NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.65 of 350.00 AH used of 24V (74.39% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 106 done -0.39 - - 69 - - - 1899 - -107.1 -70.78 - 3379 - - - - - - - - 14.43 12.78 14.42
112 2.9 -5.6 2 133 roll -0.39 14.02 0.358 3246 226.6 2.58 0.090 3319 550.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 13.86 14.14 14.08
288 55.2 -14.8 35 295 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.091 1900 -545.8 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.25 14.12 14.28
491 84.7 -14.7 44 494 done -0.39 - - 3246 - - - 1899 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
672 109.5 -13.8 50 680 roll -0.39 - - 3246 - 2.55 0.102 481 -556.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.55 14.09 14.55
755 120.4 -12.6 65 763 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.086 1901 561.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
960 143.8 -11.0 74 968 roll -0.39 - - 3246 - 2.58 0.099 3315 548.1 -107.1 - - 3390 - - - - - - - - 14.57 14.16 14.58
994 147.4 -10.1 79 1003 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.089 1888 -553.1 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.35
1180 166.2 -10.3 86 1182 done -0.39 - - 3246 - - - 1888 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.62
1360 184.6 -10.3 92 1364 done -0.39 - - 3246 - - - 1888 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
1540 203.2 -10.4 98 1548 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.100 3310 546.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.59 14.17 14.61
1579 207.1 -9.7 104 1587 done -0.39 - - 3246 - 2.53 0.088 1906 -554.9 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.39
1799 228.1 -9.5 116 1802 done -0.39 - - 3246 - - - 1906 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.62
1978 243.9 -8.6 122 1981 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
2189 261.9 -8.6 127 2196 roll -0.39 - - 3246 - 2.60 0.102 3321 543.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.61 14.14 14.62
2247 266.9 -8.3 137 2255 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.090 1894 -553.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.38
2566 294.2 -8.5 144 2569 done -0.39 - - 3245 - - - 1894 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
2867 318.9 -8.3 149 2870 done -0.39 - - 3246 - - - 1893 - -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.62
3166 343.9 -8.3 154 3175 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.104 3319 538.1 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.15 14.64
3220 348.2 -7.8 163 3229 done -0.39 - - 3246 - 2.58 0.095 1907 -547.3 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.34 14.18 14.38
3546 373.9 -8.0 171 3550 done -0.39 - - 3246 - - - 1904 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.66
3845 398.2 -8.1 176 3848 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
4145 423.1 -8.3 181 4148 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.61 14.65 14.63
4445 449.1 -8.7 186 4454 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.109 474 -546.9 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.62
4495 453.9 -9.7 194 4503 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.091 1895 557.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
4825 481.9 -8.4 203 4832 roll -0.39 - - 3242 - 2.62 0.106 3320 543.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.60 14.10 14.62
4878 486.1 -7.8 212 4886 done -0.39 - - 3248 - 2.60 0.093 1889 -550.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.29 14.16 14.35
5203 510.4 -7.4 220 5206 done -0.39 - - 3246 - - - 1889 - -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.62
5502 532.9 -7.6 225 5510 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.105 3323 537.1 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
5561 537.3 -7.6 235 5569 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.093 1910 -543.5 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
5880 563.5 -8.4 242 5883 done -0.39 - - 3246 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
6181 588.8 -8.4 247 6184 done -0.39 - - 3248 - - - 1907 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.61
6481 611.7 -7.6 252 6489 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.106 3322 534.0 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.63
6525 614.8 -7.0 259 6532 done -0.39 - - 3246 - 2.62 0.096 1887 -547.7 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
6859 638.7 -7.2 269 6862 done -0.39 - - 3246 - - - 1891 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.58 14.58 14.59
7159 659.2 -6.8 274 7162 done -0.39 - - 3246 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
7459 678.9 -6.5 279 7462 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
7759 698.7 -6.6 284 7767 roll -0.39 - - 3246 - 2.70 0.107 3322 530.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.62
7829 703.2 -6.5 296 7836 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.095 1909 -543.5 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.31
8203 728.3 -6.9 313 8206 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 14.58 14.58
8498 749.3 -7.0 318 8501 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
8798 769.9 -6.9 323 8801 done -0.39 - - 3242 - - - 1908 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
9097 790.8 -7.0 328 9100 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
9398 811.7 -7.0 333 9401 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.61
9697 832.4 -6.9 338 9706 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.107 3325 530.7 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.60
9752 836.0 -6.8 347 9760 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.096 1892 -546.9 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.31
10078 857.2 -6.5 355 10080 done -0.39 - - 3243 - - - 1892 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10376 876.2 -6.4 360 10379 done -0.39 - - 3246 - - - 1891 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
10676 894.8 -6.1 365 10679 done -0.39 - - 3246 - - - 1892 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10976 911.9 -5.7 370 10984 roll -0.39 - - 3246 - 2.70 0.108 3322 529.6 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.56 14.04 14.57
11025 914.6 -5.5 378 11034 done -0.39 - - 3246 - 2.60 0.096 1908 -543.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.30
11356 933.9 -5.9 387 11360 done -0.39 - - 3245 - - - 1908 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
11655 952.5 -6.2 392 11658 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.59
11955 971.1 -6.2 397 11958 done -0.39 - - 3246 - - - 1908 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
12255 989.6 -6.2 402 12263 roll -0.39 - - 3246 - 2.67 0.107 3322 529.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.55 14.02 14.57
12268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12268 begin apogee
12282 990.7 -6.2 404 12375 done -0.16 0.32 0.168 3338 287.5 - - 2235 - - 88.00 1.883 2942 -4.8 0.482 - - - - - - 14.02 13.86 13.09
12378 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12379 begin climb
12384 993.5 - 405 12486 done 0.39 0.50 0.106 3515 354.0 - - 2231 - 107.1 93.55 1.852 2503 -4.7 0.483 - - - - - - 13.88 13.59 12.87
12755 974.1 6.6 423 12766 done 0.40 - - 3516 - - - 2235 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
13054 953.9 6.7 428 13065 done 0.42 - - 3516 - - - 2235 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.44 14.45 14.45
13355 934.5 6.4 433 13366 done 0.43 - - 3516 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
13655 916.2 6.1 438 13665 done 0.46 - - 3516 - - - 2235 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
13956 898.1 6.0 443 13967 roll 0.49 0.08 0.152 3576 750.0 2.72 0.109 3673 528.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.30
14018 892.1 10.1 453 14030 done 0.49 0.12 0.243 3546 -250.0 2.62 0.099 2253 -542.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.99 14.15 14.26
14346 866.1 8.1 460 14357 roll 0.49 - - 3560 - 2.62 0.107 820 -546.9 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.58
14393 861.3 12.5 467 14404 done 0.49 - - 3560 - 2.60 0.095 2263 555.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.37
14735 831.3 9.0 477 14746 roll 0.49 - - 3559 - 2.60 0.112 3661 537.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.60
14831 821.1 10.6 493 14842 done 0.49 - - 3569 - 2.60 0.095 2246 -544.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.36
15188 786.1 9.9 506 15199 done 0.49 - - 3570 - - - 2245 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.61
15484 756.9 9.7 511 15494 done 0.49 - - 3570 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
15783 729.6 9.1 516 15794 done 0.49 - - 3570 - - - 2246 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
16084 703.3 8.7 521 16095 roll 0.49 - - 3570 - 2.70 0.111 3662 524.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.62 14.09 14.65
16140 698.0 9.7 530 16152 done 0.49 - - 3566 - 2.62 0.098 2236 -544.3 107.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
16469 670.6 8.2 538 16480 roll 0.49 - - 3580 - 2.58 0.107 840 -541.1 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.10 14.63
16530 665.3 8.9 548 16541 done 0.49 - - 3580 - 2.55 0.094 2246 551.4 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.29 14.13 14.35
16854 639.2 8.0 555 16864 done 0.49 - - 3580 - - - 2246 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17152 615.5 7.9 560 17163 done 0.49 - - 3581 - - - 2246 - 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
17452 590.8 8.3 565 17463 done 0.49 - - 3580 - - - 2250 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
17753 564.4 8.8 570 17764 done 0.49 - - 3580 - - - 2245 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
18053 537.8 8.9 575 18064 done 0.49 0.10 0.249 3554 -260.0 - - 2246 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.01 14.30 14.23
18353 516.6 6.9 580 18364 roll 0.49 - - 3554 - 2.67 0.108 3662 530.3 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.62
18441 510.3 7.3 595 18452 done 0.49 - - 3558 - 2.60 0.094 2256 -540.8 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.33
18804 488.5 5.9 609 18815 roll 0.51 - - 3569 - 2.62 0.105 821 -547.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.58 14.06 14.59
18850 485.5 5.9 616 18861 done 0.54 - - 3569 - 2.60 0.094 2262 554.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.29 14.15 14.36
19193 466.7 5.6 626 19203 done 0.58 - - 3569 - - - 2261 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.62
19489 448.7 6.1 631 19499 done 0.60 - - 3570 - - - 2261 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
19789 429.5 6.4 636 19799 done 0.62 - - 3569 - - - 2261 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
20088 409.7 6.6 641 20099 roll 0.63 - - 3569 - 2.65 0.113 3662 528.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.07 14.63
20132 406.5 7.6 647 20143 done 0.63 - - 3570 - 2.60 0.095 2253 -541.9 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.35
20479 382.1 7.1 658 20489 done 0.63 - - 3570 - - - 2253 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.59 14.59
20774 360.6 7.1 663 20785 roll 0.63 - - 3570 - 2.67 0.110 3661 527.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.61
20827 356.5 7.8 671 20838 done 0.63 - - 3573 - 2.60 0.093 2237 -547.7 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.34
21164 335.1 6.3 680 21175 roll 0.65 - - 3582 - 2.58 0.106 840 -541.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
21237 330.1 6.6 692 21248 done 0.67 - - 3582 - 2.55 0.093 2246 551.4 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.32
21610 305.8 6.6 709 21621 roll 0.68 - - 3580 - 2.60 0.106 842 -540.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.61 14.06 14.62
21662 302.3 6.8 717 21674 done 0.69 0.08 0.161 3633 662.5 2.55 0.090 2258 555.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.16 14.14 14.31
22000 275.9 8.0 726 22011 roll 0.69 - - 3633 - 2.65 0.108 3664 530.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.08 14.61
22078 269.1 8.3 739 22089 done 0.69 - - 3639 - 2.60 0.093 2253 -542.7 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.26 14.12 14.32
22415 243.7 7.5 755 22426 roll 0.69 - - 3649 - 2.60 0.103 838 -544.2 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.08 14.62
22448 241.1 7.7 759 22460 done 0.69 0.12 0.246 3622 -225.0 2.55 0.094 2246 552.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 13.92 14.12 14.21
22656 226.6 7.1 767 22667 done 0.69 - - 3617 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.61
22832 214.1 7.0 773 22842 done 0.69 - - 3617 - - - 2245 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
23012 201.7 6.9 779 23022 done 0.69 - - 3617 - - - 2246 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
23192 190.8 5.9 785 23203 roll 0.72 - - 3617 - 2.65 0.106 3665 535.5 107.1 - - 2493 - - - - - - - - 14.60 14.09 14.62
23236 188.2 6.5 791 23247 done 0.74 - - 3622 - 2.60 0.091 2245 -546.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.27 14.11 14.33
23465 174.7 6.2 803 23476 roll 0.76 - - 3625 - 2.58 0.106 841 -544.2 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.56 14.02 14.59
23517 171.0 6.4 811 23529 done 0.78 - - 3625 - 2.55 0.093 2247 551.4 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
23735 158.9 5.2 821 23778 done 0.80 - - 3626 - - - 2247 - 154.3 35.78 0.903 2313 -5.1 0.171 - - - - - - 14.57 14.32 13.80
23940 143.1 8.6 828 23951 roll 0.80 - - 3626 - 2.67 0.107 3666 531.5 154.3 - - 2308 - - - - - - - - 14.49 14.03 14.52
23982 138.7 11.2 834 23994 done 0.80 - - 3629 - 2.62 0.095 2254 -538.9 154.3 - - 2309 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.26
24212 118.6 8.8 846 24223 roll 0.80 - - 3644 - 2.60 0.103 825 -549.6 154.3 - - 2309 - - - - - - - - 14.50 14.07 14.52
24322 110.1 7.3 865 24333 done 0.80 - - 3638 - 2.60 0.093 2257 550.8 154.3 - - 2310 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.28
24544 98.4 4.8 876 24600 roll 0.83 - - 3639 - 2.58 0.106 834 -551.6 208.6 41.42 0.825 2086 -5.4 0.124 - - - - - - 14.53 14.23 13.80
24694 87.2 9.8 900 24706 done 0.83 - - 3638 - 2.58 0.094 2246 547.3 208.6 - - 2086 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
24880 73.0 7.3 907 24891 roll 0.83 - - 3639 - 2.62 0.106 3663 540.8 208.6 - - 2087 - - - - - - - - 14.49 14.03 14.50
25026 61.2 7.2 933 25037 done 0.83 - - 3642 - 2.60 0.090 2239 -547.7 208.6 - - 2087 - - - - - - - - 14.24 14.12 14.28
25244 47.0 6.9 943 25255 roll 0.83 - - 3642 - 2.67 0.103 3666 534.5 208.6 - - 2088 - - - - - - - - 14.52 14.09 14.53
25435 35.9 4.4 978 25493 done 0.86 - - 3651 - 2.58 0.090 2254 -547.3 273.4 47.42 0.743 1824 -5.6 0.052 - - - - - - 14.21 14.10 13.82
25691 23.9 5.0 997 25732 done 0.89 - - 3651 - - - 2255 - 323.3 33.72 0.719 1621 -6.0 0.038 - - - - - - 14.47 14.24 13.78
25900 8.4 7.7 1004 25911 roll 0.89 - - 3651 - 2.60 0.104 829 -548.5 323.3 - - 1617 - - - - - - - - 14.45 14.09 14.49
25956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25956 begin surface coast
25980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25980 begin surface
SM 0.92 - - - - -10.26 9.98 0.038 92 9.2 2.00 0.091 1901 692.5 400.08 32.42 0.087 1309 40.4 -0.044 - - - - - -