DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 145.42 of 350.00 AH used of 24V (58.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.6 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 87
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.89 - - 137 - - - 2518 - -146.0 -70.12 - 2414 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -3.1 12 144 roll -0.89 10.18 0.418 2212 203.8 1.52 0.167 3349 546.7 -146.0 -26.45 - 3338 -34.9 - - - - - - - 13.96 14.26 14.71
281 45.9 -26.5 44 289 done -0.77 0.20 0.289 2256 220.0 1.50 0.091 2478 -580.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.04 14.35 -
606 112.1 -19.2 100 611 roll -0.69 0.12 0.304 2283 225.0 1.65 0.135 3348 527.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.14 14.23 -
683 125.5 -16.8 107 687 done -0.64 - - 2282 - 1.52 0.092 2469 -578.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
1000 172.4 -14.5 138 1005 roll -0.59 0.12 0.296 2308 216.7 1.62 0.138 3348 542.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.18 14.28 -
1040 177.4 -13.4 141 1048 done -0.56 - - 2308 - 1.50 0.093 2480 -578.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
1350 213.5 -11.9 172 1356 done -0.54 - - 2308 - - - 2479 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1667 248.5 -11.3 203 1674 done -0.52 0.12 0.282 2340 266.7 - - 2480 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.16 - -
1977 278.9 -9.2 234 1980 roll -0.54 - - 2335 - 1.60 0.140 3348 542.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
2054 285.7 -9.0 241 2057 done -0.55 - - 2336 - 1.50 0.094 2477 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.41 -
2370 312.7 -8.6 272 2375 done -0.56 - - 2336 - - - 2477 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2684 338.9 -8.3 303 2688 roll -0.58 - - 2329 - 1.62 0.140 3356 542.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.30 -
2720 342.4 -8.5 306 2724 done -0.59 - - 2329 - 1.52 0.093 2476 -578.9 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.41 -
3035 369.7 -8.4 337 3039 roll -0.59 - - 2323 - 1.62 0.140 3352 540.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3093 374.4 -8.8 342 3100 done -0.59 - - 2323 - 1.50 0.092 2484 -578.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
3401 401.5 -8.4 373 3405 roll -0.59 - - 2317 - 1.60 0.142 3349 540.6 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.26 -
3436 404.5 -8.6 376 3440 done -0.59 - - 2317 - 1.50 0.091 2474 -583.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
3751 434.7 -9.7 407 3755 roll -0.59 - - 2311 - 1.62 0.138 3356 544.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
3789 438.0 -9.7 410 3796 done -0.59 - - 2311 - 1.50 0.090 2486 -580.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
4099 468.7 -9.8 441 4105 done -0.59 - - 2311 - - - 2486 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4413 497.3 -8.6 472 4416 roll -0.59 - - 2305 - 1.60 0.139 3349 539.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
4451 500.7 -8.7 475 4458 done -0.59 - - 2305 - 1.50 0.090 2479 -580.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
4760 527.4 -8.4 506 4763 roll -0.59 - - 2299 - 1.60 0.137 3348 543.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
4790 529.5 -8.5 508 4796 done -0.59 - - 2299 - 1.50 0.090 2476 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
5099 556.3 -8.9 539 5102 roll -0.59 - - 2299 - 1.45 0.103 1661 -562.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
5135 559.5 -9.0 542 5138 done -0.59 - - 2293 - 1.52 0.124 2506 555.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
5450 591.8 -10.6 573 5458 done -0.58 0.12 0.283 2324 258.3 - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 - -
5781 622.2 -9.0 590 5785 roll -0.59 - - 2320 - 1.52 0.136 3349 554.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
5850 628.3 -9.0 592 5853 done -0.61 - - 2320 - 1.50 0.089 2499 -566.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.37 -
6181 658.2 -8.9 603 6184 roll -0.62 - - 2314 - 1.58 0.138 3356 542.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
6216 661.3 -8.8 604 6220 done -0.63 - - 2314 - 1.52 0.087 2469 -583.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
6551 692.1 -9.1 615 6552 done -0.63 - - 2314 - - - 2469 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6851 719.1 -9.0 625 6855 roll -0.63 - - 2308 - 1.62 0.139 3349 543.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
6904 722.6 -9.2 626 6908 done -0.63 - - 2308 - 1.50 0.088 2472 -584.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
7219 754.5 -9.6 637 7220 done -0.63 - - 2308 - - - 2471 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7520 782.1 -9.3 647 7523 roll -0.63 - - 2301 - 1.62 0.137 3352 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
7578 785.3 -9.2 648 7584 done -0.63 - - 2301 - 1.50 0.088 2479 -582.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
7885 814.3 -8.5 659 7889 roll -0.63 - - 2302 - 1.45 0.101 1661 -564.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
7924 817.5 -8.5 660 7927 done -0.63 - - 2296 - 1.52 0.125 2505 555.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
8254 847.4 -9.2 671 8255 done -0.63 - - 2296 - - - 2504 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8278 begin apogee
8291 850.2 -9.2 672 8471 done -0.22 0.47 0.224 2427 278.7 - - 2504 - - 168.82 2.795 2741 -3.6 0.223 - - - - - - 14.12 - 12.14
8471 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8472 begin climb
8478 856.6 - 678 8676 roll 0.89 1.30 0.165 2796 283.8 1.73 0.106 1667 -483.8 146.0 183.20 2.679 2145 -3.3 0.214 - - - - - - 13.21 12.99 11.94
8869 833.4 10.2 691 8873 done 0.84 - - 2796 - 1.62 0.126 2515 523.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.74 -
9200 798.0 10.7 702 9204 roll 0.78 0.12 0.277 2769 -225.0 1.50 0.103 1670 -563.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.11 14.24 -
9250 794.3 10.6 703 9253 done 0.73 - - 2769 - 1.55 0.127 2513 543.9 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.25 -
9571 763.0 9.3 714 9573 done 0.69 0.15 0.258 2735 -226.7 - - 2513 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.29 - -
9871 739.9 7.6 724 9896 roll 0.70 - - 2740 - 1.48 0.106 1670 -569.6 162.7 18.08 2.501 2076 -3.4 0.206 - - - - - - - 14.42 13.31
9933 734.9 7.7 726 9959 done 0.72 - - 2739 - 1.55 0.128 2514 544.5 176.6 17.38 2.474 2019 -3.3 0.201 - - - - - - - 14.33 13.16
10263 706.6 8.5 737 10264 done 0.72 - - 2739 - - - 2514 - 176.6 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10563 681.6 8.2 747 10566 roll 0.72 - - 2744 - 1.50 0.108 1657 -571.3 177.0 - - 2017 - - - - - - - - - 14.44 -
10598 678.8 8.2 748 10602 done 0.72 - - 2745 - 1.55 0.126 2511 551.0 177.3 - - 2016 - - - - - - - - - 14.42 -
10933 648.6 8.8 759 10935 done 0.71 - - 2745 - - - 2511 - 177.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11233 622.7 8.9 769 11235 done 0.70 - - 2745 - - - 2511 - 177.3 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11533 595.2 9.7 781 11537 roll 0.68 - - 2751 - 1.50 0.107 1653 -572.0 177.3 - - 2016 - - - - - - - - - 14.46 -
11579 590.9 9.5 785 11582 done 0.68 - - 2751 - 1.55 0.126 2513 554.8 177.3 - - 2016 - - - - - - - - - 14.45 -
11896 561.6 9.3 816 11899 roll 0.67 - - 2751 - 1.52 0.139 3356 554.6 177.3 - - 2016 - - - - - - - - - 14.40 -
11934 557.9 9.6 819 11942 done 0.64 0.15 0.256 2723 -186.7 1.50 0.094 2482 -582.7 177.3 - - 2015 - - - - - - - - 14.32 14.50 -
12244 532.9 7.6 850 12269 done 0.68 - - 2723 - - - 2482 - 194.6 20.12 2.401 1947 -3.4 0.155 - - - - - - - - 13.43
12574 509.4 6.9 883 12620 roll 0.75 - - 2727 - 1.52 0.109 1662 -539.5 230.0 40.10 2.427 1803 -3.6 0.155 - - - - - - - 14.19 13.23
12650 504.3 7.5 890 12685 done 0.80 0.12 0.158 2771 366.7 1.58 0.126 2517 541.1 250.3 24.48 2.335 1719 -3.4 0.153 - - - - - - 14.23 14.19 13.09
12987 468.7 10.8 924 12993 done 0.79 - - 2771 - - - 2517 - 250.3 - - 1715 - - - - - - - - - - -
13304 435.1 10.7 955 13308 roll 0.78 - - 2777 - 1.50 0.109 1663 -569.3 250.3 - - 1714 - - - - - - - - - 14.41 -
13362 428.7 10.3 960 13369 done 0.78 - - 2777 - 1.55 0.127 2515 549.7 250.3 - - 1713 - - - - - - - - - 14.40 -
13671 394.6 11.1 991 13677 done 0.76 - - 2777 - - - 2515 - 250.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13989 359.4 11.7 1022 13995 done 0.74 - - 2776 - - - 2515 - 250.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
14302 323.3 11.3 1053 14306 roll 0.73 0.12 0.263 2743 -275.0 1.55 0.140 3363 547.1 250.3 - - 1712 - - - - - - - - 14.35 14.40 -
14327 319.9 11.3 1055 14331 done 0.73 - - 2747 - 1.50 0.094 2485 -585.3 250.3 - - 1711 - - - - - - - - - 14.50 -
14643 289.7 9.6 1086 14649 done 0.74 - - 2747 - - - 2485 - 250.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
14959 263.0 8.6 1117 14966 done 0.75 - - 2747 - - - 2485 - 250.3 - - 1711 - - - - - - - - - - -
15275 238.7 7.4 1148 15303 done 0.80 - - 2747 - - - 2485 - 273.2 23.77 2.157 1627 -3.5 0.081 - - - - - - - - 13.50
15609 212.5 7.6 1182 15635 roll 0.85 0.12 0.161 2797 416.7 1.67 0.140 3355 521.0 290.7 20.15 2.090 1555 -3.6 0.075 - - - - - - 14.47 14.38 13.45
15688 204.9 11.6 1189 15692 done 0.83 - - 2804 - 1.50 0.094 2517 -558.7 290.7 - - 1555 - - - - - - - - - 14.34 -
16004 169.9 11.0 1220 16010 done 0.82 - - 2803 - - - 2517 - 290.7 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16319 138.1 9.9 1251 16323 roll 0.82 - - 2810 - 1.50 0.109 1655 -574.7 290.7 - - 1552 - - - - - - - - - 14.41 -
16386 131.7 9.2 1257 16390 done 0.82 0.15 0.245 2774 -240.0 1.55 0.125 2510 551.6 290.7 - - 1552 - - - - - - - - 14.31 14.40 -
16702 107.0 7.1 1288 16728 roll 0.89 - - 2774 - 1.58 0.142 3353 533.5 321.0 17.77 0.521 1432 -6.8 0.286 - - - - - - - 14.42 14.05
16748 103.8 7.4 1292 16768 done 0.96 0.12 0.157 2824 416.7 1.50 0.096 2482 -580.7 343.3 13.77 0.511 1339 -6.8 0.283 - - - - - - 14.50 14.47 14.02
17085 65.8 11.3 1353 17093 roll 0.96 - - 2830 - 1.48 0.112 1663 -553.4 343.3 - - 1335 - - - - - - - - - 14.35 -
17135 60.6 10.3 1361 17142 done 0.96 - - 2830 - 1.55 0.129 2519 552.3 343.3 - - 1335 - - - - - - - - - 14.38 -
17461 30.4 7.5 1422 17475 roll 0.98 - - 2836 - 1.60 0.112 1658 -538.1 362.3 9.30 0.268 1262 -7.8 0.184 - - - - - - - 14.39 14.14
17517 24.9 9.2 1431 17524 done 1.00 - - 2836 - 1.55 0.127 2510 549.7 362.3 - - 1262 - - - - - - - - - 14.35 -
17755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17756 begin surface coast
17792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17792 begin surface
SM 2.66 - - - - -7.35 8.07 0.096 145 18.0 - - 2510 - 400.08 19.90 0.180 1109 55.7 -0.084 - - - - - -