 554.4 | 11.7 | 565 | 10557 | roll | 1.18 | 0.12 | 0.184 | 3576 | -183.3 | 2.28 | 0.054 | 200 | -614.5 | 100.2 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | 550.2 | 10.7 | 566 | 10597 | done | 1.14 | 0.08 | 0.168 | 3553 | -287.5 | 2.22 | 0.037 | 1604 | 632.4 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10905 | 520.4 | 9.2 | 582 | 10909 | roll | 1.14 | - | - | 3562 | - | 2.30 | 0.053 | 199 | -610.9 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10955 | 515.4 | 9.8 | 584 | 10959 | done | 1.14 | - | - | 3562 | - | 2.22 | 0.037 | 1604 | 632.9 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11281 | 484.4 | 9.3 | 600 | 11285 | roll | 1.14 | - | - | 3572 | - | 2.28 | 0.053 | 200 | -615.8 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11343 | 478.2 | 10.3 | 602 | 11349 | done | 1.14 | 0.08 | 0.202 | 3556 | -200.0 | 2.20 | 0.037 | 1613 | 642.3 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11657 | 447.5 | 9.9 | 618 | 11661 | roll | 1.17 | - | - | 3564 | - | 2.30 | 0.053 | 198 | -615.2 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11695 | 443.3 | 11.0 | 619 | 11701 | done | 1.17 | - | - | 3564 | - | 2.22 | 0.037 | 1601 | 632.0 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | 408.9 | 10.9 | 635 | 12016 | roll | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.28 | 0.052 | 196 | -616.2 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | 396.4 | 10.9 | 640 | 12121 | done | 1.17 | - | - | 3573 | - | 2.20 | 0.037 | 1603 | 639.5 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12448 | 357.1 | 11.5 | 656 | 12452 | roll | 1.17 | - | - | 3582 | - | 2.30 | 0.051 | 193 | -613.0 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12498 | 351.0 | 12.1 | 658 | 12503 | done | 1.13 | 0.12 | 0.184 | 3552 | -250.0 | 2.20 | 0.036 | 1614 | 645.9 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 317.0 | 10.1 | 674 | 12823 | roll | 1.17 | - | - | 3561 | - | 2.30 | 0.053 | 201 | -614.3 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12868 | 311.6 | 10.7 | 676 | 12872 | done | 1.17 | - | - | 3561 | - | 2.20 | 0.036 | 1595 | 633.6 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13190 | 279.5 | 9.7 | 692 | 13191 | done | 1.17 | - | - | 3561 | - | - | - | 1596 | - | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13501 | 248.1 | 10.2 | 707 | 13502 | done | 1.17 | - | - | 3561 | - | - | - | 1596 | - | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13809 | 215.1 | 10.6 | 722 | 13813 | roll | 1.20 | - | - | 3570 | - | 2.25 | 0.052 | 199 | -620.9 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13841 | 211.4 | 10.7 | 723 | 13845 | done | 1.20 | - | - | 3570 | - | 2.20 | 0.037 | 1596 | 635.0 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14165 | 181.6 | 8.6 | 739 | 14169 | roll | 1.20 | - | - | 3570 | - | 2.22 | 0.054 | 2999 | 632.0 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14272 | 171.5 | 10.2 | 744 | 14276 | done | 1.20 | - | - | 3578 | - | 2.17 | 0.035 | 1594 | -647.5 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14598 | 141.2 | 9.4 | 760 | 14602 | roll | 1.20 | - | - | 3589 | - | 2.25 | 0.054 | 196 | -621.3 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14643 | 136.7 | 10.1 | 762 | 14648 | done | 1.15 | 0.12 | 0.187 | 3558 | -258.3 | 2.20 | 0.037 | 1609 | 642.3 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14971 | 107.4 | 8.9 | 778 | 14975 | roll | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.30 | 0.051 | 196 | -614.3 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15003 | 104.2 | 9.9 | 779 | 15009 | done | 1.19 | - | - | 3568 | - | 2.20 | 0.035 | 1600 | 638.2 | 100.2 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15322 | 77.3 | 7.8 | 798 | 15329 | done | 1.20 | - | - | 3567 | - | - | - | 1600 | - | 106.5 | 4.82 | 0.502 | 1515 | -2.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15676 | 47.2 | 8.6 | 859 | 15681 | roll | 1.20 | - | - | 3568 | - | 2.22 | 0.053 | 2990 | 626.1 | 106.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15788 | 36.2 | 8.8 | 878 | 15796 | done | 1.20 | - | - | 3576 | - | 2.17 | 0.036 | 1599 | -641.0 | 106.5 | - | - | 1515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15945 | 25.2 | 7.6 | 903 | 15953 | done | 1.20 | - | - | 3576 | - | - | - | 1598 | - | 114.4 | 4.93 | 0.521 | 1482 | -6.7 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16104 | 12.4 | 8.5 | 928 | 16111 | roll | 1.20 | - | - | 3575 | - | 2.25 | 0.050 | 2989 | 618.2 | 114.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16132 | 9.3 | 10.0 | 932 | 16139 | done | 1.20 | - | - | 3584 | - | 2.17 | 0.037 | 1597 | -641.5 | 114.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16189 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16189 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16221 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16221 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.35 | - | - | - | - | -9.70 | - | - | 82 | - | - | - | 2065 | - | 200.16 | 42.97 | 0.055 | 1133 | -8.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | |||