SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.70 of 150.00 AH used of 24V (56.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.11 of 100.00 AH used of 10V (54.89% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -25.7 deg, speed -9.524 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 82 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 53 VBD -0.54 - - 54 - - - 2899 - -73.9 -33.35 - 2231 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -2.8 4 91 roll -0.60 6.35 0.236 1582 240.6 1.73 0.078 3892 574.0 -146.1 -23.65 - 2940 -30.0 - - - - - - - - - -
178 23.7 -22.1 22 187 done -0.60 - - 1581 - 1.50 0.030 2917 -650.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
262 41.7 -22.9 35 269 roll -0.60 - - 1582 - 2.12 0.038 1532 -653.3 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
294 48.9 -20.7 40 303 done -0.60 - - 1571 - 2.28 0.052 2916 607.0 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
411 73.4 -21.0 59 417 done -0.60 - - 1572 - - - 2916 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
522 98.0 -23.2 78 531 roll -0.60 - - 1572 - 2.15 0.039 1545 -637.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
598 110.9 -16.9 85 603 done -0.60 0.12 0.190 1591 158.3 2.28 0.054 2940 611.8 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
925 164.7 -15.7 115 929 roll -0.60 - - 1584 - 1.58 0.059 3902 608.9 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
986 175.6 -17.0 120 996 done -0.60 - - 1584 - 1.48 0.030 2919 -664.2 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1315 230.0 -16.7 151 1318 roll -0.60 - - 1577 - 1.65 0.058 3919 606.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1353 237.6 -17.9 154 1364 done -0.60 - - 1577 - 1.50 0.031 2928 -660.7 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1682 291.9 -16.6 174 1686 roll -0.60 - - 1569 - 1.62 0.058 3899 599.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
1730 300.2 -18.4 176 1734 done -0.60 - - 1569 - 1.48 0.031 2934 -652.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2062 358.1 -17.6 192 2063 done -0.60 - - 1569 - - - 2927 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2372 411.4 -17.6 207 2375 roll -0.60 - - 1562 - 1.62 0.059 3897 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2410 418.8 -19.2 208 2418 done -0.60 0.08 0.174 1585 287.5 1.48 0.032 2932 -652.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2729 469.2 -15.8 224 2733 roll -0.60 - - 1578 - 1.62 0.060 3902 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
2767 476.2 -16.7 225 2775 done -0.60 - - 1578 - 1.50 0.029 2913 -659.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3084 527.3 -16.1 241 3088 roll -0.60 - - 1571 - 1.65 0.059 3913 606.1 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3116 533.2 -17.6 242 3121 done -0.60 - - 1571 - 1.50 0.030 2929 -656.0 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3439 585.9 -16.3 258 3440 done -0.60 - - 1571 - - - 2922 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3748 637.0 -16.6 273 3752 roll -0.60 - - 1562 - 1.62 0.059 3893 599.4 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
3808 647.9 -16.9 275 3817 done -0.60 0.08 0.174 1586 300.0 1.45 0.031 2937 -659.3 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4125 696.3 -15.1 291 4127 done -0.60 - - 1586 - - - 2937 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4434 742.8 -14.8 306 4438 roll -0.60 - - 1580 - 1.60 0.059 3895 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4494 752.6 -16.2 308 4501 done -0.60 - - 1579 - 1.45 0.031 2930 -665.5 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
4811 801.7 -15.5 324 4812 done -0.60 - - 1580 - - - 2929 - -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5119 849.1 -15.2 339 5123 roll -0.60 - - 1572 - 1.62 0.059 3899 598.8 -146.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
5176 858.4 -15.7 341 5179 done -0.60 - - 1572 - 1.48 0.031 2929 -655.4 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5498 908.8 -15.7 357 5499 done -0.60 - - 1572 - - - 2922 - -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5806 958.4 -16.0 372 5810 roll -0.60 - - 1564 - 1.65 0.059 3922 606.1 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
5875 969.8 -17.3 375 5879 done -0.60 0.08 0.174 1586 275.0 1.50 0.031 2940 -654.7 -146.1 - - 2942 - - - - - - - - - - -
6081 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6081 begin apogee
6087 1001.1 14.6 385 6231 done -0.13 0.55 0.167 1744 287.3 - - 2711 - - 141.07 1.758 2342 -4.3 0.282 - - - - - - - - -
6232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6232 begin climb
6234 1007.9 - 392 6395 roll 0.60 0.80 0.112 1989 306.2 2.55 0.042 1301 -552.9 146.1 153.55 1.708 1746 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
6424 990.7 14.2 401 6429 done 0.60 - - 1989 - 2.53 0.048 2719 560.5 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
6751 938.4 16.4 417 6755 roll 0.60 - - 1989 - 1.98 0.056 3899 596.0 146.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
6830 923.6 19.7 420 6834 done 0.60 - - 1998 - 1.88 0.034 2731 -621.3 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7152 868.7 17.1 436 7153 done 0.60 - - 1998 - - - 2731 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
7460 817.0 16.8 451 7464 roll 0.60 - - 1998 - 1.92 0.054 3896 606.8 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
7538 802.3 19.0 454 7542 done 0.60 - - 2007 - 1.88 0.034 2716 -627.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
7860 747.4 17.2 470 7864 roll 0.60 - - 2007 - 1.95 0.054 3887 600.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
7909 737.7 19.4 472 7914 done 0.60 0.10 0.223 1990 -170.0 1.88 0.034 2711 -625.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8238 686.5 15.1 488 8241 roll 0.60 - - 1990 - 1.95 0.054 3903 611.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8276 679.6 18.3 489 8283 done 0.60 - - 1998 - 1.90 0.034 2704 -631.1 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8592 629.2 15.8 505 8596 roll 0.60 - - 1999 - 1.98 0.054 3892 600.0 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
8642 620.4 18.8 507 8645 done 0.60 - - 2008 - 1.85 0.034 2712 -637.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
8968 565.9 16.6 523 8972 roll 0.60 - - 2008 - 1.95 0.054 3896 607.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9017 556.4 19.7 525 9022 done 0.60 0.10 0.218 1991 -170.0 1.88 0.034 2711 -630.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9346 506.3 15.3 541 9349 roll 0.60 - - 1990 - 1.92 0.054 3892 615.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9378 500.5 17.4 542 9382 done 0.60 - - 1999 - 1.88 0.034 2709 -629.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9700 448.9 16.3 558 9704 roll 0.60 - - 1999 - 1.95 0.054 3896 608.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
9733 442.8 18.9 559 9737 done 0.60 - - 2008 - 1.85 0.034 2709 -641.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10056 386.9 17.3 575 10060 roll 0.60 - - 2008 - 1.95 0.054 3895 608.2 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10104 377.8 20.0 577 10108 done 0.60 0.12 0.235 1991 -141.7 1.85 0.034 2708 -641.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10438 324.9 15.6 593 10442 roll 0.60 - - 1991 - 1.95 0.054 3894 608.2 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
10499 313.7 17.4 595 10507 done 0.60 - - 1999 - 1.88 0.034 2708 -630.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
10818 265.0 15.4 611 10819 done 0.60 - - 1999 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11131 219.4 13.5 636 11135 roll 0.60 - - 1999 - 1.95 0.054 3893 607.7 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11168 213.9 16.0 639 11172 done 0.60 - - 2008 - 1.85 0.034 2702 -643.8 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11498 166.0 14.4 670 11502 roll 0.60 - - 2008 - 1.95 0.055 3892 610.3 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11581 153.0 17.3 677 11586 done 0.60 0.12 0.230 1991 -141.7 1.85 0.034 2699 -644.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11912 109.8 12.7 708 11913 done 0.60 - - 1990 - - - 2698 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12251 71.1 11.6 760 12260 roll 0.60 - - 1991 - 2.00 0.056 3897 599.5 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12356 57.3 13.4 777 12363 done 0.60 - - 1999 - 1.88 0.034 2708 -632.4 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12470 43.0 11.9 796 12479 done 0.60 - - 1999 - - - 2708 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12586 30.8 9.1 815 12593 roll 0.61 - - 1999 - 1.95 0.055 3899 610.8 151.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12656 21.6 14.2 826 12665 done 0.61 - - 2008 - 1.88 0.034 2716 -629.3 151.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
12742 9.5 14.1 839 12750 done 0.61 - - 2008 - - - 2715 - 151.5 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12793 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12793 begin surface coast
12827 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12827 begin surface
SM 3.14 - - - - -5.41 - - 57 - - - 2947 - 200.16 24.17 0.171 1524 -8.6 0.016 - - - - - -