SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.62 of 145.00 AH used of 24V (66.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.50 of 95.00 AH used of 10V (64.73% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 73 done -0.57 - - 138 - - - 1965 - -97.3 -52.12 - 3084 - - - - - - - - - - 26.29
76 3.6 -5.9 9 91 roll -0.57 8.95 0.229 2373 249.7 2.30 0.050 3373 612.2 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - 25.03 25.70 -
103 12.7 -30.5 13 110 done -0.57 - - 2373 - 2.30 0.050 1947 -620.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.68 -
153 21.9 -17.5 22 159 done -0.57 - - 2373 - - - 1946 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
282 43.7 -15.9 47 289 roll -0.57 - - 2362 - 2.30 0.057 3371 619.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.69 -
316 49.1 -15.2 53 323 done -0.57 - - 2363 - 2.25 0.049 1953 -630.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.74 -
626 96.0 -15.3 114 632 done -0.57 - - 2362 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
936 140.1 -14.3 147 938 done -0.57 - - 2363 - - - 1952 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1237 181.8 -13.9 177 1238 done -0.57 - - 2362 - - - 1952 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1537 223.6 -13.8 207 1544 done -0.57 - - 2362 - - - 1952 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1846 264.4 -13.3 238 1847 done -0.57 - - 2362 - - - 1952 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2147 305.8 -14.1 268 2156 roll -0.57 - - 2363 - 2.25 0.061 551 -622.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.79 -
2219 316.5 -14.2 275 2230 done -0.57 0.12 0.184 2381 150.0 2.20 0.049 1961 640.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.62 25.95 -
2528 354.7 -12.1 306 2538 roll -0.57 - - 2372 - 2.22 0.056 3369 634.2 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.87 -
2573 359.5 -11.8 310 2581 done -0.57 - - 2372 - 2.28 0.049 1957 -619.3 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
2881 397.6 -13.6 341 2882 done -0.57 - - 2372 - - - 1956 - -97.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3180 435.8 -12.8 357 3186 roll -0.57 - - 2362 - 2.28 0.057 3372 621.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.86 -
3243 443.4 -12.7 360 3247 done -0.57 - - 2362 - 2.30 0.049 1948 -619.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.91 -
3561 485.3 -13.0 376 3562 done -0.57 - - 2362 - - - 1947 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3860 523.4 -12.5 391 3866 roll -0.57 - - 2362 - 2.30 0.063 540 -611.7 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.77 -
3893 526.0 -12.5 392 3901 done -0.57 0.12 0.184 2381 158.3 2.22 0.050 1954 636.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - 25.60 25.94 -
4201 561.7 -10.7 408 4207 roll -0.57 - - 2372 - 2.22 0.057 3364 635.1 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.83 -
4260 568.0 -10.6 411 4266 done -0.57 - - 2372 - 2.25 0.050 1949 -628.9 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.88 -
4581 603.0 -11.2 427 4582 done -0.57 - - 2372 - - - 1949 - -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4880 637.4 -11.5 442 4886 roll -0.57 - - 2362 - 2.28 0.058 3364 620.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
4940 644.3 -11.5 445 4944 done -0.57 - - 2362 - 2.25 0.050 1948 -629.3 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.86 -
5257 682.8 -12.4 461 5258 done -0.57 - - 2362 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5557 718.0 -11.6 476 5563 roll -0.57 - - 2362 - 2.28 0.065 547 -614.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.70 -
5617 725.3 -12.0 479 5623 done -0.57 0.12 0.182 2381 158.3 2.22 0.051 1954 633.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.56 25.89 -
5936 759.1 -10.7 495 5942 roll -0.57 - - 2372 - 2.25 0.060 3371 629.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.76 -
5970 761.3 -10.7 496 5976 done -0.57 - - 2372 - 2.25 0.051 1958 -628.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.83 -
6277 796.8 -11.0 512 6283 roll -0.57 - - 2362 - 2.30 0.060 3379 617.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
6324 801.3 -11.1 514 6329 done -0.57 - - 2362 - 2.28 0.051 1949 -627.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
6632 837.7 -11.7 529 6633 done -0.57 - - 2362 - - - 1949 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6933 871.2 -11.1 544 6938 roll -0.57 - - 2352 - 2.28 0.060 3363 620.2 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.75 -
6964 873.5 -11.1 545 6972 done -0.57 0.15 0.171 2388 240.0 2.25 0.052 1955 -625.8 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.46 25.79 -
7272 904.1 -9.2 561 7273 done -0.57 - - 2388 - - - 1955 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7572 930.9 -8.6 576 7573 done -0.57 - - 2387 - - - 1955 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7872 956.4 -8.3 591 7877 roll -0.57 - - 2379 - 2.30 0.060 3377 618.3 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
7915 959.6 -8.2 593 7919 done -0.57 - - 2379 - 2.28 0.053 1959 -621.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.77 -
8227 984.8 -7.8 609 8228 done -0.57 - - 2379 - - - 1958 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
8425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8425 begin apogee
8430 1001.2 -8.3 619 8527 done -0.14 0.50 0.148 2527 296.0 - - 1876 - - 90.60 1.774 2683 -4.4 0.278 - - - - - - 25.17 - 22.96
8528 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8528 begin climb
8530 1003.5 - 624 8630 done 0.57 0.70 0.093 2753 322.9 - - 1876 - 97.3 95.45 1.717 2286 -4.2 0.270 - - - - - - 24.36 - 22.06
8927 971.1 9.2 644 8935 done 0.58 - - 2753 - - - 1876 - 103.0 5.50 1.437 2263 -4.2 0.314 - - - - - - - - 23.54
9227 943.3 9.2 659 9240 roll 0.58 - - 2753 - 2.35 0.062 3300 606.0 110.0 8.30 1.558 2234 -3.5 0.235 - - - - - - - 25.56 23.96
9337 934.2 9.5 663 9344 done 0.58 - - 2761 - 2.33 0.057 1886 -606.9 110.0 - - 2233 - - - - - - - - - 25.60 -
9642 903.7 9.8 679 9643 done 0.58 - - 2761 - - - 1885 - 110.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
9942 874.8 9.6 694 9943 done 0.58 - - 2761 - - - 1885 - 110.0 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10243 847.2 9.0 709 10263 roll 0.59 - - 2761 - 2.38 0.063 3301 595.0 120.2 10.85 1.597 2192 -3.7 0.217 - - - - - - - 25.78 24.27
10325 839.1 9.8 713 10331 done 0.59 - - 2771 - 2.33 0.059 1876 -611.6 120.2 - - 2192 - - - - - - - - - 25.72 -
10646 808.4 9.3 729 10656 roll 0.60 - - 2770 - 2.40 0.063 3307 596.2 123.0 4.03 1.261 2180 -3.0 0.212 - - - - - - - 25.89 24.15
10688 804.4 9.7 731 10692 done 0.60 - - 2781 - 2.33 0.058 1882 -611.6 123.0 - - 2180 - - - - - - - - - 25.81 -
11000 771.6 10.6 747 11006 roll 0.60 - - 2781 - 2.30 0.062 3303 617.8 123.0 - - 2180 - - - - - - - - - 25.84 -
11028 769.5 10.6 748 11032 done 0.60 - - 2791 - 2.30 0.058 1886 -616.1 123.0 - - 2179 - - - - - - - - - 25.85 -
11335 735.5 10.7 763 11336 done 0.60 - - 2791 - - - 1886 - 123.0 - - 2179 - - - - - - - - - - -
11635 704.1 10.5 778 11641 roll 0.60 - - 2802 - 2.33 0.072 468 -608.6 123.0 - - 2179 - - - - - - - - - 25.82 -
11683 699.9 10.4 780 11688 done 0.60 0.15 0.186 2767 -233.3 2.28 0.056 1891 624.1 123.0 - - 2179 - - - - - - - - 25.58 25.93 -
11991 671.1 8.7 795 12014 roll 0.61 - - 2767 - 2.30 0.063 3300 612.6 140.6 18.25 1.563 2108 -3.9 0.185 - - - - - - - 25.66 24.29
12051 665.3 9.5 798 12057 done 0.61 - - 2776 - 2.33 0.059 1876 -611.2 140.6 - - 2107 - - - - - - - - - 25.61 -
12371 632.5 10.3 814 12377 roll 0.61 - - 2777 - 2.33 0.062 3306 613.7 140.6 - - 2104 - - - - - - - - - 25.75 -
12419 628.2 10.5 816 12423 done 0.61 - - 2787 - 2.30 0.058 1889 -616.1 140.6 - - 2104 - - - - - - - - - 25.76 -
12726 594.8 11.0 831 12727 done 0.61 - - 2787 - - - 1888 - 140.6 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13026 562.1 10.9 846 13032 roll 0.61 - - 2787 - 2.30 0.062 3301 614.3 140.6 - - 2103 - - - - - - - - - 25.85 -
13099 555.1 11.5 849 13106 done 0.61 - - 2798 - 2.30 0.058 1885 -615.7 140.6 - - 2102 - - - - - - - - - 25.86 -
13406 517.2 12.3 865 13407 done 0.61 - - 2798 - - - 1885 - 140.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13707 479.4 12.8 880 13708 done 0.61 - - 2798 - - - 1885 - 140.6 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14006 440.9 13.0 895 14012 roll 0.61 - - 2797 - 2.30 0.060 3310 619.6 140.6 - - 2102 - - - - - - - - - 25.89 -
14039 438.2 13.1 896 14046 done 0.61 0.15 0.195 2774 -153.3 2.30 0.057 1882 -620.9 140.6 - - 2102 - - - - - - - - 25.49 25.86 -
14347 403.2 10.3 912 14352 roll 0.61 - - 2783 - 2.30 0.071 479 -610.0 140.6 - - 2102 - - - - - - - - - 25.78 -
14369 401.1 10.3 913 14373 done 0.61 - - 2783 - 2.25 0.054 1897 630.2 140.6 - - 2102 - - - - - - - - - 25.93 -
14678 369.2 9.5 943 14687 roll 0.61 - - 2783 - 2.22 0.061 3299 631.5 140.6 - - 2101 - - - - - - - - - 25.88 -
14793 357.2 10.5 954 14800 done 0.61 - - 2794 - 2.33 0.057 1889 -605.2 140.6 - - 2101 - - - - - - - - - 25.86 -
15101 327.8 9.4 985 15110 roll 0.61 - - 2794 - 2.25 0.060 3297 625.8 141.0 - - 2101 - - - - - - - - - 25.88 -
15185 319.4 10.2 993 15193 done 0.61 0.08 0.185 2769 -312.5 2.33 0.056 1884 -606.4 141.0 - - 2101 - - - - - - - - 25.44 25.86 -
15493 293.4 8.6 1024 15514 done 0.63 - - 2770 - - - 1883 - 161.2 19.38 1.343 2024 -4.0 0.096 - - - - - - - - 24.49
15813 263.2 9.4 1056 15814 done 0.64 - - 2769 - - - 1883 - 163.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16113 234.1 10.1 1086 16114 done 0.64 - - 2769 - - - 1883 - 163.2 - - 2020 - - - - - - - - - - -
16414 203.9 10.0 1116 16424 roll 0.64 - - 2769 - 2.28 0.058 3303 622.8 163.2 - - 2020 - - - - - - - - - 25.84 -
16476 197.1 10.9 1122 16486 done 0.64 - - 2778 - 2.30 0.055 1879 -619.1 163.2 - - 2019 - - - - - - - - - 25.82 -
16787 164.0 10.6 1153 16788 done 0.64 - - 2778 - - - 1879 - 163.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
17088 132.7 11.2 1183 17097 roll 0.64 - - 2778 - 2.30 0.058 3311 622.6 163.2 - - 2020 - - - - - - - - - 25.87 -
17141 126.2 12.1 1188 17151 done 0.64 - - 2789 - 2.28 0.054 1887 -624.6 163.2 - - 2019 - - - - - - - - - 25.85 -
17452 91.3 11.6 1226 17459 roll 0.64 - - 2789 - 2.25 0.056 3307 631.1 163.2 - - 2019 - - - - - - - - - 25.89 -
17516 83.6 11.7 1238 17522 done 0.64 - - 2800 - 2.28 0.054 1880 -625.9 163.2 - - 2019 - - - - - - - - - 25.86 -
17825 47.7 11.9 1299 17833 roll 0.64 - - 2800 - 2.28 0.057 3303 624.1 163.2 - - 2019 - - - - - - - - - 25.89 -
17870 42.2 12.3 1307 17878 done 0.64 0.12 0.190 2783 -141.7 2.25 0.053 1886 -629.8 163.2 - - 2019 - - - - - - - - 25.58 25.87 -
18183 7.8 11.5 1368 18190 done 0.64 - - 2782 - - - 1886 - 163.2 - - 2019 - - - - - - - - - - -
18226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18227 begin surface coast
18253 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18253 begin surface
SM 2.56 - - - - -7.42 6.70 0.033 161 24.0 0.12 0.091 1971 16375.0 200.16 16.48 0.202 1866 113.2 -0.147 - - - - - -