WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.87 of 147.00 AH used of 24V (43.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.32 of 122.20 AH used of 10V (49.82% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 75 VBD -0.67 - - 862 - - - 2225 - -117.3 -51.75 - 2476 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -3.6 5 123 roll -0.67 12.25 0.144 2645 145.6 2.45 0.079 3607 564.1 -117.3 -26.20 - 3317 -32.1 - - - - - - - - - -
196 15.1 -9.4 15 203 done -0.46 0.30 0.084 2695 166.7 2.28 0.041 2176 -627.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
524 39.3 -7.7 46 528 roll -0.46 - - 2695 - 2.30 0.062 795 -600.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
569 43.0 -7.7 53 576 done -0.46 - - 2696 - 2.15 0.044 2172 640.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
914 66.0 -5.9 114 919 done -0.52 - - 2696 - - - 2172 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1258 86.8 -6.9 167 1263 roll -0.82 0.38 0.041 2615 -213.2 2.22 0.059 797 -619.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1401 100.7 -9.9 179 1406 done -0.62 0.28 0.077 2662 167.9 1.88 0.042 2010 645.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1728 120.9 -6.2 209 1732 roll -0.62 - - 2661 - 2.70 0.065 3607 591.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1779 124.3 -6.5 213 1783 done -0.62 - - 2662 - 2.55 0.044 2012 -625.5 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2104 143.9 -6.0 243 2108 roll -0.62 - - 2661 - 2.70 0.065 3597 587.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2148 146.9 -6.4 246 2154 done -0.62 - - 2661 - 2.45 0.044 2060 -627.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2475 166.7 -6.1 265 2480 roll -0.62 - - 2660 - 2.62 0.065 3598 587.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2508 168.9 -6.4 266 2515 done -0.62 - - 2662 - 2.38 0.044 2106 -626.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2825 186.5 -5.2 282 2826 done -0.62 - - 2662 - - - 2106 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3134 202.1 -5.1 297 3138 roll -0.62 - - 2661 - 2.55 0.066 3607 588.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3173 204.3 -5.8 299 3177 done -0.62 - - 2662 - 2.40 0.044 2110 -623.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3500 222.0 -5.2 315 3501 done -0.62 - - 2662 - - - 2109 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3809 237.9 -5.4 330 3813 roll -0.62 - - 2661 - 2.55 0.065 3601 585.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3848 240.3 -6.0 332 3852 done -0.62 - - 2661 - 2.35 0.044 2142 -620.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4176 257.6 -5.2 348 4177 done -0.62 - - 2662 - - - 2137 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4485 273.0 -5.1 363 4486 done -0.62 - - 2661 - - - 2137 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4794 290.0 -5.6 378 4798 roll -0.62 - - 2661 - 2.50 0.067 3602 586.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4821 291.8 -6.4 379 4825 done -0.62 - - 2662 - 2.33 0.044 2149 -623.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5153 310.8 -5.7 389 5154 done -0.62 - - 2662 - - - 2144 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5456 328.5 -5.8 394 5457 done -0.62 - - 2662 - - - 2144 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5760 345.3 -5.5 399 5761 done -0.66 - - 2662 - - - 2143 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6063 363.5 -6.1 404 6067 roll -0.71 - - 2661 - 2.50 0.068 3598 582.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6084 364.9 -6.6 404 6089 done -0.75 0.12 0.062 2634 -225.0 2.30 0.045 2166 -622.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6421 387.9 -6.8 410 6422 done -0.67 - - 2634 - - - 2161 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6725 408.9 -6.9 415 6727 done -0.59 0.20 0.081 2668 170.0 - - 2161 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7028 426.1 -5.7 420 7032 roll -0.67 - - 2668 - 2.30 0.071 808 -588.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7061 428.3 -6.6 420 7066 done -0.76 0.17 0.051 2630 -223.5 2.10 0.045 2152 640.0 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7388 452.1 -7.3 426 7390 done -0.68 0.12 0.088 2651 175.0 - - 2152 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7690 469.3 -5.6 431 7691 done -0.68 - - 2651 - - - 2152 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7993 485.8 -5.5 436 7995 done -0.68 - - 2651 - - - 2153 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8297 502.1 -5.4 441 8298 done -0.68 - - 2651 - - - 2153 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8600 516.9 -4.9 446 8604 roll -0.68 - - 2651 - 2.45 0.071 3598 589.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8645 519.4 -4.6 446 8649 done -0.68 - - 2651 - 2.33 0.047 2151 -621.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8971 534.8 -4.8 452 8975 roll -0.68 - - 2651 - 2.30 0.075 803 -586.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9004 536.6 -5.4 452 9008 done -0.68 - - 2651 - 2.12 0.048 2155 637.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9330 551.8 -4.7 458 9334 roll -0.68 - - 2651 - 2.45 0.073 3609 593.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9352 552.9 -4.8 458 9356 done -0.68 - - 2651 - 2.35 0.048 2141 -624.7 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9690 569.8 -5.0 464 9691 done -0.68 - - 2651 - - - 2140 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9993 585.6 -5.2 469 9994 done -0.68 - - 2651 - - - 2139 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10297 601.1 -5.1 474 10301 roll -0.68 - - 2651 - 2.50 0.071 3608 587.6 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10324 602.6 -6.0 474 10328 done -0.68 - - 2651 - 2.33 0.048 2155 -623.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10656 621.2 -5.7 480 10657 done -0.68 - - 2652 - - - 2154 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10959 639.4 -6.0 485 10960 done -0.68 - - 2651 - - - 2153 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11263 657.3 -5.9 490 11264 done -0.68 - - 2651 - - - 2152 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11566 673.0 -5.1 495 11567 done -0.72 - - 2651 - - - 2152 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11869 687.3 -4.8 500 11870 done -0.72 - - 2651 - - - 2152 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12173 700.8 -4.5 505 12174 done -0.76 - - 2651 - - - 2152 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12474 715.8 -4.9 510 12476 done -0.76 - - 2651 - - - 2151 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12779 732.4 -5.5 515 12784 roll -0.81 0.15 0.059 2615 -240.0 2.35 0.076 802 -574.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12807 734.3 -7.8 515 12811 done -0.74 0.12 0.090 2636 175.0 2.17 0.051 2178 634.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13145 755.7 -6.3 521 13146 done -0.74 - - 2636 - - - 2178 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13446 773.2 -5.7 526 13447 done -0.74 - - 2636 - - - 2178 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13750 789.5 -5.3 531 13751 done -0.74 - - 2636 - - - 2178 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14053 805.5 -5.3 536 14057 roll -0.74 - - 2636 - 2.45 0.077 3600 580.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14092 807.8 -6.3 536 14096 done -0.74 - - 2636 - 2.28 0.049 2191 -618.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14419 825.0 -5.3 542 14423 roll -0.74 - - 2636 - 2.40 0.081 792 -582.9 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14446 826.7 -5.9 542 14450 done -0.74 - - 2636 - 2.22 0.051 2193 631.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14778 845.0 -5.6 548 14779 done -0.74 - - 2636 - - - 2193 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15081 861.7 -5.5 553 15082 done -0.74 - - 2636 - - - 2193 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15385 878.8 -5.6 558 15387 done -0.74 - - 2636 - - - 2194 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15687 895.7 -5.6 563 15691 roll -0.74 - - 2636 - 2.40 0.080 788 -585.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15737 898.8 -6.1 563 15741 done -0.74 - - 2636 - 2.20 0.053 2161 624.1 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16052 916.3 -5.5 569 16053 done -0.74 - - 2636 - - - 2162 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16355 932.7 -5.4 574 16356 done -0.74 - - 2636 - - - 2161 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16659 948.0 -5.0 579 16660 done -0.74 - - 2636 - - - 2162 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16961 962.5 -4.8 584 16966 roll -0.74 - - 2636 - 2.35 0.081 789 -584.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17001 964.6 -5.1 584 17004 done -0.74 - - 2636 - 2.17 0.054 2140 622.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17323 980.5 -5.0 590 17327 roll -0.74 - - 2636 - 2.53 0.084 3598 576.3 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17350 982.2 -4.9 590 17354 done -0.74 - - 2637 - 2.35 0.051 2129 -625.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17563 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17563 begin apogee
17570 993.1 5.0 594 17677 done -0.23 0.65 0.074 2746 167.7 - - 2214 - - 104.62 1.509 2837 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
17678 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17678 begin climb
17681 994.6 - 595 17801 done 0.67 1.12 0.048 2942 175.0 - - 2214 - 117.3 115.75 1.462 2358 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
18113 970.8 7.7 603 18118 roll 0.48 0.20 0.092 2907 -175.0 2.40 0.081 3594 575.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18175 966.0 7.9 604 18179 done 0.39 - - 2907 - 2.22 0.054 2238 -610.8 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18541 941.8 6.6 610 18546 roll 0.33 0.17 0.091 2874 -194.1 2.47 0.087 797 -583.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18613 937.3 6.4 611 18617 done 0.33 - - 2874 - 2.28 0.056 2208 618.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18974 915.8 6.0 617 18978 roll 0.39 - - 2874 - 2.40 0.084 791 -590.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19012 913.3 6.1 617 19016 done 0.39 - - 2874 - 2.25 0.056 2188 620.9 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19345 893.4 6.0 623 19347 done 0.46 0.12 0.065 2902 233.3 - - 2188 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19647 873.7 6.5 628 19651 roll 0.46 - - 2901 - 2.38 0.083 785 -589.5 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19698 870.1 6.0 628 19702 done 0.39 - - 2901 - 2.22 0.056 2173 625.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20018 849.2 6.5 634 20022 roll 0.39 - - 2901 - 2.35 0.084 793 -587.2 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20051 847.0 6.9 634 20055 done 0.33 0.17 0.090 2873 -164.7 2.17 0.055 2153 626.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
20377 830.2 5.0 640 20394 done 0.42 - - 2873 - - - 2152 - 132.0 14.95 1.356 2298 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
20680 817.4 4.1 645 20724 done 0.57 0.28 0.051 2928 196.4 - - 2152 - 175.8 41.78 1.385 2120 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
20982 797.0 6.9 650 20987 roll 0.51 - - 2928 - 2.47 0.079 3606 588.7 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21022 793.8 8.8 650 21027 done 0.41 0.22 0.087 2891 -168.2 2.33 0.054 2169 -616.7 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21342 774.5 6.0 656 21343 done 0.48 - - 2891 - - - 2169 - 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21646 753.4 7.0 661 21647 done 0.56 0.15 0.060 2923 213.3 - - 2169 - 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21948 727.7 8.4 666 21950 done 0.56 - - 2923 - - - 2169 - 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22251 703.5 8.0 671 22252 done 0.56 - - 2923 - - - 2169 - 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22554 680.2 7.6 676 22558 roll 0.56 - - 2923 - 2.35 0.081 797 -583.8 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22587 677.6 7.8 676 22591 done 0.50 - - 2923 - 2.22 0.051 2199 631.5 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22919 653.3 7.3 682 22920 done 0.50 - - 2923 - - - 2200 - 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23222 631.5 7.2 687 23226 roll 0.50 - - 2923 - 2.35 0.077 792 -599.1 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23255 628.9 8.8 687 23259 done 0.44 0.15 0.091 2899 -160.0 2.22 0.051 2194 631.5 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23586 608.1 6.3 693 23590 roll 0.50 - - 2899 - 2.35 0.077 796 -594.9 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23619 605.9 5.7 693 23623 done 0.50 - - 2899 - 2.17 0.051 2165 630.9 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23946 586.5 5.9 699 23948 done 0.56 0.12 0.063 2927 233.3 - - 2165 - 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24248 566.0 6.7 704 24249 done 0.56 - - 2926 - - - 2165 - 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24551 546.5 6.4 709 24555 roll 0.56 - - 2927 - 2.30 0.076 787 -599.1 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24601 542.7 8.8 709 24605 done 0.49 - - 2927 - 2.15 0.050 2150 634.0 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24921 519.2 7.3 715 24922 done 0.49 - - 2927 - - - 2150 - 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25224 496.7 7.4 720 25225 done 0.49 - - 2927 - - - 2150 - 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25527 473.7 7.5 725 25531 roll 0.49 - - 2927 - 2.28 0.074 787 -597.8 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25560 471.1 6.6 725 25564 done 0.43 0.20 0.087 2894 -165.0 2.10 0.049 2123 636.2 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25891 451.0 6.0 731 25892 done 0.53 - - 2894 - - - 2123 - 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26194 432.9 6.0 736 26199 roll 0.63 0.17 0.057 2935 241.2 2.20 0.071 797 -602.7 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26229 430.4 9.4 736 26233 done 0.54 - - 2935 - 2.05 0.050 2095 633.2 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26561 405.5 7.5 742 26566 roll 0.49 0.15 0.091 2906 -193.3 2.55 0.071 3605 592.2 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26616 401.7 6.9 742 26622 done 0.49 - - 2906 - 2.42 0.051 2093 -624.8 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26926 384.6 5.5 748 26927 done 0.54 - - 2906 - - - 2093 - 175.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
27229 368.5 5.3 753 27244 roll 0.61 0.12 0.064 2933 225.0 2.62 0.069 3601 575.6 181.9 7.38 0.982 2095 -3.4 0.144 - - - - - - - - -
27283 364.6 8.0 753 27287 done 0.55 - - 2934 - 2.42 0.051 2107 -617.4 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27592 341.9 7.5 758 27596 roll 0.55 - - 2934 - 2.20 0.072 786 -600.5 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27620 339.6 9.6 758 27624 done 0.49 0.15 0.091 2909 -166.7 2.12 0.048 2119 628.8 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27957 318.5 6.2 764 27958 done 0.55 - - 2909 - - - 2119 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28260 301.0 5.7 769 28262 done 0.61 0.12 0.063 2938 241.7 - - 2119 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28568 280.9 6.8 782 28569 done 0.61 - - 2937 - - - 2119 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
28877 259.0 7.0 797 28878 done 0.61 - - 2937 - - - 2119 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29186 236.7 7.5 812 29187 done 0.61 - - 2937 - - - 2119 - 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29496 212.4 8.2 827 29500 roll 0.61 - - 2937 - 2.25 0.067 789 -591.1 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29529 209.6 9.7 828 29532 done 0.55 - - 2938 - 2.12 0.048 2129 632.1 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29850 185.8 7.0 844 29854 roll 0.55 - - 2937 - 2.22 0.068 780 -607.7 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
29890 183.0 7.4 846 29895 done 0.49 0.17 0.088 2908 -170.6 2.10 0.047 2113 634.8 181.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
30217 164.7 5.2 862 30229 done 0.59 - - 2908 - - - 2114 - 191.6 10.20 0.924 2056 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
30528 150.3 4.6 877 30561 roll 0.72 0.20 0.052 2955 235.0 2.20 0.067 790 -601.8 220.4 25.85 0.961 1938 -4.6 0.081 - - - - - - - - -
30597 145.3 7.1 882 30601 done 0.63 - - 2955 - 2.12 0.047 2124 629.2 220.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
30924 120.9 7.6 912 30925 done 0.63 - - 2955 - - - 2124 - 220.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
31242 96.7 7.0 942 31243 done 0.59 0.15 0.089 2930 -166.7 - - 2124 - 220.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
31561 79.4 4.6 973 31597 roll 0.72 0.15 0.057 2965 233.3 2.25 0.065 793 -591.6 249.1 25.20 0.907 1821 -4.6 0.046 - - - - - - - - -
31654 73.1 6.7 989 31660 done 0.72 - - 2965 - 2.10 0.045 2124 633.8 249.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
31998 53.5 6.8 1050 32004 roll 0.72 - - 2965 - 2.47 0.066 3604 599.2 249.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
32123 44.5 7.0 1072 32130 done 0.72 - - 2965 - 2.38 0.045 2121 -623.1 249.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
32458 24.5 6.3 1109 32459 done 0.72 - - 2965 - - - 2121 - 249.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
32777 5.5 8.2 1139 32781 roll 0.72 - - 2965 - 2.15 0.066 792 -618.1 249.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
32833 2.3 7.4 1143 32839 done 0.72 - - 2965 - 2.05 0.044 2087 631.7 249.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
32847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32848 begin surface coast
32891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32892 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2219 - 350.04 46.50 0.833 1409 -8.9 0.002 - - - - - -