SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.30 of 150.00 AH used of 24V (68.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.53 of 100.00 AH used of 10V (62.47% remains)
• Surface angle -69.7 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 59 VBD -0.54 - - 53 - - - 3388 - -51.0 -42.22 - 2554 - - - - - - - - - - -
62 3.3 -5.3 5 80 done -0.56 6.22 0.233 1534 238.1 - - 3389 - -80.8 -7.05 - 2805 -35.6 - - - - - - - - - -
131 14.3 -16.3 15 140 roll -0.56 - - 1534 - 2.20 0.030 1966 -646.8 -80.8 - - 2808 - - - - - - - - - - -
167 19.6 -14.8 20 176 done -0.56 - - 1525 - 2.33 0.050 3379 606.4 -80.8 - - 2809 - - - - - - - - - - -
226 28.9 -16.5 29 232 done -0.56 - - 1525 - - - 3379 - -80.8 - - 2809 - - - - - - - - - - -
371 54.0 -15.5 54 380 roll -0.56 - - 1520 - 0.93 0.058 3955 619.4 -80.8 - - 2809 - - - - - - - - - - -
478 70.5 -15.6 72 487 done -0.56 - - 1520 - 0.88 0.034 3375 -659.1 -80.8 - - 2810 - - - - - - - - - - -
821 117.9 -13.7 121 825 roll -0.56 - - 1520 - 2.10 0.028 1966 -671.0 -80.8 - - 2811 - - - - - - - - - - -
865 124.1 -12.1 124 875 done -0.56 - - 1510 - 2.33 0.050 3387 609.9 -80.8 - - 2811 - - - - - - - - - - -
1190 172.5 -14.7 155 1194 roll -0.56 - - 1505 - 0.90 0.055 3951 626.7 -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
1236 179.4 -16.3 159 1240 done -0.56 0.10 0.162 1535 300.0 0.85 0.033 3379 -672.9 -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
1566 216.9 -10.7 190 1570 roll -0.56 - - 1535 - 2.10 0.027 1955 -678.1 -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1587 219.4 -11.4 191 1594 done -0.56 - - 1525 - 2.30 0.049 3386 622.2 -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1912 258.2 -12.4 222 1916 roll -0.56 - - 1521 - 0.90 0.056 3955 632.2 -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
1985 268.5 -14.4 228 1994 done -0.56 - - 1521 - 0.85 0.032 3378 -678.8 -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2310 309.2 -12.7 259 2311 done -0.56 - - 1521 - - - 3378 - -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2633 350.7 -12.8 289 2637 roll -0.56 - - 1521 - 2.12 0.027 1958 -669.8 -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2654 354.1 -12.6 290 2661 done -0.56 - - 1510 - 2.33 0.050 3385 612.4 -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
2982 396.3 -12.7 321 2983 done -0.56 - - 1511 - - - 3385 - -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3300 437.7 -12.9 338 3304 roll -0.56 - - 1510 - 2.12 0.028 1966 -669.3 -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3319 440.0 -12.7 339 3324 done -0.56 0.15 0.161 1538 186.7 2.30 0.051 3391 619.6 -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3646 473.3 -10.0 355 3650 roll -0.56 - - 1536 - 0.88 0.059 3939 622.7 -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
3718 481.2 -10.5 358 3722 done -0.56 - - 1536 - 0.85 0.034 3383 -654.1 -80.8 - - 2813 - - - - - - - - - - -
4045 515.1 -10.1 374 4046 done -0.56 - - 1536 - - - 3382 - -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4355 546.3 -10.1 389 4356 done -0.56 - - 1536 - - - 3382 - -80.8 - - 2812 - - - - - - - - - - -
4664 578.0 -10.4 404 4665 done -0.56 - - 1536 - - - 3382 - -80.8 - - 2811 - - - - - - - - - - -
4973 610.1 -10.2 419 4977 roll -0.56 - - 1536 - 2.15 0.030 1964 -659.5 -80.8 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5028 615.5 -9.2 421 5035 done -0.56 - - 1525 - 2.30 0.053 3382 616.5 -80.8 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5344 650.0 -11.3 437 5347 roll -0.56 - - 1521 - 0.90 0.059 3948 628.9 -80.8 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5438 661.7 -12.2 441 5442 done -0.56 - - 1521 - 0.85 0.036 3383 -664.7 -80.8 - - 2809 - - - - - - - - - - -
5767 698.9 -11.4 457 5770 roll -0.56 - - 1517 - 0.90 0.060 3945 624.4 -80.8 - - 2808 - - - - - - - - - - -
5838 708.3 -13.0 460 5843 done -0.56 - - 1517 - 0.88 0.034 3373 -650.0 -80.8 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6167 746.4 -11.8 476 6171 roll -0.56 - - 1517 - 2.10 0.029 1962 -671.9 -80.8 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6188 749.2 -12.5 477 6193 done -0.56 0.12 0.161 1538 175.0 2.33 0.052 3391 613.3 -80.8 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6515 781.7 -9.9 493 6519 roll -0.56 - - 1537 - 2.15 0.029 1965 -663.3 -80.8 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6542 784.7 -10.4 494 6546 done -0.56 - - 1528 - 2.30 0.054 3381 615.7 -80.8 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6865 817.8 -10.3 510 6866 done -0.56 - - 1528 - - - 3381 - -80.8 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7173 849.2 -10.0 525 7177 roll -0.56 - - 1528 - 2.15 0.031 1966 -658.1 -80.8 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7206 852.3 -9.7 526 7213 done -0.56 - - 1517 - 2.30 0.054 3381 615.2 -80.8 - - 2807 - - - - - - - - - - -
7522 884.6 -10.1 542 7523 done -0.56 - - 1518 - - - 3380 - -80.8 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7832 914.3 -8.9 557 7833 done -0.56 - - 1518 - - - 3381 - -80.8 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8142 943.0 -9.6 572 8146 roll -0.56 - - 1517 - 2.15 0.031 1961 -660.5 -80.8 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8168 945.6 -9.4 573 8173 done -0.56 0.08 0.138 1531 175.0 2.35 0.054 3382 604.7 -80.8 - - 2805 - - - - - - - - - - -
8490 973.6 -9.2 589 8493 roll -0.56 - - 1528 - 0.93 0.063 3954 615.1 -80.8 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8602 984.6 -10.1 594 8606 done -0.56 - - 1528 - 0.85 0.038 3391 -662.4 -80.8 - - 2804 - - - - - - - - - - -
8665 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8665 begin apogee
8670 990.6 9.3 597 8754 done -0.09 0.52 0.150 1680 292.3 - - 3291 - - 81.15 1.880 2473 -4.1 0.240 - - - - - - - - -
8755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8755 begin climb
8758 992.3 - 601 8848 done 0.56 0.65 0.073 1899 336.9 - - 3291 - 80.8 86.12 1.825 2143 -3.8 0.232 - - - - - - - - -
9159 947.4 12.9 621 9162 roll 0.56 - - 1898 - 1.10 0.059 3948 597.3 80.8 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9271 931.1 14.7 626 9275 done 0.56 - - 1904 - 1.05 0.036 3277 -639.0 80.8 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9604 888.1 13.3 642 9605 done 0.56 - - 1903 - - - 3277 - 80.8 - - 2130 - - - - - - - - - - -
9914 848.1 13.1 657 9915 done 0.56 - - 1904 - - - 3276 - 80.8 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10222 808.3 12.5 672 10224 done 0.56 - - 1903 - - - 3276 - 80.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10532 769.0 12.5 687 10536 roll 0.56 - - 1914 - 2.17 0.033 1863 -651.2 80.8 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10552 766.4 11.2 688 10557 done 0.56 - - 1915 - 2.33 0.051 3279 607.7 80.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10882 722.2 14.3 704 10883 done 0.56 - - 1915 - - - 3280 - 80.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11189 679.5 13.9 719 11193 roll 0.56 - - 1915 - 1.10 0.058 3956 614.5 80.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11267 667.7 15.8 722 11271 done 0.56 - - 1920 - 1.02 0.035 3282 -660.8 80.8 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11588 625.2 13.1 738 11592 roll 0.56 - - 1920 - 1.10 0.057 3959 615.5 80.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11734 604.8 13.6 744 11738 done 0.56 - - 1925 - 1.02 0.035 3283 -662.7 80.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12056 565.9 12.2 760 12059 roll 0.56 - - 1936 - 2.15 0.031 1865 -659.5 80.8 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12095 561.5 10.4 762 12100 done 0.56 0.12 0.182 1906 -250.0 2.30 0.050 3288 618.7 80.8 - - 2123 - - - - - - - - - - -
12422 525.2 11.0 778 12426 roll 0.56 - - 1906 - 1.08 0.057 3952 614.8 80.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12568 506.9 12.2 784 12571 done 0.56 - - 1910 - 1.02 0.034 3276 -662.7 80.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12890 470.6 11.2 800 12893 roll 0.56 - - 1910 - 1.10 0.057 3954 616.4 80.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12922 466.4 12.3 801 12926 done 0.56 - - 1916 - 1.05 0.034 3271 -650.5 80.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13244 430.3 11.0 817 13245 done 0.56 - - 1915 - - - 3271 - 80.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13557 395.2 11.6 833 13560 roll 0.56 - - 1915 - 1.10 0.058 3948 615.5 80.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13583 391.3 12.1 835 13591 done 0.56 - - 1920 - 1.00 0.034 3288 -660.0 80.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13909 353.6 11.7 866 13913 roll 0.56 - - 1932 - 2.17 0.030 1857 -659.4 80.8 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13950 349.3 10.1 869 13954 done 0.56 - - 1932 - 2.30 0.050 3287 621.7 80.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14280 307.4 12.7 900 14284 roll 0.56 0.12 0.203 1898 -283.3 1.08 0.057 3955 618.5 80.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14363 296.6 12.7 907 14370 done 0.56 - - 1902 - 1.05 0.034 3270 -652.4 80.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
14688 260.9 10.9 938 14690 done 0.56 - - 1902 - - - 3270 - 80.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15008 227.2 10.0 968 15012 roll 0.56 - - 1901 - 1.10 0.058 3948 616.4 80.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15168 209.4 11.0 982 15172 done 0.56 - - 1905 - 1.00 0.034 3285 -663.0 80.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15501 177.5 8.9 1013 15502 done 0.56 - - 1904 - - - 3285 - 80.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15818 149.0 9.0 1043 15822 roll 0.56 - - 1916 - 2.15 0.029 1863 -661.4 80.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
15836 147.4 9.1 1044 15840 done 0.56 - - 1916 - 2.30 0.048 3288 619.6 80.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16160 116.5 9.2 1074 16164 roll 0.56 - - 1916 - 1.08 0.056 3958 620.4 80.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
16255 105.9 11.4 1082 16263 done 0.56 - - 1921 - 1.02 0.032 3284 -660.8 80.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16601 73.7 6.7 1138 16609 done 0.57 - - 1921 - - - 3284 - 98.2 5.35 0.894 2071 -9.2 0.084 - - - - - - - - -
16952 42.0 7.1 1199 16967 roll 0.58 - - 1932 - 2.17 0.028 1862 -655.3 112.3 5.93 0.820 2013 -9.8 0.056 - - - - - - - - -
17169 24.4 8.3 1235 17177 done 0.58 - - 1932 - 2.28 0.047 3285 624.1 115.7 1.15 0.288 1999 -12.2 0.115 - - - - - - - - -
17328 8.1 11.4 1260 17337 roll 0.58 - - 1943 - 2.17 0.029 1872 -651.2 115.7 - - 1999 - - - - - - - - - - -
17352 5.3 11.5 1263 17362 done 0.58 0.10 0.158 1913 -300.0 2.28 0.047 3281 618.0 115.7 - - 1998 - - - - - - - - - - -
17375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17375 begin surface coast
17407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17407 begin surface
SM 1.30 - - - - -5.17 - - 63 - - - 3399 - 220.03 42.85 0.760 1576 -9.8 0.002 - - - - - -