SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.26 of 150.00 AH used of 24V (59.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.45 of 100.00 AH used of 10V (68.55% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 92 VBD -0.60 - - 58 - - - 2887 - -146.1 -63.10 - 3095 - - - - - - - - - - -
99 3.1 -3.7 8 125 roll -0.60 6.78 0.254 1620 230.4 1.62 0.075 3880 613.0 -146.1 -8.80 - 3418 -36.7 - - - - - - - - - -
268 32.2 -12.8 33 274 done -0.60 - - 1620 - 1.60 0.030 2828 -657.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
514 64.8 -12.3 74 520 done -0.60 - - 1620 - - - 2827 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
864 106.4 -12.3 129 865 done -0.60 - - 1620 - - - 2828 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1176 144.9 -12.8 149 1178 done -0.60 - - 1620 - - - 2827 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1489 182.4 -11.4 169 1490 done -0.60 - - 1620 - - - 2827 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1801 218.3 -11.1 189 1805 roll -0.60 - - 1612 - 1.70 0.058 3876 617.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1875 226.7 -11.2 193 1878 done -0.60 - - 1612 - 1.52 0.031 2860 -668.4 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2205 263.1 -10.4 212 2209 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.058 3889 623.6 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2278 270.8 -10.7 215 2282 done -0.60 0.08 0.160 1627 287.5 1.55 0.031 2855 -667.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2616 300.5 -8.7 231 2617 done -0.60 - - 1627 - - - 2851 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2923 328.2 -9.0 246 2927 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.060 3883 625.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2981 334.6 -10.5 248 2985 done -0.60 - - 1620 - 1.55 0.031 2853 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3305 368.1 -10.5 264 3309 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.059 3878 613.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3340 372.3 -11.8 265 3344 done -0.60 - - 1612 - 1.52 0.031 2867 -665.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3663 408.2 -11.2 280 3667 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.060 3890 620.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3700 412.4 -11.9 281 3704 done -0.60 0.08 0.157 1643 487.5 1.55 0.032 2859 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4043 442.2 -8.7 292 4047 roll -0.60 - - 1637 - 1.65 0.060 3881 619.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4080 445.7 -9.5 293 4084 done -0.60 - - 1637 - 1.55 0.031 2853 -663.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4423 476.1 -8.6 304 4424 done -0.60 - - 1637 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4729 501.8 -8.3 314 4731 done -0.60 - - 1637 - - - 2849 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5036 527.2 -8.3 324 5040 roll -0.60 - - 1629 - 1.67 0.060 3873 613.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5094 532.6 -9.3 325 5097 done -0.60 - - 1629 - 1.52 0.033 2870 -659.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5416 561.0 -8.8 336 5417 done -0.60 - - 1628 - - - 2866 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5721 588.6 -9.0 346 5725 roll -0.60 - - 1621 - 1.65 0.060 3887 618.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5773 593.6 -9.4 347 5777 done -0.60 - - 1621 - 1.58 0.033 2852 -655.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6099 624.6 -9.4 358 6103 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.060 3884 607.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6136 628.5 -11.1 359 6140 done -0.60 - - 1613 - 1.55 0.032 2860 -660.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6481 664.6 -10.5 370 6484 roll -0.60 - - 1605 - 1.65 0.060 3882 619.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6538 671.4 -11.7 371 6541 done -0.60 - - 1605 - 1.55 0.033 2859 -660.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6859 705.7 -10.7 382 6860 done -0.60 0.10 0.194 1629 240.0 - - 2854 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7165 733.3 -9.3 392 7166 done -0.60 - - 1629 - - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7471 760.2 -8.9 402 7472 done -0.60 - - 1629 - - - 2854 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7777 787.6 -9.0 412 7778 done -0.60 - - 1628 - - - 2854 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8083 815.3 -8.8 422 8087 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.062 3890 620.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8124 819.3 -8.9 423 8127 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.033 2854 -655.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8462 849.2 -8.8 434 8465 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.061 3886 618.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8508 853.9 -9.9 435 8511 done -0.60 - - 1614 - 1.55 0.033 2867 -657.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8839 883.6 -8.7 446 8843 roll -0.60 - - 1606 - 1.65 0.060 3882 615.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8863 886.0 -9.4 446 8867 done -0.60 - - 1606 - 1.55 0.033 2864 -656.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9184 914.9 -8.8 457 9188 roll -0.60 - - 1598 - 1.65 0.061 3880 615.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9213 917.8 -10.4 457 9221 done -0.60 0.10 0.157 1629 310.0 1.55 0.033 2858 -659.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9529 941.7 -7.3 468 9530 done -0.60 - - 1629 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9835 961.9 -6.4 478 9838 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.062 3890 618.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9866 964.2 -7.3 478 9873 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.034 2855 -655.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10182 986.9 -7.2 489 10183 done -0.60 - - 1622 - - - 2855 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10391 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10391 begin apogee
10402 1001.9 6.8 496 10550 done -0.18 0.47 0.151 1764 302.1 - - 2680 - - 145.00 1.246 2819 -4.1 0.377 - - - - - - - - -
10552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10552 begin climb
10556 1004.6 - 501 10725 roll 0.60 0.77 0.095 2027 341.6 2.53 0.043 1280 -553.4 146.1 155.50 1.804 2225 -3.8 0.242 - - - - 1 - - - -
10788 971.7 19.0 508 10792 done 0.60 - - 2027 - 2.42 0.051 2656 568.6 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11125 898.4 21.5 519 11127 done 0.60 - - 2027 - - - 2656 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11432 832.0 21.4 529 11436 roll 0.60 - - 2037 - 2.17 0.043 1283 -632.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11455 826.7 20.6 529 11460 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.050 2681 613.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11771 760.9 21.1 539 11772 done 0.60 - - 2037 - - - 2682 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12077 697.9 20.7 549 12081 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.043 1277 -632.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12147 684.4 18.1 551 12151 done 0.60 - - 2048 - 2.25 0.050 2672 620.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12485 614.4 20.6 562 12486 done 0.60 - - 2048 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12793 551.6 20.5 572 12794 done 0.60 - - 2048 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13097 490.5 19.7 582 13101 roll 0.60 - - 2058 - 2.20 0.043 1276 -634.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13116 486.7 19.5 582 13120 done 0.60 0.12 0.210 2030 -233.3 2.25 0.049 2673 620.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13431 430.7 17.7 592 13432 done 0.60 - - 2030 - - - 2673 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13739 375.3 17.6 604 13743 roll 0.60 - - 2039 - 2.20 0.042 1273 -636.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13782 368.0 16.6 606 13786 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2669 620.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14111 306.7 18.5 622 14112 done 0.60 - - 2040 - - - 2670 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14423 249.4 18.0 637 14427 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1275 -634.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14447 244.4 17.5 638 14456 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.050 2669 611.4 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14771 186.5 17.2 659 14772 done 0.60 - - 2050 - - - 2669 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15084 132.5 17.2 679 15088 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1278 -632.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15164 119.8 13.0 683 15172 done 0.60 0.12 0.203 2031 -241.7 2.25 0.051 2675 620.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15499 72.3 15.8 726 15508 roll 0.60 - - 2041 - 2.22 0.045 1287 -625.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15566 63.0 13.0 736 15572 done 0.60 - - 2041 - 2.22 0.050 2677 626.1 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15938 10.1 14.4 797 15947 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.041 1286 -632.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15978 3.1 17.5 802 15987 done 0.60 - - 2051 - 2.25 0.050 2671 615.6 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15994 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15995 begin surface coast
16021 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16021 begin surface
SM 1.98 - - - - -5.52 - - 63 - - - 2874 - 230.09 41.92 0.762 1881 -7.8 0.002 - - - - - -