SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.03 of 150.00 AH used of 24V (58.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.04 of 100.00 AH used of 10V (59.96% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 65 done -0.50 - - 63 - - - 3230 - -61.4 -46.72 - 1751 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -1.5 6 86 roll -0.56 6.95 0.233 1723 238.8 1.35 0.050 2318 -675.6 -116.8 -6.95 - 1977 -32.5 - - - - - - - - - -
148 14.6 -12.6 18 157 done -0.59 - - 1719 - 1.45 0.050 3209 614.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
206 22.7 -14.6 27 214 done -0.56 - - 1718 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
357 44.2 -14.3 52 363 done -0.54 - - 1719 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
707 93.2 -14.2 113 713 done -0.52 - - 1719 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1037 138.0 -13.5 148 1041 roll -0.50 - - 1713 - 1.17 0.057 3942 626.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1061 141.8 -15.0 150 1065 done -0.47 0.12 0.145 1752 325.0 1.02 0.031 3238 -690.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1393 176.1 -10.1 181 1396 roll -0.52 - - 1752 - 1.35 0.026 2285 -705.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1476 184.2 -9.0 188 1486 done -0.62 0.10 0.054 1685 -670.0 1.48 0.050 3203 620.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1801 232.8 -15.8 219 1806 roll -0.57 0.12 0.181 1716 258.3 1.30 0.027 2294 -699.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1847 238.7 -11.7 223 1851 done -0.61 - - 1711 - 1.48 0.050 3212 620.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2178 283.1 -13.6 254 2181 roll -0.61 - - 1711 - 1.30 0.027 2286 -712.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2204 287.0 -13.3 256 2214 done -0.61 - - 1704 - 1.48 0.048 3206 621.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2530 330.6 -13.5 287 2531 done -0.59 - - 1704 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
2854 371.2 -12.2 317 2859 done -0.57 - - 1704 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3188 412.5 -11.9 344 3191 roll -0.55 - - 1698 - 1.17 0.055 3957 641.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3256 421.9 -13.5 347 3260 done -0.50 0.12 0.148 1737 325.0 1.10 0.031 3204 -684.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3589 455.0 -9.5 363 3593 roll -0.56 - - 1737 - 1.30 0.027 2284 -707.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3616 457.8 -8.8 364 3621 done -0.63 - - 1731 - 1.48 0.049 3206 623.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3944 491.2 -10.6 380 3948 roll -0.67 0.12 0.098 1666 -541.7 1.20 0.056 3959 627.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
3971 494.9 -14.6 381 3975 done -0.61 0.12 0.158 1704 316.7 1.10 0.030 3206 -684.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4297 535.8 -12.6 397 4301 roll -0.61 - - 1704 - 1.30 0.026 2288 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4330 539.8 -12.1 398 4334 done -0.63 - - 1698 - 1.48 0.049 3209 622.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4652 580.4 -12.8 414 4653 done -0.60 - - 1698 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4961 619.8 -12.6 429 4962 done -0.59 - - 1698 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5271 659.0 -12.6 444 5272 done -0.57 - - 1698 - - - 3209 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5581 696.7 -12.3 459 5584 roll -0.55 - - 1692 - 1.20 0.057 3956 622.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5608 700.5 -13.4 460 5613 done -0.51 0.12 0.153 1730 316.7 1.08 0.031 3217 -684.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5936 733.6 -10.0 476 5940 roll -0.57 - - 1727 - 1.15 0.057 3949 636.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5962 736.9 -11.3 477 5966 done -0.60 - - 1727 - 1.10 0.031 3193 -687.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6290 770.2 -10.4 493 6294 roll -0.64 - - 1721 - 1.20 0.058 3950 630.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6340 775.8 -11.3 495 6344 done -0.66 - - 1721 - 1.08 0.031 3213 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6668 810.5 -10.6 511 6669 done -0.70 0.12 0.100 1665 -466.7 - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
6977 854.4 -14.6 526 6982 roll -0.63 0.15 0.182 1698 220.0 1.20 0.057 3954 619.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7010 859.4 -14.7 527 7014 done -0.59 - - 1698 - 1.10 0.032 3201 -684.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7332 897.2 -11.5 543 7336 roll -0.59 - - 1693 - 1.17 0.056 3948 638.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7361 900.8 -13.7 544 7364 done -0.56 - - 1692 - 1.08 0.031 3213 -680.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7687 938.2 -11.3 560 7691 roll -0.56 0.12 0.184 1720 233.3 1.17 0.057 3939 620.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
7720 941.9 -10.5 561 7723 done -0.58 - - 1720 - 1.08 0.031 3207 -677.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8041 970.8 -8.8 577 8045 roll -0.62 - - 1715 - 1.17 0.058 3950 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8068 973.4 -9.9 578 8072 done -0.65 - - 1714 - 1.08 0.031 3213 -682.4 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8372 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8372 begin apogee
8378 1000.8 8.9 593 8517 done -0.09 0.52 0.136 1871 301.9 - - 2924 - - 130.90 1.822 1499 -3.7 0.230 - - - - 1 - - - -
8518 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8518 begin climb
8520 1002.9 - 600 8653 roll 0.56 0.65 0.083 2087 332.3 1.52 0.029 2049 -575.7 116.8 124.62 1.773 1022 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
8725 980.9 13.7 609 8732 done 0.58 - - 2087 - 1.50 0.045 2924 583.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
9042 936.0 13.9 625 9046 roll 0.56 - - 2087 - 1.45 0.055 3814 613.8 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9137 920.4 17.2 629 9141 done 0.49 0.10 0.184 2067 -200.0 1.35 0.028 2899 -677.8 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9464 879.5 12.2 645 9468 roll 0.51 - - 2067 - 1.48 0.055 3809 614.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
9556 866.3 15.0 649 9560 done 0.48 - - 2072 - 1.30 0.029 2923 -681.5 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
9888 823.3 12.9 665 9892 roll 0.48 - - 2072 - 1.42 0.056 3812 626.1 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
9972 810.8 15.7 668 9979 done 0.43 0.10 0.176 2050 -220.0 1.30 0.030 2927 -680.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10288 774.4 11.3 684 10292 roll 0.48 - - 2049 - 1.42 0.055 3812 623.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10321 770.0 13.9 685 10325 done 0.48 - - 2055 - 1.30 0.029 2930 -678.5 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10642 731.2 12.3 701 10646 roll 0.51 - - 2055 - 1.42 0.056 3813 621.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
10771 713.4 13.7 706 10778 done 0.51 - - 2062 - 1.30 0.030 2924 -683.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11087 676.0 11.5 722 11091 roll 0.54 - - 2062 - 1.42 0.056 3810 623.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11178 663.8 13.7 726 11181 done 0.52 - - 2069 - 1.30 0.029 2917 -686.9 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11510 624.7 11.5 742 11514 roll 0.52 - - 2068 - 1.42 0.055 3805 625.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11571 616.5 13.4 744 11578 done 0.48 - - 2075 - 1.30 0.029 2912 -686.9 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11887 578.1 11.5 760 11891 roll 0.48 - - 2075 - 1.45 0.055 3810 619.3 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
11971 566.7 12.3 763 11978 done 0.44 0.10 0.174 2053 -220.0 1.27 0.029 2936 -688.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12288 535.6 9.9 779 12291 roll 0.49 - - 2053 - 1.40 0.056 3802 618.6 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12320 532.0 10.5 780 12324 done 0.49 - - 2058 - 1.27 0.029 2929 -687.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12642 501.2 9.5 796 12646 roll 0.53 - - 2058 - 1.42 0.056 3811 621.1 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
12725 491.6 11.9 799 12732 done 0.53 - - 2065 - 1.30 0.029 2919 -686.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13042 457.4 11.0 815 13045 roll 0.55 - - 2065 - 1.42 0.055 3800 620.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13087 451.6 13.5 817 13091 done 0.53 - - 2071 - 1.27 0.030 2930 -685.0 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13420 411.3 12.3 833 13424 roll 0.53 - - 2071 - 1.42 0.056 3811 620.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13533 395.1 14.6 839 13537 done 0.51 - - 2078 - 1.30 0.029 2919 -686.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
13863 352.6 12.5 870 13867 roll 0.51 - - 2078 - 1.45 0.055 3811 615.2 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14005 331.9 15.1 882 14012 done 0.46 - - 2085 - 1.30 0.030 2923 -683.1 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14333 291.6 11.8 913 14336 roll 0.46 - - 2085 - 1.42 0.055 3804 620.4 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14413 280.4 12.7 920 14417 done 0.41 0.17 0.171 2041 -258.8 1.27 0.029 2928 -689.8 116.8 - - 1012 - - - - - - - - - - -
14743 252.9 7.9 951 14753 done 0.49 - - 2040 - - - 2928 - 124.1 5.90 1.220 993 -3.2 0.076 - - - - - - - - -
15072 223.7 9.2 982 15076 roll 0.58 0.15 0.083 2116 506.7 1.30 0.031 2054 -672.3 124.1 - - 993 - - - - - - - - - - -
15094 221.3 10.4 984 15098 done 0.62 - - 2116 - 1.40 0.048 2932 627.1 124.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
15425 174.8 13.2 1015 15428 roll 0.56 - - 2116 - 1.38 0.055 3801 629.7 124.1 - - 993 - - - - - - - - - - -
15619 144.9 14.5 1032 15623 done 0.47 0.22 0.174 2059 -259.1 1.27 0.029 2923 -691.3 124.1 - - 993 - - - - - - - - - - -
15949 113.4 9.5 1063 15952 roll 0.53 - - 2059 - 1.40 0.054 3799 625.7 124.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
15984 109.6 11.3 1066 15988 done 0.55 - - 2064 - 1.27 0.028 2920 -692.1 124.1 - - 993 - - - - - - - - - - -
16326 76.3 9.9 1118 16333 roll 0.60 0.10 0.105 2118 540.0 1.42 0.056 3795 616.2 124.1 - - 993 - - - - - - - - - - -
16410 64.3 15.7 1132 16418 done 0.50 0.17 0.175 2074 -258.8 1.27 0.028 2917 -691.3 124.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
16769 25.8 10.2 1193 16778 roll 0.53 - - 2075 - 1.42 0.054 3805 625.4 124.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
16846 16.0 14.0 1205 16855 done 0.50 - - 2079 - 1.27 0.029 2936 -684.3 124.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
16905 9.1 11.7 1214 16914 roll 0.53 - - 2086 - 1.30 0.030 2052 -680.0 124.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
16922 7.3 10.5 1216 16931 done 0.55 - - 2086 - 1.38 0.046 2921 629.7 124.1 - - 994 - - - - - - - - - - -
16956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16956 begin surface coast
16981 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16981 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.74 - - 69 - - - 3215 - 200.16 46.20 0.280 680 -6.8 0.005 - - - - - -