SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 144.71 of 310.00 AH used of 24V (53.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• No surface pump (final VBD was 195.26, SM_CC=190)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 189 - - - 1985 - -87.6 -57.17 - 2545 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
84 3.2 -4.6 10 105 roll -0.78 12.65 0.363 2170 156.6 2.55 0.093 3397 553.7 -87.6 -0.60 - 2569 -40.0 - - - - - - - 14.09 13.28 14.46
199 24.5 -13.5 31 206 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 2002 -569.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.50
237 29.4 -13.7 38 243 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
276 35.0 -13.5 45 282 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
314 40.3 -12.6 52 321 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
353 45.0 -13.3 59 359 done -0.78 - - 2170 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
391 50.3 -13.7 66 397 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
430 55.5 -13.8 73 436 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
467 60.5 -13.7 80 475 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.072 3398 558.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.51 14.90
502 65.5 -13.7 86 509 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 1990 -570.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
542 70.9 -13.9 93 547 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
580 76.4 -14.7 100 586 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
618 82.0 -13.6 107 624 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
657 87.2 -14.0 114 663 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
696 92.6 -14.1 121 701 done -0.78 - - 2170 - - - 1989 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
734 98.2 -14.3 128 741 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3401 558.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
779 104.4 -14.1 134 785 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.058 2000 -571.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.65
852 114.1 -13.6 141 853 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
912 122.4 -13.8 147 918 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.072 3397 558.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.94
958 128.3 -13.9 151 965 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.056 1997 -578.5 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
1025 137.6 -13.2 158 1026 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1085 145.6 -13.3 164 1086 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1145 153.7 -13.5 170 1151 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.073 3396 553.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.92
1198 160.4 -13.3 175 1204 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.055 2005 -574.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
1272 170.1 -13.1 182 1273 done -0.78 - - 2170 - - - 2004 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1332 178.1 -13.4 188 1333 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1392 186.1 -13.4 194 1393 done -0.78 - - 2170 - - - 2005 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1452 193.9 -12.9 200 1457 roll -0.78 - - 2170 - 2.50 0.072 3397 556.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.92
1495 199.3 -12.5 204 1500 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 2003 -569.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
1568 208.4 -12.9 211 1569 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1628 216.3 -13.3 217 1629 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1688 224.5 -13.6 223 1689 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1748 232.7 -13.8 229 1749 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1808 240.8 -13.5 235 1813 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3400 553.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
1840 245.4 -13.7 238 1847 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1999 -567.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
1914 255.3 -13.7 245 1915 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1974 263.7 -13.8 251 1975 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2034 271.9 -13.7 257 2035 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2094 280.1 -13.8 263 2095 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2154 288.6 -14.1 269 2155 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2214 297.1 -13.9 275 2215 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.91
2275 305.5 -14.0 280 2280 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.072 3396 552.2 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.93
2322 311.7 -12.8 283 2328 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 2003 -568.6 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.73
2461 329.6 -12.8 292 2462 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2581 344.9 -12.9 300 2586 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.069 3397 551.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.93
2623 349.2 -13.2 302 2629 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.057 1997 -571.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.73
2749 366.3 -12.7 311 2750 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2869 381.3 -12.5 319 2870 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2989 396.0 -12.0 327 2990 done -0.78 - - 2170 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3109 409.9 -11.7 335 3115 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3398 549.4 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
3161 415.6 -11.8 338 3166 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1996 -560.8 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
3294 431.3 -11.8 347 3295 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3414 445.5 -12.0 355 3415 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3534 459.7 -11.7 363 3535 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
3654 473.7 -11.8 371 3655 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
3774 487.6 -11.6 379 3775 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3894 501.9 -12.1 387 3900 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3398 549.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
3962 509.5 -11.8 391 3968 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.056 2003 -569.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
4095 526.2 -12.4 400 4096 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
4215 541.1 -12.4 408 4216 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4335 556.5 -12.9 416 4336 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.98
4455 572.0 -13.0 424 4456 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4575 587.7 -13.0 432 4576 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4700 603.8 -12.8 440 4701 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4940 633.4 -12.2 452 4942 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5180 662.3 -11.7 464 5181 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
5420 691.1 -12.2 476 5421 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5660 719.1 -11.4 488 5665 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3395 539.5 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
5716 724.1 -11.6 490 5723 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 2002 -564.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.76
5965 753.3 -11.4 503 5966 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6203 780.3 -11.1 515 6208 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.076 3401 549.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.98 14.49 14.97
6280 787.0 -10.7 518 6287 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 2003 -566.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.63
6528 814.5 -10.9 531 6529 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
6766 840.4 -10.7 543 6767 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
7006 866.4 -10.9 555 7011 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.077 3395 545.9 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
7063 871.3 -11.2 557 7069 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.058 1996 -566.4 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
7310 899.0 -10.7 570 7315 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.076 3403 545.3 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
7356 904.5 -11.6 572 7363 done -0.78 - - 2169 - 2.47 0.058 2003 -566.8 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
7616 932.4 -10.8 585 7618 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7793 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7793 begin apogee
7798 952.1 -10.8 594 7897 done -0.18 1.12 0.239 2364 173.2 - - 2003 - - 94.05 2.557 2207 -3.8 0.265 - - - - - - 14.16 14.00 13.06
7899 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7899 begin loiter
8136 961.4 -2.2 611 8180 done -0.13 0.10 0.246 2384 200.0 - - 2003 - 38.5 41.83 2.491 2050 -3.8 0.272 - - - - - - 14.29 14.19 13.26
8415 957.5 2.1 625 8416 done -0.13 - - 2385 - - - 2003 - 38.5 - - 2044 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
8655 953.3 1.6 637 8656 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 38.5 - - 2043 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8895 949.0 1.8 649 8896 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 38.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9135 944.9 1.7 661 9136 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 38.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9375 940.4 1.9 673 9376 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 38.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9615 935.7 2.1 685 9616 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 38.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
9855 930.6 2.2 697 9856 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 38.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10095 925.0 2.4 709 10096 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 38.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10335 919.1 2.4 721 10336 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 38.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10575 912.5 2.7 733 10576 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 38.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10815 905.3 3.1 745 10816 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 38.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
11055 898.0 3.0 757 11056 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 38.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11295 891.6 2.5 769 11296 done -0.13 - - 2384 - - - 2003 - 38.5 - - 2042 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11493 end loiter: LOITER_COMPLETE
11493 begin climb
11495 887.4 - 779 11555 done 0.78 1.42 0.152 2662 195.8 - - 2002 - 87.6 52.42 2.499 1847 -3.7 0.248 - - - - - - 14.51 14.21 13.45
11796 870.7 6.2 794 11823 done 0.81 - - 2662 - - - 2003 - 111.1 24.95 2.382 1758 -3.6 0.245 - - - - - - 14.80 14.36 13.43
12057 853.5 6.8 807 12075 done 0.83 0.08 0.209 2690 350.0 - - 2003 - 124.6 15.60 2.284 1700 -3.7 0.261 - - - - - - 14.40 14.47 13.50
12315 831.9 8.4 820 12321 roll 0.83 - - 2692 - 2.70 0.094 577 -528.1 124.6 - - 1698 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.84
12368 827.9 8.9 822 12373 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.054 1992 584.7 124.6 - - 1697 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
12622 806.4 8.5 835 12623 done 0.83 - - 2692 - - - 1992 - 124.6 - - 1697 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
12861 785.3 8.8 847 12862 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 124.6 - - 1696 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
13101 763.6 9.1 859 13102 done 0.83 - - 2692 - - - 1993 - 124.6 - - 1698 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13340 741.6 9.0 871 13342 done 0.83 - - 2693 - - - 1993 - 124.6 - - 1695 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
13581 719.7 9.1 883 13587 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.076 3383 556.0 124.6 - - 1695 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
13609 717.5 9.1 884 13615 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.068 1979 -561.6 124.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.69
13868 695.3 8.3 897 13874 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.096 574 -540.4 124.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
13946 689.9 8.3 900 13953 done 0.83 - - 2692 - 2.40 0.054 1975 583.8 124.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
14194 669.2 8.0 913 14200 roll 0.83 - - 2692 - 2.53 0.075 3388 558.5 124.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
14226 667.0 8.2 914 14232 done 0.83 - - 2692 - 2.50 0.068 1976 -564.8 124.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.75 14.57 14.78
14482 645.2 8.3 927 14488 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.095 571 -544.6 124.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.98
14535 641.3 8.4 929 14540 done 0.83 - - 2692 - 2.45 0.053 1988 578.4 124.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.74
14789 620.0 8.1 942 14795 roll 0.83 - - 2693 - 2.50 0.075 3394 562.4 124.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
14837 616.0 8.5 944 14842 done 0.83 - - 2692 - 2.47 0.068 1984 -570.9 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.68
15096 594.8 8.0 958 15101 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.093 574 -546.5 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
15138 592.1 8.0 960 15145 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.052 1994 579.6 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.59
15263 580.9 8.0 969 15265 done 0.83 - - 2692 - - - 1995 - 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15384 571.4 7.9 977 15385 done 0.83 - - 2692 - - - 1995 - 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15504 562.0 7.7 985 15505 done 0.83 - - 2693 - - - 1995 - 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15623 552.7 7.8 993 15625 done 0.83 - - 2699 - - - 1995 - 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15743 543.0 8.2 1001 15749 roll 0.83 - - 2692 - 2.50 0.076 3392 558.8 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.98
15770 541.7 8.1 1002 15777 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.067 1976 -566.4 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.75
15897 530.3 8.2 1011 15903 roll 0.83 - - 2692 - 2.58 0.093 574 -543.4 124.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.98 14.46 14.99
15955 526.0 8.8 1014 15962 done 0.83 - - 2693 - 2.45 0.051 1989 577.6 124.6 - - 1694 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
16081 514.8 8.3 1023 16082 done 0.83 - - 2693 - - - 1990 - 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16201 504.9 8.2 1031 16202 done 0.83 - - 2692 - - - 1990 - 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
16321 495.5 7.9 1039 16327 roll 0.83 - - 2693 - 2.47 0.075 3391 567.2 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.48 14.97
16370 491.3 8.4 1042 16375 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.067 1982 -563.6 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.72
16508 480.5 7.9 1051 16514 roll 0.83 - - 2693 - 2.58 0.090 577 -544.6 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.96
16566 476.6 8.0 1054 16572 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.052 1985 581.8 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.72
16692 465.3 8.3 1063 16693 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16812 455.4 8.2 1071 16818 roll 0.83 - - 2692 - 2.47 0.074 3391 568.8 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
16854 452.2 9.2 1073 16862 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.064 1977 -565.6 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.66
16981 441.1 8.2 1082 16982 done 0.83 - - 2693 - - - 1977 - 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17101 430.9 8.5 1090 17102 done 0.83 - - 2693 - - - 1977 - 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17221 420.4 8.6 1098 17222 done 0.83 - - 2693 - - - 1977 - 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17341 410.6 8.1 1106 17347 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.090 572 -540.4 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
17393 406.6 8.1 1109 17398 done 0.83 - - 2692 - 2.42 0.051 1985 583.9 124.6 - - 1693 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.48
17526 396.2 7.6 1118 17527 done 0.83 - - 2692 - - - 1986 - 124.8 - - 1693 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17646 387.4 7.2 1126 17659 done 0.83 - - 2692 - - - 1986 - 130.9 6.57 1.618 1674 -2.9 0.130 - - - - - - 14.95 14.68 13.71
17781 377.5 7.5 1135 17782 done 0.83 - - 2693 - - - 1986 - 131.7 - - 1673 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
17900 368.2 7.9 1143 17906 roll 0.83 - - 2692 - 2.53 0.075 3394 556.5 131.7 - - 1673 - - - - - - - - 14.94 14.51 14.95
17942 365.4 8.0 1145 17949 done 0.83 - - 2693 - 2.50 0.065 1986 -563.2 131.7 - - 1673 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
18069 354.5 8.0 1154 18074 roll 0.83 - - 2693 - 2.60 0.091 579 -541.2 131.7 - - 1673 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
18111 352.0 7.8 1156 18117 done 0.83 - - 2693 - 2.42 0.051 1988 582.2 131.7 - - 1674 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
18237 340.6 8.4 1165 18238 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 131.7 - - 1673 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
18357 330.6 8.2 1173 18358 done 0.83 - - 2693 - - - 1989 - 131.7 - - 1673 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18477 321.7 7.3 1181 18493 roll 0.84 - - 2693 - 2.45 0.074 3395 573.9 137.1 8.07 1.620 1648 -3.1 0.116 - - - - - - 14.97 14.66 13.74
18529 317.6 8.1 1184 18534 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.065 1977 -567.2 137.1 - - 1648 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
18662 307.5 7.5 1193 18668 roll 0.84 - - 2692 - 2.58 0.090 571 -545.0 138.3 - - 1648 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.91
18696 304.8 7.8 1195 18702 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.050 1984 576.7 138.3 - - 1648 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.70
18824 295.0 7.9 1205 18825 done 0.84 - - 2693 - - - 1991 - 138.3 - - 1648 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
18884 290.3 7.9 1211 18885 done 0.84 - - 2697 - - - 1984 - 138.3 - - 1648 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
18944 285.6 7.8 1217 18950 roll 0.84 - - 2693 - 2.53 0.073 3391 556.1 138.3 - - 1648 - - - - - - - - 14.91 14.48 14.92
18988 282.0 8.2 1221 18993 done 0.84 - - 2693 - 2.50 0.066 1984 -562.8 138.3 - - 1648 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.49
19061 276.3 7.5 1228 19066 roll 0.84 - - 2692 - 2.58 0.088 575 -546.1 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.93
19104 272.9 7.9 1232 19109 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.050 1989 577.1 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.63
19177 267.3 7.9 1239 19178 done 0.84 - - 2693 - - - 1989 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19237 262.6 7.9 1245 19238 done 0.84 - - 2693 - - - 1989 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19297 257.7 8.2 1251 19298 done 0.84 - - 2693 - - - 1989 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19357 252.6 8.4 1257 19358 done 0.84 - - 2693 - - - 1989 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19417 247.6 8.4 1263 19418 done 0.84 - - 2693 - - - 1989 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
19477 242.5 8.5 1269 19478 done 0.84 - - 2693 - - - 1989 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
19537 237.5 8.4 1275 19538 done 0.84 - - 2692 - - - 1989 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
19597 232.4 8.4 1281 19598 done 0.84 - - 2693 - - - 1989 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19657 227.4 8.3 1287 19658 done 0.84 - - 2693 - - - 1989 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19717 222.5 8.2 1293 19723 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.090 575 -543.8 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
19754 219.6 8.8 1296 19761 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.050 1993 578.8 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
19820 213.9 8.0 1303 19822 done 0.84 - - 2692 - - - 1994 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19880 208.9 8.3 1309 19882 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19940 204.1 8.0 1315 19942 done 0.84 - - 2692 - - - 1994 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
20000 199.2 8.1 1321 20002 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20060 194.4 8.0 1327 20062 done 0.84 - - 2693 - - - 1995 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
20120 189.6 8.1 1333 20122 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20180 184.7 8.1 1339 20182 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1645 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20240 179.9 8.0 1345 20242 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20300 175.1 8.0 1351 20302 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20361 170.2 8.2 1357 20362 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20420 165.3 8.1 1363 20422 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1647 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20480 160.4 8.2 1369 20482 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20540 155.4 8.3 1375 20542 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20600 150.5 8.2 1381 20602 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20660 145.5 8.3 1387 20662 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20720 140.4 8.5 1393 20722 done 0.84 - - 2693 - - - 1994 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20781 135.3 8.5 1399 20786 roll 0.84 - - 2693 - 2.60 0.086 574 -546.2 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
20824 131.4 8.7 1403 20829 done 0.84 - - 2693 - 2.45 0.049 1997 580.8 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.64
20897 125.0 8.6 1410 20902 roll 0.84 - - 2693 - 2.45 0.072 3385 566.5 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
20934 122.2 8.4 1413 20941 done 0.84 - - 2692 - 2.47 0.064 1981 -568.4 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
21000 116.1 8.6 1420 21006 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.088 577 -544.2 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
21038 113.1 8.7 1423 21044 done 0.84 - - 2693 - 2.40 0.049 1980 584.6 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.50
21104 107.1 8.5 1430 21105 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
21164 102.0 8.5 1436 21165 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21224 97.1 7.8 1445 21230 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21262 94.0 8.5 1452 21269 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
21301 90.5 8.5 1459 21307 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21339 87.7 8.3 1466 21345 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21378 84.5 8.8 1473 21383 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21415 81.1 8.1 1480 21422 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.95 14.93 14.93
21455 77.9 8.2 1487 21460 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21493 74.9 8.0 1494 21499 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
21531 71.2 8.3 1501 21538 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21569 68.4 8.4 1508 21576 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1649 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21609 65.1 8.5 1515 21614 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21646 61.6 10.3 1522 21652 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
21685 58.7 8.4 1529 21691 done 0.84 - - 2692 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21723 55.5 8.5 1536 21730 done 0.84 - - 2692 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.94
21762 52.1 8.9 1543 21768 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21800 48.6 8.7 1550 21806 done 0.84 - - 2693 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
21840 45.3 8.7 1557 21845 done 0.84 - - 2691 - - - 1980 - 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21877 42.0 8.3 1564 21885 roll 0.84 - - 2693 - 2.50 0.070 3393 565.2 139.7 - - 1649 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
21922 37.8 9.7 1572 21930 done 0.84 - - 2693 - 2.47 0.064 1985 -570.0 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.53
21962 34.4 8.2 1579 21969 roll 0.84 - - 2693 - 2.58 0.086 573 -547.3 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.92 14.27 14.93
22007 30.6 8.6 1587 22013 done 0.84 - - 2693 - 2.42 0.047 1991 586.0 139.7 - - 1648 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
22046 27.7 6.1 1594 22070 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 164.6 21.40 1.388 1535 -5.3 0.020 - - - - - - 14.92 14.59 13.86
22103 23.3 8.1 1604 22109 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 164.6 - - 1535 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
22142 19.9 8.5 1611 22147 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 164.6 - - 1535 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
22180 16.5 9.2 1618 22186 done 0.87 - - 2693 - - - 1991 - 164.6 - - 1535 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
22219 13.5 7.9 1625 22225 done 0.87 - - 2693 - - - 1992 - 164.6 - - 1534 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
22257 10.6 7.0 1632 22265 done 0.89 - - 2693 - - - 1991 - 175.2 6.40 0.272 1494 -6.2 0.046 - - - - - - 14.88 14.53 14.23
22298 8.1 6.5 1639 22317 done 0.91 0.05 0.287 2713 400.0 - - 1991 - 193.5 12.38 0.245 1418 -6.1 0.038 - - - - - - 14.47 14.35 14.17
22350 3.6 9.4 1648 22357 done 0.91 - - 2713 - - - 1991 - 193.5 - - 1417 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
22361 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22361 begin surface coast
22388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22388 begin surface
SM 1.41 - - - - -6.96 12.35 0.078 196 15.9 - - 1993 - 195.26 - - 1415 - - - - - - - -