SvinoySection Sep09 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.72 of 150.00 AH used of 24V (63.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.72 of 110.00 AH used of 10V (65.71% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 3.47 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.80 - - 217 - - - 2297 - -116.7 -7.97 - 712 - - - - - - - - - - -
28 3.5 - 1 189 roll -0.80 8.65 0.222 2500 263.9 2.15 0.056 3704 654.4 -116.7 -144.05 - 3482 -19.2 - - - - - - - - - -
267 9.8 -10.3 43 274 done -0.50 0.35 0.188 2596 274.3 2.05 0.024 2263 -702.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
603 33.0 -6.6 104 610 done -0.43 - - 2596 - - - 2263 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
942 56.2 -6.8 165 948 done -0.37 0.17 0.184 2646 294.1 - - 2262 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1278 76.8 -6.4 226 1284 roll -0.56 0.20 0.104 2572 -370.0 2.20 0.038 3704 655.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1307 78.8 -7.1 231 1312 done -0.66 - - 2572 - 1.98 0.023 2311 -703.5 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1641 103.0 -7.1 292 1648 done -0.70 - - 2572 - - - 2310 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1991 125.5 -6.4 344 1996 roll -0.75 0.15 0.125 2521 -340.0 2.08 0.035 919 -668.8 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2010 126.8 -6.8 345 2014 done -0.75 - - 2521 - 2.05 0.029 2315 681.0 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2339 155.5 -9.1 361 2341 done -0.50 0.30 0.193 2601 266.7 - - 2316 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2646 176.8 -6.9 376 2650 roll -0.45 - - 2601 - 2.08 0.035 922 -670.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2657 177.6 -7.1 376 2661 done -0.41 0.10 0.203 2626 250.0 2.03 0.028 2308 682.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2974 199.7 -6.7 391 2979 roll -0.59 0.15 0.117 2572 -360.0 2.08 0.034 923 -665.9 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3098 209.9 -8.5 396 3105 done -0.48 0.12 0.201 2601 241.7 2.03 0.028 2309 682.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3415 233.7 -7.5 412 3416 done -0.61 - - 2601 - - - 2309 - -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3723 255.6 -6.9 427 3727 roll -0.74 0.22 0.102 2524 -350.0 2.08 0.032 914 -670.7 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3733 256.5 -7.1 427 3737 done -0.82 - - 2524 - 2.05 0.028 2317 684.4 -116.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4054 282.1 -8.2 443 4057 roll -0.78 - - 2524 - 2.03 0.040 3697 679.8 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4167 291.2 -7.8 448 4171 done -0.63 0.12 0.202 2554 250.0 1.98 0.023 2283 -714.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4501 315.8 -7.3 461 4503 done -0.51 0.15 0.195 2594 266.7 - - 2277 - -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4808 334.5 -6.1 471 4812 roll -0.63 0.12 0.126 2552 -350.0 2.15 0.040 3698 660.9 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4870 338.6 -6.6 473 4874 done -0.63 - - 2552 - 1.98 0.023 2296 -708.1 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5210 363.0 -7.4 484 5214 roll -0.66 - - 2552 - 2.12 0.039 3705 664.6 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5230 364.6 -7.2 484 5238 done -0.66 - - 2552 - 2.03 0.023 2308 -688.2 -116.7 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5543 388.0 -7.8 495 5547 roll -0.66 - - 2552 - 2.05 0.035 913 -680.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5639 395.6 -8.4 498 5643 done -0.62 - - 2551 - 2.05 0.029 2310 681.5 -116.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
5973 422.0 -8.0 509 5977 roll -0.65 - - 2552 - 2.05 0.041 3698 677.1 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6035 426.7 -7.5 511 6038 done -0.65 - - 2551 - 2.00 0.024 2296 -701.0 -116.7 - - 3480 - - - - - - - - - - -
6375 451.8 -7.3 522 6379 roll -0.69 - - 2551 - 2.12 0.040 3698 661.3 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6425 455.4 -6.8 523 6429 done -0.69 - - 2552 - 2.03 0.024 2306 -685.7 -116.7 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6743 478.7 -7.4 534 6747 roll -0.72 - - 2552 - 2.12 0.041 3707 660.8 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6771 480.9 -8.1 535 6775 done -0.72 - - 2551 - 2.03 0.025 2297 -694.6 -116.7 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7108 506.4 -7.7 545 7112 roll -0.76 - - 2551 - 2.12 0.041 3698 660.8 -116.7 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7135 508.8 -7.9 545 7139 done -0.76 - - 2551 - 2.03 0.025 2293 -692.1 -116.7 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7472 534.9 -7.9 551 7477 roll -0.79 0.12 0.137 2510 -341.7 2.15 0.041 3698 653.5 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7521 539.2 -9.0 551 7526 done -0.66 0.08 0.160 2546 450.0 2.05 0.025 2296 -683.9 -116.7 - - 3474 - - - - - - - - - - -
7837 563.7 -7.8 557 7841 roll -0.69 - - 2546 - 2.15 0.042 3705 655.3 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7874 566.8 -8.0 557 7879 done -0.69 - - 2546 - 2.05 0.025 2310 -680.5 -116.7 - - 3473 - - - - - - - - - - -
8201 592.1 -7.8 563 8205 roll -0.73 - - 2546 - 2.12 0.041 3704 657.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8233 594.6 -7.3 563 8238 done -0.73 - - 2546 - 2.08 0.025 2299 -675.5 -116.7 - - 3472 - - - - - - - - - - -
8566 620.1 -7.7 569 8569 roll -0.73 - - 2546 - 2.08 0.039 911 -667.3 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8694 630.3 -8.5 570 8700 done -0.69 - - 2547 - 2.08 0.031 2309 672.1 -116.7 - - 3470 - - - - - - - - - - -
9003 653.8 -7.7 576 9007 roll -0.69 - - 2546 - 2.08 0.043 3699 668.3 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9058 658.0 -7.6 576 9065 done -0.69 - - 2546 - 2.08 0.025 2295 -675.0 -116.7 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9368 680.4 -7.3 582 9369 done -0.72 - - 2546 - - - 2295 - -116.7 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9671 702.2 -7.2 587 9675 roll -0.76 - - 2547 - 2.15 0.043 3702 654.4 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9743 707.5 -7.8 588 9747 done -0.76 - - 2546 - 2.08 0.026 2296 -676.0 -116.7 - - 3467 - - - - - - - - - - -
10104 733.1 -7.2 594 10108 roll -0.80 0.12 0.143 2506 -333.3 2.17 0.043 3704 648.8 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10159 737.3 -7.5 594 10165 done -0.68 0.15 0.189 2543 246.7 2.05 0.026 2286 -691.7 -116.7 - - 3466 - - - - - - - - - - -
10467 758.9 -7.0 600 10471 roll -0.68 - - 2543 - 2.15 0.043 3698 656.7 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10500 761.3 -6.7 600 10504 done -0.68 - - 2544 - 2.08 0.026 2273 -685.1 -116.7 - - 3465 - - - - - - - - - - -
10838 784.8 -7.1 606 10842 roll -0.72 - - 2544 - 2.17 0.042 3700 657.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
10864 786.7 -6.8 606 10868 done -0.72 - - 2544 - 2.08 0.026 2303 -671.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11202 810.1 -7.0 612 11206 roll -0.75 - - 2544 - 2.15 0.043 3706 652.6 -116.7 - - 3464 - - - - - - - - - - -
11265 814.4 -6.7 613 11269 done -0.75 - - 2544 - 2.05 0.027 2299 -686.3 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11630 840.0 -7.0 619 11634 roll -0.79 0.10 0.152 2514 -300.0 2.15 0.044 3698 650.7 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
11697 844.8 -6.7 620 11701 done -0.71 - - 2514 - 2.05 0.026 2293 -685.4 -116.7 - - 3463 - - - - - - - - - - -
12056 871.4 -7.4 626 12061 roll -0.68 0.12 0.197 2545 258.3 2.10 0.041 907 -660.0 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12083 873.4 -7.3 626 12087 done -0.65 - - 2545 - 2.08 0.032 2299 669.2 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12420 896.7 -7.0 632 12424 roll -0.69 - - 2544 - 2.12 0.044 3709 665.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12509 903.0 -7.1 633 12513 done -0.69 - - 2544 - 2.08 0.026 2309 -673.1 -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
12853 915.5 -2.1 639 12855 done -0.81 0.12 0.135 2501 -358.3 - - 2306 - -116.7 - - 3462 - - - - - - - - - - -
13032 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
13032 begin apogee
13037 915.5 - 642 13140 done -0.24 0.60 0.139 2688 311.7 - - 2651 - - 99.70 1.493 3006 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13141 begin climb
13143 915.5 - 643 13260 roll 0.80 1.12 0.140 3014 291.1 2.40 0.045 4035 576.7 116.7 109.85 1.399 2529 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
13327 908.4 5.7 646 13361 done 0.73 - - 3022 - 2.20 0.025 2650 -629.5 145.4 27.38 1.347 2412 -4.3 0.321 - - - - - - - - -
13712 885.2 6.0 653 13736 roll 0.75 - - 3033 - 2.22 0.039 1258 -627.0 166.1 18.42 1.364 2328 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13989 867.1 7.0 657 13994 done 0.75 - - 3033 - 2.12 0.032 2648 655.7 166.1 - - 2323 - - - - - - - - - - -
14343 843.8 6.5 663 14357 roll 0.76 - - 3042 - 2.20 0.036 1254 -633.6 174.4 7.95 1.299 2294 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
14611 825.5 6.8 667 14616 done 0.77 0.12 0.171 3010 -266.7 2.12 0.033 2651 659.0 177.3 - - 2291 - - - - - - - - - - -
14976 801.0 6.9 673 14980 roll 0.84 - - 3010 - 2.12 0.047 4042 656.1 177.3 - - 2290 - - - - - - - - - - -
15234 782.8 6.9 676 15241 done 0.84 - - 3015 - 2.10 0.027 2641 -667.1 177.3 - - 2289 - - - - - - - - - - -
15544 763.1 6.4 682 15565 roll 0.89 0.10 0.133 3060 450.0 2.10 0.038 1263 -656.2 190.2 15.35 1.371 2229 -3.9 0.243 - - - - - - - - -
15694 751.6 7.7 684 15698 done 0.86 - - 3060 - 2.12 0.035 2654 656.1 190.2 - - 2226 - - - - - - - - - - -
16043 726.7 7.1 690 16046 roll 0.86 - - 3070 - 2.12 0.037 1261 -657.1 190.2 - - 2225 - - - - - - - - - - -
16300 707.8 6.3 693 16319 done 0.87 - - 3070 - 2.15 0.035 2653 647.4 203.5 13.00 1.328 2175 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
16675 679.9 7.5 700 16679 roll 0.87 - - 3077 - 2.12 0.038 1262 -656.1 203.5 - - 2172 - - - - - - - - - - -
16932 661.1 7.2 703 16938 done 0.87 - - 3076 - 2.12 0.035 2655 657.1 203.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17242 638.3 7.3 709 17247 roll 0.84 0.12 0.183 3045 -258.3 2.15 0.038 1261 -648.4 203.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17477 621.9 7.1 712 17481 done 0.84 - - 3045 - 2.10 0.034 2651 661.9 203.5 - - 2171 - - - - - - - - - - -
17808 598.4 7.1 718 17812 roll 0.84 - - 3045 - 2.12 0.039 1256 -658.0 203.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
17991 585.9 7.3 720 17996 done 0.84 - - 3045 - 2.15 0.034 2642 644.7 203.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
18307 564.9 6.7 726 18316 roll 0.85 - - 3045 - 2.15 0.040 1267 -639.5 207.5 4.28 0.959 2160 -2.3 0.153 - - - - - - - - -
18489 551.9 7.0 728 18493 done 0.89 - - 3045 - 2.12 0.035 2672 662.7 207.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18809 528.9 7.2 734 18813 roll 0.89 - - 3045 - 2.15 0.039 1259 -657.2 207.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
18993 515.4 8.3 736 18998 done 0.89 - - 3045 - 2.15 0.035 2654 648.8 207.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19309 492.2 7.4 743 19313 roll 0.89 - - 3045 - 2.12 0.038 1253 -660.8 207.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19467 480.9 7.9 747 19472 done 0.92 - - 3045 - 2.12 0.035 2654 660.8 207.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19778 458.8 7.1 758 19782 roll 0.92 - - 3045 - 2.12 0.038 1265 -655.2 207.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
19905 449.4 8.2 761 19912 done 0.92 - - 3045 - 2.12 0.034 2647 651.9 207.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20218 426.3 7.4 772 20222 roll 0.92 - - 3045 - 2.10 0.038 1267 -657.1 207.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20370 415.2 7.3 776 20374 done 0.95 - - 3045 - 2.10 0.035 2651 659.0 207.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20683 393.6 6.7 786 20692 roll 0.96 - - 3045 - 2.15 0.039 1271 -641.9 210.8 4.62 0.941 2145 -3.0 0.141 - - - - - - - - -
20770 387.3 6.8 788 20775 done 0.96 - - 3045 - 2.12 0.035 2645 648.1 212.6 - - 2145 - - - - - - - - - - -
21089 365.7 6.8 799 21100 roll 1.00 0.12 0.125 3098 441.7 2.12 0.037 1263 -651.9 214.7 5.65 1.017 2129 -2.8 0.114 - - - - - - - - -
21235 354.7 6.8 803 21245 done 1.01 - - 3098 - 2.15 0.034 2654 647.0 217.7 4.38 0.884 2117 -2.7 0.123 - - - - - - - - -
21558 330.2 7.6 814 21562 roll 0.98 - - 3098 - 2.12 0.039 1264 -655.7 217.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
21675 321.0 7.5 817 21679 done 0.98 - - 3098 - 2.15 0.035 2654 646.5 217.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22004 295.2 7.9 829 22008 roll 0.98 - - 3098 - 2.12 0.038 1259 -658.0 217.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22110 286.7 7.9 833 22116 done 0.98 - - 3098 - 2.10 0.034 2651 662.9 217.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22426 259.5 8.9 849 22430 roll 0.98 - - 3098 - 2.12 0.038 1261 -655.7 217.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22591 244.3 9.1 856 22595 done 0.98 - - 3098 - 2.10 0.033 2652 662.4 217.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
22911 216.5 8.5 872 22915 roll 0.98 - - 3098 - 2.10 0.038 1264 -661.0 217.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23063 204.3 7.7 879 23067 done 0.98 - - 3098 - 2.10 0.033 2660 664.8 217.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23391 177.9 8.0 895 23394 roll 0.98 - - 3098 - 2.12 0.038 1254 -663.2 217.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23537 165.6 8.4 901 23543 done 0.98 - - 3097 - 2.10 0.032 2656 667.6 217.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
23853 139.8 8.3 917 23857 roll 0.98 - - 3098 - 2.10 0.045 4049 663.3 217.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
23915 133.2 10.6 920 23920 done 0.92 0.15 0.192 3059 -260.0 2.03 0.026 2644 -692.1 217.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24239 108.5 7.5 955 24245 roll 0.96 - - 3060 - 2.05 0.038 1264 -673.2 217.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24378 97.2 8.8 980 24386 done 1.02 - - 3059 - 2.10 0.032 2644 657.1 217.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
24720 69.9 7.8 1041 24726 roll 1.07 0.15 0.108 3115 373.3 2.10 0.037 1258 -660.0 217.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
24792 62.8 9.8 1054 24798 done 1.07 - - 3115 - 2.10 0.032 2661 668.1 217.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25131 34.0 8.9 1115 25136 done 1.02 - - 3115 - - - 2661 - 217.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25465 4.3 11.0 1176 25472 done 0.96 0.15 0.190 3075 -266.7 - - 2661 - 217.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
25476 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25476 begin surface coast
25518 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25518 begin surface
SM 3.75 - - - - -7.97 - - 214 - - - 2271 - 602.46 308.83 0.735 549 -5.1 0.003 - - - - - -