SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.48 of 350.00 AH used of 24V (73.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 81 VBD -1.05 - - 122 - - - 1101 - -126.5 -52.50 - 2933 - - - - - - - - - - -
85 4.4 -4.9 3 109 done -1.05 12.23 0.361 2801 219.1 - - 1097 - -126.5 -9.18 - 3368 -47.4 - - - - - - - 14.31 - 14.85
404 48.0 -11.2 25 405 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 85.9 -14.0 45 705 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 132.0 -16.7 65 1005 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 176.4 -12.0 85 1305 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 208.6 -10.5 105 1606 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1904 241.8 -12.0 125 1905 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2221 284.5 -13.8 138 2222 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2520 325.0 -13.5 148 2521 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2820 362.3 -11.8 158 2821 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3121 397.1 -11.8 168 3122 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3421 433.3 -12.5 178 3422 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3721 473.9 -14.0 188 3722 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4020 514.8 -13.6 198 4021 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4320 553.4 -12.1 208 4321 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4620 587.8 -11.7 218 4621 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4921 623.4 -11.9 228 4923 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5221 660.6 -13.1 238 5222 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5521 698.8 -12.6 248 5522 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5820 735.2 -12.0 258 5821 done -1.05 - - 2800 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6121 768.1 -10.5 268 6122 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6421 799.9 -10.7 278 6422 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6721 832.7 -11.1 288 6723 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7020 867.7 -12.0 298 7022 done -1.05 - - 2801 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7321 903.8 -12.0 308 7322 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 939.2 -11.8 318 7622 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7921 972.6 -11.0 328 7922 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8098 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8099 begin apogee
8105 992.8 -11.3 334 8224 done -0.28 0.88 0.192 3054 288.6 - - 1098 - - 113.95 2.021 2849 -4.4 0.405 - - - - - - 14.48 - 13.30
8226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8226 begin climb
8229 997.6 - 337 8356 done 1.05 1.35 0.112 3490 323.0 - - 1098 - 126.5 122.78 1.991 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.26 - 13.21
8639 971.4 8.9 352 8640 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8939 945.0 8.7 362 8940 done 1.05 - - 3489 - - - 1098 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
9239 919.7 8.1 372 9240 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9540 898.4 6.8 382 9568 done 1.09 - - 3490 - - - 1098 - 150.9 22.70 1.860 2231 -3.9 0.352 - - - - - - - - 13.78
9870 874.3 7.2 393 9886 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.5 14.55 1.802 2175 -3.8 0.347 - - - - - - - - 13.78
10170 850.7 7.9 403 10171 done 1.12 - - 3489 - - - 1098 - 165.5 - - 2170 - - - - - - - - - - -
10469 825.9 8.6 413 10470 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.5 - - 2169 - - - - - - - - - - -
10769 797.0 10.0 423 10770 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
11069 766.9 9.9 433 11070 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11370 738.8 9.2 443 11371 done 1.12 - - 3490 - - - 1098 - 165.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
11670 715.3 7.1 453 11688 done 1.15 - - 3490 - - - 1098 - 182.4 16.52 1.653 2105 -3.8 0.302 - - - - - - - - 13.93
11970 694.8 6.5 463 12005 done 1.20 0.15 0.122 3549 393.3 - - 1098 - 213.3 32.40 1.663 1979 -3.9 0.302 - - - - - - 14.74 - 13.80
12300 665.2 9.2 474 12301 done 1.20 - - 3550 - - - 1098 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12599 632.2 12.2 484 12600 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
12899 593.8 12.6 494 12900 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13199 557.4 11.8 504 13200 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13499 526.5 9.6 514 13500 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13800 500.5 8.6 524 13801 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14100 472.0 10.0 534 14101 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14400 433.1 14.2 544 14402 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14699 388.3 15.0 554 14700 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
14999 347.4 13.1 564 15000 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15299 314.9 9.8 574 15300 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
15601 285.7 9.8 584 15602 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15901 252.5 11.6 594 15902 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16199 215.8 12.9 613 16200 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
16500 180.3 10.6 633 16501 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
16799 152.1 9.3 653 16800 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17100 123.6 9.9 673 17101 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17399 91.5 11.5 693 17400 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
17700 57.5 11.2 713 17701 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
17999 26.8 9.5 733 18000 done 1.20 - - 3549 - - - 1098 - 213.3 - - 1975 - - - - - - - - - - -
18281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18281 begin surface coast
18300 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18300 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.29 9.73 0.056 134 13.8 - - 1099 - 300.00 42.15 0.084 1626 38.6 -0.143 - - - - - -