OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.46 of 147.00 AH used of 24V (55.47% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 44.10 of 122.20 AH used of 10V (63.91% remains)
• Surface angle -75.4 deg, depth 3.76 m • Intended pitch -26.5 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1007
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 35 VBD -1.18 - - 135 - - - 2408 - -27.2 -10.93 - 1914 - - - - - - - - - - -
38 3.9 - 1 114 roll -1.23 13.45 0.291 2903 205.8 2.47 0.089 3807 566.4 -67.8 -54.88 - 3152 -22.6 - - - - - - - - - -
366 66.5 -23.7 30 373 done -0.97 0.38 0.208 2996 244.7 2.35 0.057 2394 -601.3 -67.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
695 117.4 -14.4 50 699 roll -1.06 - - 2996 - 2.38 0.069 992 -589.1 -67.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
795 132.0 -14.2 54 802 done -1.18 0.15 0.081 2932 -426.7 2.30 0.063 2406 614.8 -67.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
1109 180.5 -14.9 67 1110 done -1.18 - - 2932 - - - 2406 - -67.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1415 226.2 -15.2 77 1419 roll -1.18 - - 2921 - 2.33 0.079 3810 602.6 -67.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1537 246.6 -15.9 80 1544 done -1.10 0.15 0.194 2955 226.7 2.33 0.056 2390 -609.4 -67.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1851 289.0 -13.6 91 1854 roll -1.16 - - 2956 - 2.35 0.070 985 -597.9 -67.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
1878 293.1 -14.2 91 1884 done -1.22 - - 2949 - 2.30 0.064 2402 616.1 -67.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2189 336.9 -14.2 98 2190 done -1.26 0.12 0.084 2899 -416.7 - - 2402 - -67.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2492 384.9 -15.8 103 2496 roll -1.18 0.15 0.200 2944 300.0 2.42 0.070 989 -583.9 -67.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2564 395.4 -13.4 104 2568 done -1.24 - - 2935 - 2.38 0.064 2411 597.5 -67.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
2918 442.6 -13.4 110 2919 done -1.24 - - 2935 - - - 2411 - -67.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3221 482.5 -13.2 115 3223 done -1.24 - - 2935 - - - 2411 - -67.8 - - 3155 - - - - - - - - - - -
3525 523.2 -13.5 120 3526 done -1.24 - - 2935 - - - 2411 - -67.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3827 565.1 -13.8 125 3831 roll -1.24 - - 2934 - 2.38 0.084 3807 586.6 -67.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
3866 570.9 -14.7 125 3869 done -1.24 - - 2934 - 2.33 0.057 2399 -604.3 -67.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4192 615.5 -13.7 131 4193 done -1.24 - - 2934 - - - 2399 - -67.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4496 655.2 -13.1 136 4497 done -1.28 - - 2934 - - - 2399 - -67.8 - - 3154 - - - - - - - - - - -
4799 693.7 -12.7 141 4804 roll -1.33 0.12 0.091 2882 -433.3 2.47 0.081 3805 569.2 -67.8 - - 3153 - - - - - - - - - - -
4866 703.9 -15.4 142 4870 done -1.18 0.22 0.206 2935 240.9 2.33 0.058 2401 -602.6 -67.8 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5226 748.1 -12.1 148 5230 roll -1.24 - - 2945 - 2.40 0.071 985 -590.0 -67.8 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5276 754.4 -12.2 148 5281 done -1.33 0.15 0.084 2882 -420.0 2.33 0.066 2407 610.3 -67.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5586 795.3 -13.3 153 5588 done -1.25 0.12 0.206 2909 225.0 - - 2407 - -67.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5890 831.3 -11.7 158 5894 roll -1.25 - - 2900 - 2.35 0.083 3817 600.0 -67.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
5911 834.1 -12.2 158 5916 done -1.19 - - 2904 - 2.28 0.059 2399 -621.9 -67.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6249 873.7 -11.7 164 6253 roll -1.19 - - 2904 - 2.33 0.073 987 -606.0 -67.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6281 877.6 -12.5 164 6286 done -1.19 0.15 0.206 2931 180.0 2.30 0.066 2400 614.3 -67.8 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6614 912.6 -10.4 170 6618 roll -1.25 - - 2922 - 2.35 0.082 3815 602.1 -67.8 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6677 919.5 -11.7 171 6681 done -1.25 - - 2922 - 2.28 0.059 2396 -622.4 -67.8 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7042 957.8 -10.4 177 7044 done -1.29 - - 2922 - - - 2395 - -67.8 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7346 989.1 -10.4 182 7350 roll -1.29 - - 2921 - 2.47 0.084 3807 571.7 -67.8 - - 3151 - - - - - - - - - - -
7353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7353 begin apogee
7362 990.4 10.4 182 7427 done -0.22 1.12 0.186 3235 280.4 - - 2202 - - 61.65 1.492 2876 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
7428 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7428 begin climb
7431 992.0 - 183 7501 roll 1.23 1.45 0.101 3721 335.2 2.65 0.075 786 -534.3 67.8 63.30 1.449 2599 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
7569 989.4 5.2 185 7574 done 0.93 0.45 0.229 3621 -222.2 2.45 0.062 2201 577.6 67.8 - - 2598 - - - - - - - - - - -
7924 969.0 5.8 191 7928 roll 0.87 - - 3630 - 2.40 0.076 784 -590.4 67.8 - - 2597 - - - - - - - - - - -
8036 962.8 5.4 192 8041 done 0.79 0.25 0.216 3571 -236.0 2.35 0.065 2214 608.5 67.8 - - 2596 - - - - - - - - - - -
8351 948.6 4.5 198 8361 roll 0.86 - - 3571 - 2.33 0.080 3613 600.4 72.1 5.30 1.093 2581 -2.8 0.271 - - - - - - - - -
8440 943.9 5.1 199 8444 done 0.86 - - 3573 - 2.30 0.066 2201 -613.9 72.1 - - 2581 - - - - - - - - - - -
8778 928.5 4.6 205 8785 done 0.93 0.12 0.098 3617 366.7 - - 2201 - 75.4 4.75 1.035 2568 -2.7 0.271 - - - - - - - - -
9080 911.5 5.7 210 9081 done 0.93 - - 3617 - - - 2201 - 75.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
9384 894.4 5.7 215 9385 done 0.89 - - 3617 - - - 2201 - 75.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9687 876.9 5.7 220 9691 roll 0.89 - - 3617 - 2.40 0.081 3610 587.1 75.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9742 873.5 6.8 220 9749 done 0.75 0.28 0.220 3563 -192.9 2.30 0.066 2196 -614.8 75.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
10053 858.6 4.8 226 10057 roll 0.84 - - 3563 - 2.35 0.080 791 -597.9 77.3 - - 2566 - - - - - - - - - - -
10206 851.3 4.3 228 10221 done 0.97 0.20 0.088 3631 340.0 2.30 0.064 2207 615.7 82.6 8.10 1.233 2538 -3.5 0.264 - - - - - - - - -
10554 827.3 7.2 234 10558 roll 0.91 - - 3632 - 2.33 0.080 3610 602.1 82.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10610 823.0 7.6 234 10617 done 0.76 0.32 0.223 3565 -209.4 2.35 0.065 2174 -611.1 82.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
10919 805.4 5.6 240 10924 roll 0.88 0.12 0.100 3617 433.3 2.33 0.079 790 -594.0 82.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11149 791.3 5.1 243 11153 done 0.88 - - 3617 - 2.30 0.065 2203 614.3 82.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11480 772.8 5.5 249 11481 done 0.88 - - 3617 - - - 2203 - 82.6 - - 2538 - - - - - - - - - - -
11783 755.9 5.6 254 11787 roll 0.88 - - 3626 - 2.38 0.080 782 -597.1 82.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
11884 750.3 5.6 255 11888 done 0.84 0.15 0.209 3594 -213.3 2.33 0.066 2210 612.9 82.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
12210 733.5 5.2 261 12211 done 0.89 - - 3594 - - - 2210 - 82.6 - - 2537 - - - - - - - - - - -
12513 718.4 5.0 266 12515 done 0.93 - - 3594 - - - 2209 - 82.8 - - 2537 - - - - - - - - - - -
12816 704.2 4.6 271 12826 roll 0.98 0.12 0.097 3638 366.7 2.33 0.082 3610 601.3 85.7 4.32 0.910 2526 -2.5 0.218 - - - - - - - - -
13079 689.1 4.8 274 13086 done 0.81 0.25 0.229 3585 -212.0 2.35 0.067 2198 -600.9 87.2 - - 2526 - - - - - - - - - - -
13389 676.9 3.9 280 13402 done 0.90 - - 3585 - - - 2198 - 96.4 11.10 1.211 2482 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
13692 662.6 4.8 285 13694 done 0.99 0.15 0.096 3637 346.7 - - 2198 - 97.8 - - 2482 - - - - - - - - - - -
13995 645.9 5.5 290 13999 roll 0.94 - - 3639 - 2.40 0.080 789 -587.1 97.8 - - 2481 - - - - - - - - - - -
14252 631.1 6.0 293 14259 done 0.90 0.12 0.211 3614 -208.3 2.30 0.064 2206 616.1 97.8 - - 2481 - - - - - - - - - - -
14562 615.6 5.0 299 14566 roll 0.90 - - 3623 - 2.38 0.078 791 -594.5 98.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
14726 607.2 5.3 301 14730 done 0.90 - - 3619 - 2.30 0.064 2206 615.2 98.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15057 589.8 5.2 307 15059 done 0.90 - - 3619 - - - 2206 - 98.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15361 572.8 5.7 312 15365 roll 0.90 - - 3619 - 2.33 0.081 3608 601.7 98.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15461 565.9 6.7 313 15466 done 0.81 0.20 0.218 3582 -185.0 2.28 0.065 2199 -618.0 98.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15787 547.3 5.6 319 15791 roll 0.92 - - 3586 - 2.35 0.080 781 -603.4 98.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
16029 533.9 5.5 322 16034 done 1.03 0.17 0.089 3648 364.7 2.30 0.064 2203 618.3 98.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
16350 513.7 6.3 328 16351 done 0.97 - - 3649 - - - 2203 - 98.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
16653 495.6 5.8 333 16658 roll 0.92 0.15 0.216 3619 -200.0 2.38 0.076 788 -594.5 98.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
16800 487.9 5.2 335 16804 done 0.92 - - 3618 - 2.30 0.064 2200 613.9 98.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
17148 468.8 5.5 341 17152 roll 0.92 - - 3627 - 2.40 0.078 779 -592.1 98.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
17405 454.1 6.1 344 17412 done 0.92 - - 3627 - 2.35 0.065 2203 606.0 98.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
17715 438.5 5.0 350 17716 done 0.92 - - 3627 - - - 2203 - 98.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
18018 424.5 4.6 355 18029 roll 0.92 - - 3627 - 2.42 0.078 791 -583.5 101.5 6.07 0.941 2461 -3.3 0.164 - - - - - - - - -
18136 419.1 4.9 356 18140 done 0.92 - - 3627 - 2.30 0.063 2206 615.2 102.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18451 402.9 5.2 362 18453 done 0.92 - - 3627 - - - 2206 - 102.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18754 386.2 5.6 367 18758 roll 0.92 - - 3627 - 2.42 0.078 785 -587.2 102.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
18929 376.4 5.8 369 18933 done 0.92 - - 3627 - 2.33 0.064 2212 612.4 102.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19249 359.5 5.3 375 19250 done 0.92 - - 3627 - - - 2212 - 102.4 - - 2461 - - - - - - - - - - -
19553 345.5 4.5 380 19563 roll 0.93 - - 3627 - 2.42 0.078 789 -588.0 106.1 5.85 0.893 2442 -3.2 0.139 - - - - - - - - -
19620 342.7 4.6 381 19629 done 0.93 - - 3627 - 2.30 0.064 2204 615.2 109.2 4.28 0.763 2431 -2.6 0.128 - - - - - - - - -
19985 325.1 4.8 387 19986 done 0.93 - - 3627 - - - 2204 - 110.6 - - 2430 - - - - - - - - - - -
20288 311.2 4.7 392 20295 done 0.93 - - 3627 - - - 2204 - 113.5 5.47 0.858 2413 -3.1 0.125 - - - - - - - - -
20592 296.0 5.1 398 20596 roll 0.93 - - 3627 - 2.40 0.078 787 -590.4 113.5 - - 2412 - - - - - - - - - - -
20767 287.8 4.9 403 20771 done 0.98 - - 3627 - 2.30 0.064 2202 615.2 114.4 - - 2412 - - - - - - - - - - -
21096 272.5 4.6 414 21106 roll 0.98 - - 3627 - 2.33 0.079 3609 603.9 117.9 5.53 0.844 2395 -3.1 0.110 - - - - - - - - -
21269 262.8 6.0 419 21273 done 0.93 - - 3637 - 2.35 0.061 2196 -601.3 117.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
21592 245.8 5.1 430 21596 roll 0.93 - - 3641 - 2.38 0.077 787 -592.0 117.9 - - 2395 - - - - - - - - - - -
21850 233.0 4.7 437 21856 done 0.93 - - 3640 - 2.30 0.064 2205 616.5 119.9 - - 2394 - - - - - - - - - - -
22163 218.4 4.6 448 22174 roll 0.93 - - 3642 - 2.40 0.077 786 -591.2 122.9 6.12 0.854 2374 -3.3 0.092 - - - - - - - - -
22297 211.4 5.3 452 22301 done 0.93 - - 3642 - 2.30 0.063 2204 616.5 122.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22632 193.5 5.0 463 22636 roll 0.93 - - 3652 - 2.38 0.077 784 -596.6 122.9 - - 2372 - - - - - - - - - - -
22890 178.9 6.4 470 22895 done 0.93 0.15 0.210 3619 -220.0 2.33 0.064 2216 614.6 122.9 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23208 163.7 4.1 481 23223 roll 1.03 - - 3628 - 2.42 0.074 783 -592.1 130.0 7.38 0.863 2346 -3.7 0.077 - - - - - - - - -
23333 157.3 4.7 484 23345 done 1.12 0.15 0.087 3683 366.7 2.30 0.063 2199 615.7 132.3 4.00 0.667 2335 -2.8 0.072 - - - - - - - - -
23652 146.6 2.2 497 23677 roll 1.10 - - 3683 - 2.35 0.078 3610 600.4 155.5 20.05 0.943 2241 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
23870 134.5 6.6 507 23875 done 0.98 0.25 0.218 3636 -188.0 2.30 0.062 2195 -615.2 155.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
24198 119.6 4.3 523 24211 roll 1.10 0.12 0.097 3682 383.3 2.40 0.078 778 -590.4 161.3 6.40 0.806 2218 -3.4 0.056 - - - - - - - - -
24465 104.4 5.7 535 24469 done 1.10 - - 3682 - 2.33 0.062 2208 613.7 161.3 - - 2218 - - - - - - - - - - -
24799 94.9 3.1 551 24820 roll 1.12 - - 3682 - 2.45 0.077 788 -579.6 176.4 13.95 0.891 2155 -4.5 0.053 - - - - - - - - -
25074 83.4 4.5 563 25083 done 1.17 - - 3682 - 2.30 0.061 2205 616.1 180.6 4.78 0.699 2139 -3.3 0.044 - - - - - - - - -
25407 60.0 6.6 591 25411 roll 1.23 - - 3682 - 2.38 0.077 783 -597.5 180.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25493 53.8 9.6 598 25498 done 1.27 0.12 0.092 3727 375.0 2.30 0.061 2207 619.1 180.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25823 23.0 9.6 629 25827 roll 1.21 - - 3735 - 2.35 0.075 789 -603.4 180.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
25998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25998 begin surface coast
26098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26099 begin surface
SM 3.93 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2406 - 300.00 95.22 0.838 1652 -5.1 0.002 - - - - - -