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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 55.92 of 145.00 AH used of 24V (61.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.83 of 95.00 AH used of 10V (52.81% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 90 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.85 | - | - | 167 | - | - | - | 1990 | - | -61.2 | -44.58 | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
| 68 | 4.0 | -8.2 | 6 | 86 | roll | -0.87 | 8.23 | 0.216 | 2291 | 258.1 | 2.28 | 0.064 | 579 | -618.9 | -76.4 | -1.23 | - | 3221 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.72 | 26.20 |
| 372 | 69.3 | -16.6 | 57 | 380 | done | -0.87 | - | - | 2282 | - | 2.28 | 0.047 | 1994 | 620.6 | -76.4 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 704 | 127.4 | -17.7 | 104 | 710 | done | -0.87 | - | - | 2282 | - | - | - | 1994 | - | -76.4 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1014 | 180.3 | -17.1 | 135 | 1023 | roll | -0.87 | - | - | 2282 | - | 2.22 | 0.057 | 588 | -633.3 | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 1047 | 186.2 | -17.5 | 138 | 1055 | done | -0.87 | - | - | 2272 | - | 2.17 | 0.047 | 1998 | 649.8 | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 1356 | 237.9 | -16.1 | 169 | 1365 | roll | -0.87 | - | - | 2272 | - | 2.28 | 0.057 | 584 | -620.2 | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 1422 | 248.8 | -17.0 | 175 | 1430 | done | -0.87 | - | - | 2262 | - | 2.22 | 0.047 | 2000 | 637.8 | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 1729 | 303.0 | -17.4 | 206 | 1730 | done | -0.87 | - | - | 2262 | - | - | - | 2001 | - | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2029 | 354.7 | -17.0 | 236 | 2030 | done | -0.87 | - | - | 2262 | - | - | - | 2001 | - | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 407.3 | -16.9 | 265 | 2341 | done | -0.87 | - | - | 2262 | - | - | - | 2001 | - | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2639 | 458.6 | -17.0 | 280 | 2640 | done | -0.87 | - | - | 2262 | - | - | - | 2001 | - | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 511.7 | -17.4 | 295 | 2945 | roll | -0.87 | - | - | 2262 | - | 2.28 | 0.060 | 582 | -622.4 | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 3023 | 525.6 | -17.5 | 299 | 3028 | done | -0.87 | 0.10 | 0.165 | 2290 | 280.0 | 2.28 | 0.050 | 1993 | 618.9 | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 25.92 | - |
| 3340 | 574.4 | -14.5 | 315 | 3342 | done | -0.87 | - | - | 2290 | - | - | - | 1993 | - | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3641 | 617.8 | -14.5 | 330 | 3642 | done | -0.87 | - | - | 2289 | - | - | - | 1993 | - | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3943 | 660.4 | -14.3 | 345 | 3944 | done | -0.87 | - | - | 2289 | - | - | - | 1993 | - | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4243 | 703.6 | -14.3 | 360 | 4248 | roll | -0.87 | - | - | 2290 | - | 2.28 | 0.063 | 588 | -616.2 | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 4295 | 709.7 | -14.8 | 362 | 4302 | done | -0.87 | - | - | 2281 | - | 2.25 | 0.052 | 2000 | 627.6 | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 4603 | 757.4 | -14.7 | 378 | 4604 | done | -0.87 | - | - | 2281 | - | - | - | 2000 | - | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 801.7 | -14.3 | 393 | 4908 | roll | -0.87 | - | - | 2281 | - | 2.28 | 0.063 | 591 | -618.0 | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4954 | 807.6 | -14.5 | 395 | 4963 | done | -0.87 | - | - | 2271 | - | 2.25 | 0.053 | 1997 | 624.9 | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5261 | 853.2 | -13.9 | 411 | 5262 | done | -0.87 | - | - | 2271 | - | - | - | 1997 | - | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5565 | 895.5 | -13.9 | 426 | 5567 | done | -0.87 | - | - | 2271 | - | - | - | 1997 | - | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5862 | 937.8 | -13.8 | 441 | 5864 | done | -0.87 | - | - | 2271 | - | - | - | 1997 | - | -76.4 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6164 | 979.6 | -13.8 | 456 | 6169 | roll | -0.87 | - | - | 2271 | - | 2.28 | 0.064 | 589 | -617.5 | -76.4 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 6222 | 988.2 | -14.2 | 459 | 6228 | done | -0.87 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.054 | 2002 | 628.0 | -76.4 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 6321 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6321 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6327 | 1002.5 | -14.4 | 464 | 6403 | done | -0.14 | 0.88 | 0.150 | 2519 | 293.2 | - | - | 1861 | - | - | 70.22 | 1.808 | 2909 | -4.5 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | 23.17 |
| 6405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6406 | 1005.6 | - | 468 | 6483 | done | 0.87 | 0.93 | 0.053 | 2858 | 364.5 | - | - | 1861 | - | 76.4 | 72.93 | 1.765 | 2597 | -4.3 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | 24.74 | - | 22.15 |
| 6784 | 989.6 | 7.3 | 487 | 6811 | roll | 0.90 | - | - | 2858 | - | 2.42 | 0.059 | 3282 | 587.2 | 99.5 | 22.40 | 1.718 | 2503 | -4.2 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 23.38 |
| 6921 | 975.4 | 11.5 | 494 | 6925 | done | 0.90 | - | - | 2868 | - | 2.35 | 0.050 | 1881 | -596.2 | 99.5 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 7239 | 939.6 | 11.1 | 510 | 7241 | done | 0.90 | - | - | 2868 | - | - | - | 1881 | - | 99.5 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7539 | 906.4 | 11.0 | 525 | 7545 | roll | 0.90 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.060 | 3284 | 615.4 | 99.5 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 7832 | 874.0 | 11.5 | 539 | 7840 | done | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.050 | 1857 | -620.4 | 99.5 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8139 | 840.0 | 10.4 | 555 | 8145 | roll | 0.90 | - | - | 2878 | - | 2.30 | 0.059 | 3285 | 620.9 | 99.5 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 8332 | 821.4 | 10.2 | 564 | 8339 | done | 0.90 | - | - | 2889 | - | 2.30 | 0.052 | 1873 | -613.9 | 99.5 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 8640 | 792.3 | 8.8 | 580 | 8651 | done | 0.91 | - | - | 2889 | - | - | - | 1873 | - | 109.2 | 9.02 | 1.539 | 2463 | -4.0 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.30 |
| 8939 | 762.3 | 10.6 | 595 | 8945 | roll | 0.91 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.060 | 3284 | 618.9 | 109.2 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 9188 | 736.6 | 10.6 | 607 | 9193 | done | 0.91 | 0.15 | 0.232 | 2869 | -133.3 | 2.28 | 0.051 | 1862 | -623.7 | 109.2 | - | - | 2463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | 25.91 | - |
| 9495 | 706.0 | 9.6 | 622 | 9501 | roll | 0.91 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.060 | 3287 | 619.6 | 111.2 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 9662 | 689.3 | 10.6 | 630 | 9666 | done | 0.91 | - | - | 2873 | - | 2.25 | 0.050 | 1869 | -630.2 | 111.2 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 9969 | 657.3 | 10.2 | 645 | 9975 | roll | 0.91 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.059 | 3292 | 618.7 | 111.2 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 10152 | 638.6 | 10.3 | 654 | 10156 | done | 0.91 | - | - | 2877 | - | 2.28 | 0.051 | 1862 | -627.2 | 111.2 | - | - | 2462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 10465 | 608.1 | 9.5 | 670 | 10472 | done | 0.91 | - | - | 2877 | - | - | - | 1862 | - | 113.9 | 5.68 | 1.332 | 2443 | -3.3 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.32 |
| 10765 | 577.0 | 10.2 | 685 | 10771 | roll | 0.91 | - | - | 2877 | - | 2.30 | 0.059 | 3289 | 620.4 | 113.9 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 11088 | 542.8 | 10.5 | 701 | 11093 | done | 0.91 | - | - | 2887 | - | 2.25 | 0.050 | 1872 | -629.8 | 113.9 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11401 | 512.1 | 9.6 | 717 | 11402 | done | 0.92 | - | - | 2887 | - | - | - | 1872 | - | 116.3 | - | - | 2443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 483.3 | 9.3 | 732 | 11711 | done | 0.92 | - | - | 2887 | - | - | - | 1872 | - | 121.1 | 7.75 | 1.351 | 2415 | -3.6 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.44 |
| 12000 | 452.3 | 10.1 | 747 | 12002 | done | 0.92 | - | - | 2887 | - | - | - | 1872 | - | 121.1 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12300 | 421.8 | 10.1 | 762 | 12306 | roll | 0.92 | - | - | 2887 | - | 2.28 | 0.059 | 3283 | 618.9 | 121.1 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 12349 | 417.5 | 10.5 | 764 | 12354 | done | 0.92 | 0.12 | 0.227 | 2873 | -116.7 | 2.25 | 0.050 | 1869 | -628.4 | 121.1 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.91 | - |
| 12656 | 384.5 | 10.8 | 786 | 12657 | done | 0.92 | - | - | 2873 | - | - | - | 1869 | - | 121.1 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 351.7 | 11.0 | 816 | 12967 | roll | 0.92 | - | - | 2868 | - | 2.25 | 0.057 | 3280 | 627.1 | 121.1 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13041 | 341.9 | 11.9 | 824 | 13049 | done | 0.92 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.049 | 1871 | -618.0 | 121.1 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13349 | 307.2 | 10.8 | 855 | 13358 | roll | 0.92 | - | - | 2876 | - | 2.28 | 0.057 | 3291 | 622.8 | 121.1 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 13654 | 273.8 | 10.2 | 885 | 13663 | done | 0.92 | - | - | 2887 | - | 2.22 | 0.050 | 1874 | -638.3 | 121.1 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 13964 | 244.4 | 8.7 | 916 | 13983 | roll | 0.93 | - | - | 2886 | - | 2.33 | 0.057 | 3291 | 608.2 | 131.5 | 10.65 | 1.286 | 2373 | -3.9 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 24.55 |
| 14078 | 232.8 | 11.6 | 927 | 14087 | done | 0.93 | - | - | 2897 | - | 2.22 | 0.049 | 1873 | -638.7 | 131.5 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 14386 | 201.3 | 9.6 | 958 | 14387 | done | 0.94 | - | - | 2897 | - | - | - | 1874 | - | 133.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14688 | 171.9 | 10.3 | 988 | 14697 | roll | 0.94 | - | - | 2897 | - | 2.22 | 0.055 | 3283 | 634.7 | 133.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 14741 | 166.0 | 11.0 | 993 | 14750 | done | 0.94 | 0.12 | 0.228 | 2878 | -158.3 | 2.25 | 0.047 | 1861 | -632.0 | 133.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.91 | - |
| 15052 | 131.5 | 10.5 | 1024 | 15058 | done | 0.94 | - | - | 2878 | - | - | - | 1860 | - | 133.3 | - | - | 2372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15363 | 102.2 | 9.4 | 1055 | 15373 | roll | 0.94 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.053 | 3292 | 628.1 | 136.9 | 2.60 | 0.671 | 2350 | -8.5 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.44 |
| 15637 | 74.0 | 10.3 | 1104 | 15645 | done | 0.94 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.047 | 1870 | -623.7 | 136.9 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15969 | 46.1 | 7.4 | 1165 | 15989 | roll | 0.97 | - | - | 2882 | - | 2.28 | 0.053 | 3297 | 625.9 | 159.0 | 10.98 | 0.876 | 2257 | -8.5 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.85 |
| 16346 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16346 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.29 | - | - | - | - | -7.42 | 7.97 | 0.099 | 167 | 20.8 | 2.12 | 0.047 | 1985 | -3050.5 | 230.09 | 29.23 | 0.183 | 1968 | 67.3 | -0.161 | - | - | - | - | - | - | |||