• Previous call tries 4 | • 33.81 of 150.00 AH used of 24V (77.46% remains) | |
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 16.88 of 100.00 AH used of 10V (83.12% remains) | |
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 8 s | • bottom range 48.6 m at 70.6 m, depth 119 m (110 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | - | - | - | 146 | VBD | -0.77 | - | - | 18 | - | - | - | 2260 | - | -146.6 | -119.82 | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
149 | 3.5 | -3.1 | 22 | 169 | roll | -0.77 | 10.27 | 0.210 | 2558 | 247.3 | 3.00 | 0.064 | 4005 | 581.7 | -146.6 | -1.92 | - | 3399 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
415 | 24.0 | -6.3 | 64 | 422 | done | -0.77 | - | - | 2558 | - | 2.85 | 0.028 | 2232 | -622.1 | -146.6 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
613 | 36.5 | -6.4 | 83 | 614 | done | -0.77 | - | - | 2558 | - | - | - | 2232 | - | -146.6 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
804 | 48.6 | -6.5 | 101 | 809 | roll | -0.77 | - | - | 2558 | - | 2.85 | 0.048 | 491 | -610.9 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
837 | 51.0 | -7.1 | 103 | 843 | done | -0.77 | - | - | 2556 | - | 2.88 | 0.038 | 2261 | 614.6 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1163 | 71.3 | -6.4 | 134 | 1164 | done | -0.77 | - | - | 2556 | - | - | - | 2261 | - | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1480 | 90.4 | -6.0 | 164 | 1485 | roll | -0.77 | - | - | 2550 | - | 2.92 | 0.058 | 4014 | 600.3 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1520 | 93.0 | -6.8 | 167 | 1525 | done | -0.77 | - | - | 2550 | - | 2.83 | 0.030 | 2243 | -625.8 | -146.6 | - | - | 3403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1555 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1556 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1562 | 95.3 | 6.2 | 170 | 1679 | done | -0.28 | 0.55 | 0.110 | 2727 | 321.8 | - | - | 2139 | - | - | 110.78 | 0.757 | 2799 | -5.5 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1680 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1680 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1683 | 97.5 | - | 182 | 1800 | done | 0.77 | 1.00 | 0.077 | 3058 | 331.0 | - | - | 2139 | - | 146.6 | 110.82 | 0.703 | 2200 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2118 | 68.5 | 7.3 | 224 | 2119 | done | 0.77 | - | - | 3058 | - | - | - | 2139 | - | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2437 | 45.3 | 7.4 | 254 | 2441 | roll | 0.77 | - | - | 3058 | - | 3.00 | 0.054 | 3915 | 592.0 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2465 | 43.0 | 8.5 | 256 | 2470 | done | 0.77 | - | - | 3068 | - | 2.85 | 0.034 | 2168 | -613.0 | 146.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2663 | 28.6 | 7.0 | 274 | 2667 | roll | 0.77 | - | - | 3078 | - | 2.95 | 0.051 | 386 | -604.1 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2691 | 26.5 | 7.1 | 276 | 2696 | done | 0.77 | - | - | 3078 | - | 2.88 | 0.038 | 2146 | 611.1 | 146.6 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2894 | 12.0 | 6.9 | 303 | 2900 | roll | 0.77 | - | - | 3078 | - | 2.97 | 0.057 | 3916 | 596.0 | 146.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2924 | 9.7 | 7.5 | 308 | 2930 | done | 0.77 | - | - | 3089 | - | 2.88 | 0.035 | 2141 | -616.3 | 146.6 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2999 | 4.3 | 6.9 | 321 | 3004 | done | 0.77 | - | - | 3089 | - | - | - | 2140 | - | 146.6 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3048 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3048 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.43 | - | - | - | - | -8.80 | - | - | 5 | - | - | - | 2261 | - | 300.00 | 78.10 | 0.699 | 1576 | -7.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |