DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 40.59 of 150.00 AH used of 24V (72.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.51 of 100.00 AH used of 10V (68.49% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17590.0 m at 17584.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 96 s • bottom range 17573.0 m at 17539.0 m, depth 35112 m (900 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 272 - - - 2788 - -146.0 -89.43 - 3335 - - - - - - - - - - -
109 5.7 -14.8 15 130 roll -0.57 8.70 0.262 2278 230.6 1.98 0.083 3932 577.8 -146.0 -3.88 - 3521 -47.9 - - - - - - - - - -
359 58.4 -13.5 59 366 done -0.57 - - 2277 - 1.88 0.048 2784 -610.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
701 95.2 -10.8 120 707 done -0.57 - - 2277 - - - 2784 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1036 132.0 -11.7 155 1040 roll -0.57 - - 2275 - 1.95 0.076 3928 586.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1063 135.4 -11.0 157 1070 done -0.57 - - 2274 - 1.88 0.050 2792 -604.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1388 170.3 -11.3 188 1392 roll -0.57 - - 2274 - 2.30 0.052 1363 -621.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1440 176.3 -11.4 192 1444 done -0.57 - - 2275 - 2.35 0.064 2779 602.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1764 212.2 -10.6 222 1768 roll -0.57 - - 2275 - 2.28 0.052 1370 -618.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1793 215.4 -11.2 224 1798 done -0.57 - - 2275 - 2.33 0.063 2773 602.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2118 245.9 -8.9 254 2120 done -0.57 - - 2275 - - - 2773 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2438 276.7 -10.1 284 2442 roll -0.57 - - 2274 - 2.28 0.052 1362 -618.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2490 282.2 -10.0 288 2494 done -0.57 - - 2274 - 2.33 0.063 2769 603.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2814 312.4 -8.8 318 2818 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.073 3928 579.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2841 315.0 -9.0 320 2849 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.048 2768 -610.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3167 344.1 -8.5 351 3171 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.050 1359 -634.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3219 348.4 -8.7 355 3223 done -0.57 - - 2272 - 2.33 0.062 2766 603.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3544 374.3 -8.0 385 3548 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.050 1363 -623.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3573 376.7 -8.3 387 3577 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2747 607.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3898 404.2 -8.6 417 3902 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3936 594.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3945 408.3 -8.2 421 3949 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2742 -628.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4275 437.2 -8.6 452 4276 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4594 464.1 -8.1 482 4595 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4913 491.2 -8.2 512 4914 done -0.57 - - 2272 - - - 2742 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5244 518.0 -8.0 530 5248 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1363 -635.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5282 521.2 -7.9 531 5286 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2748 607.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5605 547.0 -7.9 542 5609 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3926 594.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5632 549.4 -8.2 542 5639 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2746 -614.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5947 574.5 -8.1 553 5951 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1367 -635.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5969 576.6 -8.7 553 5976 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.061 2747 605.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6282 602.0 -8.0 564 6283 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6589 627.0 -8.3 574 6590 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6894 651.5 -7.8 584 6896 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7201 675.8 -7.8 594 7202 done -0.57 - - 2272 - - - 2747 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7507 699.3 -7.6 604 7511 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1363 -629.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7537 701.4 -7.8 605 7541 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2742 599.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7871 724.9 -6.9 616 7875 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.073 3931 585.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7911 727.9 -7.8 617 7914 done -0.57 - - 2271 - 1.90 0.047 2737 -628.4 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8246 749.8 -6.5 628 8250 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1360 -634.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8267 751.3 -6.6 628 8275 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2740 600.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8581 772.0 -6.8 639 8582 done -0.57 - - 2272 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
8887 791.7 -6.3 649 8888 done -0.57 - - 2272 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9193 811.1 -6.4 659 9194 done -0.57 - - 2272 - - - 2740 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9500 830.6 -6.0 669 9504 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.050 1371 -630.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9521 832.4 -7.2 669 9528 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2735 598.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
9834 853.3 -6.5 680 9835 done -0.57 - - 2271 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10140 873.2 -6.5 690 10142 done -0.57 - - 2271 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10447 893.9 -6.6 700 10448 done -0.57 - - 2272 - - - 2735 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
10536 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10537 begin apogee
10541 900.4 7.0 703 10672 roll -0.14 0.47 0.132 2428 331.9 - - 2593 - - 125.12 1.175 2922 -4.8 0.409 - - - - - - - - -
10673 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10673 begin climb
10675 903.2 - 707 10815 roll 0.57 0.68 0.063 2666 350.0 2.42 0.051 1189 -580.2 146.0 132.30 1.148 2327 -4.5 0.393 - - - - - - - - -
10948 877.2 39564.5 715 10953 done 0.57 - - 2666 - 2.50 0.056 2593 561.6 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
11267 836.6 39564.5 726 11272 roll 0.57 - - 2666 - 2.33 0.054 1189 -602.6 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11513 806.9 39564.5 733 11518 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.057 2609 591.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11844 763.3 39564.5 744 11848 roll 0.57 - - 2667 - 2.33 0.054 1181 -612.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11864 760.6 39564.5 744 11872 done 0.57 - - 2667 - 2.38 0.057 2601 596.6 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12178 720.5 39564.5 755 12179 done 0.57 - - 2666 - - - 2601 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12484 682.4 39564.5 765 12488 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3933 600.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
12506 679.3 39564.5 765 12513 done 0.57 - - 2672 - 2.15 0.046 2589 -625.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
12819 639.1 39564.5 776 12823 roll 0.57 - - 2672 - 2.28 0.069 3933 589.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12856 633.3 39564.5 777 12860 done 0.57 - - 2677 - 2.15 0.045 2615 -613.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13187 588.7 39564.5 788 13188 done 0.57 - - 2677 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13492 547.7 39564.5 798 13493 done 0.57 - - 2677 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13799 507.2 39564.5 808 13803 roll 0.57 - - 2680 - 2.28 0.054 1193 -623.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13861 499.5 39564.5 810 13866 done 0.57 - - 2680 - 2.33 0.057 2614 609.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14186 457.9 39564.5 840 14187 done 0.57 - - 2680 - - - 2614 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14506 417.3 39564.5 870 14510 roll 0.57 - - 2680 - 2.30 0.053 1190 -619.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14545 412.3 39564.5 873 14549 done 0.57 - - 2680 - 2.30 0.057 2608 616.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14870 368.2 39564.5 903 14874 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.068 3925 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14901 363.1 39564.5 905 14909 done 0.57 - - 2684 - 2.15 0.045 2602 -615.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15227 318.3 39564.5 936 15231 roll 0.57 - - 2688 - 2.22 0.054 1192 -635.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15256 314.5 39564.5 938 15260 done 0.57 - - 2688 - 2.28 0.057 2597 616.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15581 272.7 39564.5 968 15585 roll 0.57 - - 2688 - 2.22 0.068 3928 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15618 267.0 39564.5 971 15626 done 0.57 0.10 0.188 2665 -230.0 2.15 0.045 2605 -615.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15944 227.6 39564.5 1002 15949 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.053 1191 -628.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16004 220.5 39564.5 1007 16012 done 0.57 - - 2665 - 2.33 0.057 2597 603.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16330 183.3 39564.5 1038 16335 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.068 3938 604.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16409 173.3 39564.5 1045 16413 done 0.57 - - 2666 - 2.12 0.045 2603 -629.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16736 142.7 39564.5 1075 16740 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.053 1193 -635.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16786 138.0 39564.5 1079 16791 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.057 2614 617.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17112 107.6 39564.5 1109 17116 roll 0.57 - - 2666 - 2.20 0.069 3929 597.7 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17132 105.4 39564.5 1110 17140 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.045 2599 -618.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17473 78.7 39564.5 1165 17480 roll 0.57 - - 2666 - 2.22 0.054 1194 -632.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17520 75.2 39564.5 1173 17527 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.057 2595 609.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17867 50.0 39564.5 1234 17874 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.054 1188 -625.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17880 48.9 39564.5 1236 17887 done 0.57 - - 2666 - 2.30 0.057 2605 616.1 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18224 28.1 39564.5 1297 18230 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18566 8.2 39564.5 1358 18572 done 0.57 - - 2666 - - - 2605 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18644 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18644 begin surface coast
18650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18650 begin surface
SM 1.74 - - - - -6.81 - - 295 - - - 2787 - 350.04 94.50 0.087 1495 -8.6 0.018 - - - - - -