• Previous call tries 1 | • 63.38 of 91.80 AH used of 24V (30.96% remains) | |
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 35.07 of 61.20 AH used of 10V (42.70% remains) | |
• Surface angle -48.5 deg, depth 1.52 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 111.6 m at 725.2 m, depth 837 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 84 | VBD | -1.14 | - | - | 394 | - | - | - | 2436 | - | -195.5 | -60.00 | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 4.9 | -8.2 | 3 | 113 | roll | -1.14 | 10.45 | 0.127 | 2366 | 188.7 | 2.53 | 0.068 | 3822 | 547.8 | -195.5 | -9.75 | - | 3678 | -50.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
262 | 31.1 | -13.1 | 11 | 273 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.027 | 2430 | -580.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
582 | 61.4 | -11.1 | 27 | 590 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.049 | 3819 | 544.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
688 | 74.6 | -11.9 | 32 | 696 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2438 | -580.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1018 | 106.9 | -8.2 | 48 | 1026 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.048 | 3820 | 546.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1197 | 125.6 | -10.3 | 56 | 1207 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.025 | 2452 | -582.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1516 | 159.5 | -10.2 | 72 | 1525 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.051 | 3816 | 545.6 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1569 | 165.2 | -11.6 | 74 | 1578 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.025 | 2448 | -582.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1889 | 199.9 | -10.5 | 90 | 1898 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.052 | 3819 | 541.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1962 | 207.9 | -10.7 | 93 | 1971 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.026 | 2451 | -582.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2281 | 242.5 | -11.4 | 109 | 2300 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2451 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2611 | 280.5 | -11.4 | 125 | 2620 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.054 | 3817 | 539.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2695 | 290.4 | -11.6 | 129 | 2704 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.026 | 2452 | -580.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3025 | 330.1 | -12.1 | 145 | 3034 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.054 | 3818 | 539.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3068 | 335.4 | -12.7 | 147 | 3076 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.027 | 2451 | -581.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3398 | 375.1 | -11.6 | 163 | 3406 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.055 | 3816 | 539.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3450 | 381.4 | -12.4 | 165 | 3460 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.028 | 2443 | -576.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3771 | 417.3 | -10.7 | 181 | 3788 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4099 | 451.6 | -10.5 | 197 | 4107 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.060 | 3821 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4205 | 462.8 | -10.3 | 202 | 4213 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.033 | 2453 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4534 | 495.3 | -10.0 | 218 | 4543 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.062 | 3814 | 533.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4609 | 503.0 | -10.6 | 221 | 4617 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.034 | 2448 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4927 | 535.3 | -9.9 | 237 | 4945 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2447 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5257 | 565.4 | -8.9 | 253 | 5265 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.065 | 3814 | 529.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5321 | 571.3 | -9.3 | 256 | 5329 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.035 | 2451 | -567.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5650 | 598.0 | -8.0 | 272 | 5668 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5979 | 623.5 | -7.9 | 288 | 5988 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.066 | 3814 | 528.7 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6064 | 630.8 | -8.6 | 292 | 6072 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.035 | 2445 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6393 | 660.4 | -9.5 | 308 | 6402 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3819 | 528.5 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6542 | 674.8 | -9.6 | 315 | 6551 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.035 | 2456 | -567.9 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6873 | 706.9 | -9.7 | 331 | 6880 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.065 | 3813 | 532.2 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6924 | 712.2 | -10.6 | 333 | 6933 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.035 | 2445 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7244 | 742.1 | -9.1 | 349 | 7262 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7573 | 770.0 | -7.9 | 365 | 7593 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7903 | 798.1 | -8.8 | 381 | 7911 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.067 | 3818 | 528.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7934 | 800.8 | -7.3 | 382 | 7943 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.036 | 2442 | -568.6 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8253 | 825.8 | -9.9 | 398 | 8271 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8299 | 828.4 | 8.1 | 400 | 8474 | done | -0.36 | 0.82 | 0.076 | 2537 | 208.5 | - | - | 1616 | - | - | 169.07 | 1.279 | 2879 | -4.7 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8478 | 835.4 | 2.7 | 409 | 8656 | roll | 1.14 | 1.58 | 0.063 | 2868 | 209.5 | 2.72 | 0.081 | 262 | -497.8 | 195.5 | 164.60 | 1.255 | 2081 | -4.8 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8687 | 828.1 | 4.5 | 419 | 8808 | done | 1.14 | - | - | 2868 | - | 2.42 | 0.042 | 1596 | 551.2 | 323.8 | 108.68 | 1.242 | 1558 | -4.8 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9130 | 795.7 | 6.0 | 441 | 9199 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.037 | 2929 | 406.7 | 2.65 | 0.077 | 268 | -501.1 | 396.9 | 61.50 | 1.249 | 1259 | -4.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9274 | 779.3 | 11.3 | 448 | 9282 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.42 | 0.041 | 1612 | 555.4 | 396.9 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9604 | 743.1 | 11.8 | 464 | 9612 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.067 | 264 | -522.5 | 396.9 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9698 | 731.3 | 12.7 | 468 | 9707 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.38 | 0.033 | 1617 | 568.5 | 396.9 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10018 | 692.3 | 12.4 | 484 | 10026 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.58 | 0.064 | 259 | -526.4 | 396.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10103 | 681.5 | 12.9 | 488 | 10111 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.35 | 0.031 | 1613 | 576.2 | 396.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10433 | 639.5 | 12.5 | 504 | 10441 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.55 | 0.061 | 258 | -531.4 | 396.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10495 | 631.3 | 12.9 | 507 | 10505 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1609 | 579.8 | 396.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10826 | 590.7 | 12.1 | 523 | 10834 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.060 | 261 | -532.8 | 396.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10920 | 578.1 | 13.2 | 527 | 10929 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1607 | 577.7 | 396.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11240 | 540.7 | 11.7 | 543 | 11248 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.059 | 260 | -532.4 | 396.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11345 | 526.9 | 13.2 | 548 | 11354 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1607 | 578.1 | 396.9 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11676 | 488.7 | 11.1 | 564 | 11684 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.059 | 258 | -533.2 | 396.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11760 | 478.5 | 12.1 | 568 | 11768 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1608 | 579.4 | 396.9 | - | - | 1253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12090 | 440.0 | 11.9 | 584 | 12098 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.059 | 260 | -532.8 | 396.9 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12207 | 424.8 | 13.1 | 589 | 12215 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1602 | 576.0 | 396.9 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12525 | 387.4 | 11.2 | 605 | 12534 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -535.2 | 396.9 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12631 | 374.7 | 11.8 | 610 | 12640 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1609 | 577.3 | 396.9 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12963 | 337.0 | 11.3 | 626 | 12970 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.060 | 261 | -532.8 | 396.9 | - | - | 1255 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13088 | 320.6 | 13.5 | 632 | 13097 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1609 | 578.5 | 396.9 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13418 | 281.3 | 11.8 | 648 | 13427 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.059 | 259 | -533.6 | 396.9 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13504 | 270.5 | 12.5 | 652 | 13511 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1605 | 577.7 | 396.9 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13832 | 232.4 | 11.7 | 668 | 13841 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.059 | 263 | -536.8 | 396.9 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13928 | 219.9 | 13.3 | 672 | 13936 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1606 | 576.4 | 396.9 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14247 | 181.6 | 11.6 | 688 | 14255 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.058 | 263 | -537.2 | 396.9 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14353 | 168.5 | 12.2 | 693 | 14361 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.030 | 1606 | 576.4 | 396.9 | - | - | 1256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14685 | 131.1 | 9.6 | 709 | 14691 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.058 | 263 | -537.2 | 396.9 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14820 | 113.8 | 15.7 | 715 | 14830 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.029 | 1611 | 578.5 | 396.9 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15142 | 70.3 | 12.3 | 731 | 15148 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.53 | 0.058 | 258 | -534.8 | 396.9 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15246 | 54.9 | 14.9 | 736 | 15254 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.33 | 0.028 | 1606 | 578.5 | 396.9 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15576 | 20.8 | 11.1 | 752 | 15584 | roll | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.50 | 0.058 | 262 | -537.6 | 396.9 | - | - | 1257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15649 | 7.9 | 19.7 | 755 | 15660 | done | 1.39 | - | - | 2929 | - | 2.30 | 0.029 | 1602 | 582.6 | 396.9 | - | - | 1258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |