Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.38 of 91.80 AH used of 24V (30.96% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 35.07 of 61.20 AH used of 10V (42.70% remains)
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 111.6 m at 725.2 m, depth 837 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 84 VBD -1.14 - - 394 - - - 2436 - -195.5 -60.00 - 3190 - - - - - - - - - - -
87 4.9 -8.2 3 113 roll -1.14 10.45 0.127 2366 188.7 2.53 0.068 3822 547.8 -195.5 -9.75 - 3678 -50.1 - - - - - - - - - -
262 31.1 -13.1 11 273 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.027 2430 -580.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
582 61.4 -11.1 27 590 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.049 3819 544.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
688 74.6 -11.9 32 696 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2438 -580.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1018 106.9 -8.2 48 1026 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.048 3820 546.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1197 125.6 -10.3 56 1207 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2452 -582.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1516 159.5 -10.2 72 1525 roll -1.14 - - 2366 - 2.50 0.051 3816 545.6 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1569 165.2 -11.6 74 1578 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2448 -582.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1889 199.9 -10.5 90 1898 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3819 541.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1962 207.9 -10.7 93 1971 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2451 -582.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2281 242.5 -11.4 109 2300 done -1.14 - - 2366 - - - 2451 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2611 280.5 -11.4 125 2620 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3817 539.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2695 290.4 -11.6 129 2704 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.026 2452 -580.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3025 330.1 -12.1 145 3034 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.054 3818 539.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3068 335.4 -12.7 147 3076 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.027 2451 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3398 375.1 -11.6 163 3406 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.055 3816 539.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3450 381.4 -12.4 165 3460 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.028 2443 -576.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3771 417.3 -10.7 181 3788 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4099 451.6 -10.5 197 4107 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.060 3821 534.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4205 462.8 -10.3 202 4213 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2453 -570.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4534 495.3 -10.0 218 4543 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.062 3814 533.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4609 503.0 -10.6 221 4617 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2448 -569.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4927 535.3 -9.9 237 4945 done -1.14 - - 2366 - - - 2447 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5257 565.4 -8.9 253 5265 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.065 3814 529.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5321 571.3 -9.3 256 5329 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2451 -567.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5650 598.0 -8.0 272 5668 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5979 623.5 -7.9 288 5988 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.066 3814 528.7 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6064 630.8 -8.6 292 6072 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2445 -570.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6393 660.4 -9.5 308 6402 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3819 528.5 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6542 674.8 -9.6 315 6551 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2456 -567.9 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6873 706.9 -9.7 331 6880 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.065 3813 532.2 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
6924 712.2 -10.6 333 6933 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.035 2445 -570.0 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
7244 742.1 -9.1 349 7262 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7573 770.0 -7.9 365 7593 done -1.14 - - 2366 - - - 2443 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7903 798.1 -8.8 381 7911 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.067 3818 528.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
7934 800.8 -7.3 382 7943 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.036 2442 -568.6 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
8253 825.8 -9.9 398 8271 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
8299 828.4 8.1 400 8474 done -0.36 0.82 0.076 2537 208.5 - - 1616 - - 169.07 1.279 2879 -4.7 0.325 - - - - - - - - -
8478 835.4 2.7 409 8656 roll 1.14 1.58 0.063 2868 209.5 2.72 0.081 262 -497.8 195.5 164.60 1.255 2081 -4.8 0.343 - - - - - - - - -
8687 828.1 4.5 419 8808 done 1.14 - - 2868 - 2.42 0.042 1596 551.2 323.8 108.68 1.242 1558 -4.8 0.341 - - - - - - - - -
9130 795.7 6.0 441 9199 roll 1.30 0.15 0.037 2929 406.7 2.65 0.077 268 -501.1 396.9 61.50 1.249 1259 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
9274 779.3 11.3 448 9282 done 1.39 - - 2929 - 2.42 0.041 1612 555.4 396.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -
9604 743.1 11.8 464 9612 roll 1.39 - - 2929 - 2.58 0.067 264 -522.5 396.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
9698 731.3 12.7 468 9707 done 1.39 - - 2929 - 2.38 0.033 1617 568.5 396.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
10018 692.3 12.4 484 10026 roll 1.39 - - 2929 - 2.58 0.064 259 -526.4 396.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10103 681.5 12.9 488 10111 done 1.39 - - 2929 - 2.35 0.031 1613 576.2 396.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10433 639.5 12.5 504 10441 roll 1.39 - - 2929 - 2.55 0.061 258 -531.4 396.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10495 631.3 12.9 507 10505 done 1.39 - - 2929 - 2.33 0.030 1609 579.8 396.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10826 590.7 12.1 523 10834 roll 1.39 - - 2929 - 2.53 0.060 261 -532.8 396.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
10920 578.1 13.2 527 10929 done 1.39 - - 2929 - 2.33 0.030 1607 577.7 396.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11240 540.7 11.7 543 11248 roll 1.39 - - 2929 - 2.53 0.059 260 -532.4 396.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11345 526.9 13.2 548 11354 done 1.39 - - 2929 - 2.33 0.030 1607 578.1 396.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
11676 488.7 11.1 564 11684 roll 1.39 - - 2929 - 2.53 0.059 258 -533.2 396.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
11760 478.5 12.1 568 11768 done 1.39 - - 2929 - 2.33 0.029 1608 579.4 396.9 - - 1253 - - - - - - - - - - -
12090 440.0 11.9 584 12098 roll 1.39 - - 2929 - 2.53 0.059 260 -532.8 396.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
12207 424.8 13.1 589 12215 done 1.39 - - 2929 - 2.33 0.030 1602 576.0 396.9 - - 1254 - - - - - - - - - - -
12525 387.4 11.2 605 12534 roll 1.39 - - 2929 - 2.50 0.059 264 -535.2 396.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
12631 374.7 11.8 610 12640 done 1.39 - - 2929 - 2.33 0.030 1609 577.3 396.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
12963 337.0 11.3 626 12970 roll 1.39 - - 2929 - 2.53 0.060 261 -532.8 396.9 - - 1255 - - - - - - - - - - -
13088 320.6 13.5 632 13097 done 1.39 - - 2929 - 2.33 0.029 1609 578.5 396.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
13418 281.3 11.8 648 13427 roll 1.39 - - 2929 - 2.53 0.059 259 -533.6 396.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
13504 270.5 12.5 652 13511 done 1.39 - - 2929 - 2.33 0.029 1605 577.7 396.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
13832 232.4 11.7 668 13841 roll 1.39 - - 2929 - 2.50 0.059 263 -536.8 396.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
13928 219.9 13.3 672 13936 done 1.39 - - 2929 - 2.33 0.030 1606 576.4 396.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
14247 181.6 11.6 688 14255 roll 1.39 - - 2929 - 2.50 0.058 263 -537.2 396.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
14353 168.5 12.2 693 14361 done 1.39 - - 2929 - 2.33 0.030 1606 576.4 396.9 - - 1256 - - - - - - - - - - -
14685 131.1 9.6 709 14691 roll 1.39 - - 2929 - 2.50 0.058 263 -537.2 396.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
14820 113.8 15.7 715 14830 done 1.39 - - 2929 - 2.33 0.029 1611 578.5 396.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15142 70.3 12.3 731 15148 roll 1.39 - - 2929 - 2.53 0.058 258 -534.8 396.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15246 54.9 14.9 736 15254 done 1.39 - - 2929 - 2.33 0.028 1606 578.5 396.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15576 20.8 11.1 752 15584 roll 1.39 - - 2929 - 2.50 0.058 262 -537.6 396.9 - - 1257 - - - - - - - - - - -
15649 7.9 19.7 755 15660 done 1.39 - - 2929 - 2.30 0.029 1602 582.6 396.9 - - 1258 - - - - - - - - - - -