Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.45 of 91.80 AH used of 24V (52.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.34 of 61.20 AH used of 10V (65.12% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 103.6 m at 625.9 m, depth 730 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 52 - - - 1793 - -117.3 -62.38 - 3472 - - - - - - - - - - -
101 7.5 -14.8 3 121 roll -1.46 11.82 0.164 2125 175.4 2.83 0.110 3206 499.3 -117.3 -0.45 - 3481 -20.0 - - - - - - - - - -
370 48.0 -14.2 12 379 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1796 -532.1 -117.3 -0.20 - 3484 -15.0 - - - - - - - - - -
689 81.4 -9.5 25 697 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.092 384 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
721 85.8 -12.8 26 730 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.053 1803 550.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1050 122.4 -10.7 39 1059 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.087 382 -526.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1094 128.3 -13.3 40 1104 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.053 1808 563.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1412 157.3 -9.2 53 1421 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 388 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1523 166.5 -9.1 57 1532 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.055 1800 558.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1858 190.8 -7.7 70 1882 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2190 218.3 -8.8 83 2214 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2523 248.1 -9.8 96 2547 done -1.46 - - 2125 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2855 278.7 -8.8 109 2865 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.083 387 -539.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2906 283.5 -9.3 110 2911 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.055 1799 553.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3220 311.4 -9.0 123 3242 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3551 341.6 -9.5 136 3575 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3884 372.9 -9.4 149 3908 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4216 404.9 -9.8 162 4240 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4549 437.7 -9.7 175 4558 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.079 387 -538.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4582 441.2 -11.5 176 4591 done -1.46 - - 2125 - 2.50 0.053 1803 566.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4910 474.7 -10.1 189 4935 done -1.46 - - 2124 - - - 1803 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5243 508.5 -10.1 202 5252 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.087 3211 537.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5276 511.5 -9.5 203 5285 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.064 1795 -548.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5604 542.3 -9.3 216 5628 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5936 571.0 -8.8 229 5945 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 3214 531.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5975 574.7 -9.8 230 5979 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.064 1797 -549.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6298 603.8 -9.2 243 6307 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 3214 530.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6342 608.2 -9.9 244 6351 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.064 1795 -550.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6660 636.5 -8.3 257 6683 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6992 669.4 -11.0 270 7001 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 3214 535.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7092 679.6 -9.9 273 7102 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.064 1795 -550.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7410 707.2 -8.7 286 7419 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.085 3207 528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7477 712.9 -8.1 288 7481 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.066 1794 -539.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7574 720.3 8.0 292 7694 done -0.50 1.05 0.082 2339 203.8 - - 2102 - - 104.03 1.170 3000 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
7697 724.2 2.5 297 7811 roll 1.46 2.05 0.059 2770 210.2 2.72 0.075 3518 520.6 117.3 102.50 1.146 2522 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
8064 708.9 6.3 310 8074 done 1.46 - - 2770 - 2.58 0.044 2084 -555.8 117.3 2.20 1.287 2521 - - - - - - - - - - -
8382 686.4 7.3 323 8391 roll 1.46 - - 2770 - 2.72 0.075 3514 525.7 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
8550 673.8 7.3 329 8558 done 1.46 - - 2770 - 2.53 0.045 2099 -559.3 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
8884 653.3 5.0 342 8924 roll 1.46 - - 2770 - 2.70 0.074 697 -519.3 151.5 30.00 1.173 2382 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
8992 647.7 4.8 346 9038 done 1.51 - - 2770 - 2.55 0.048 2112 554.9 193.2 37.40 1.152 2212 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
9351 625.7 6.0 360 9366 roll 1.56 - - 2770 - 2.72 0.067 702 -518.4 200.4 8.35 1.211 2184 -3.4 0.182 - - - - - - - - -
9412 621.9 7.4 362 9421 done 1.57 - - 2770 - 2.53 0.048 2098 551.8 200.4 - - 2186 - - - - - - - - - - -
9740 597.1 7.9 375 9764 done 1.57 - - 2770 - - - 2098 - 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10072 569.7 8.2 388 10096 done 1.57 - - 2770 - - - 2098 - 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10405 539.4 10.1 401 10429 done 1.57 - - 2770 - - - 2098 - 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10738 509.1 8.6 414 10746 roll 1.57 - - 2770 - 2.62 0.077 3508 538.2 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10765 506.4 10.5 415 10774 done 1.57 - - 2770 - 2.50 0.044 2100 -563.2 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11099 477.0 7.8 428 11108 roll 1.57 - - 2770 - 2.65 0.075 3512 532.8 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11143 473.7 7.4 429 11152 done 1.57 - - 2770 - 2.50 0.044 2097 -566.0 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11461 448.1 8.0 442 11470 roll 1.57 - - 2770 - 2.58 0.071 693 -544.2 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11482 446.2 9.6 442 11487 done 1.57 - - 2770 - 2.50 0.046 2099 562.4 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11795 419.0 8.8 455 11804 roll 1.57 - - 2770 - 2.65 0.077 3510 532.5 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11822 416.4 10.3 456 11831 done 1.57 - - 2770 - 2.53 0.046 2095 -559.3 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12157 386.7 8.8 469 12180 done 1.57 - - 2770 - - - 2095 - 200.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12489 357.5 8.9 482 12513 done 1.57 - - 2770 - - - 2095 - 200.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12822 326.5 9.3 495 12831 roll 1.57 - - 2770 - 2.67 0.077 3508 529.2 200.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12855 323.4 9.4 496 12864 done 1.57 - - 2770 - 2.53 0.048 2102 -555.7 200.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13184 295.5 8.1 509 13192 roll 1.57 - - 2770 - 2.67 0.077 3509 527.0 200.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13216 292.7 8.5 510 13225 done 1.57 - - 2770 - 2.53 0.049 2101 -556.5 200.4 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13545 269.8 6.6 523 13554 roll 1.57 - - 2770 - 2.65 0.077 3512 532.5 200.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13578 267.2 8.3 524 13587 done 1.57 - - 2770 - 2.55 0.051 2096 -555.3 200.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13907 243.7 7.3 537 13916 roll 1.57 - - 2770 - 2.67 0.080 3512 530.3 200.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13934 241.4 8.4 538 13943 done 1.57 - - 2770 - 2.55 0.051 2098 -554.5 200.4 - - 2189 - - - - - - - - - - -
14269 215.2 7.8 551 14292 done 1.57 - - 2770 - - - 2098 - 200.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14601 187.9 8.4 564 14610 roll 1.57 - - 2770 - 2.70 0.081 3513 524.1 200.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14634 184.9 9.7 565 14643 done 1.57 - - 2770 - 2.55 0.052 2101 -553.7 200.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
14963 155.3 8.8 578 14986 done 1.57 - - 2770 - - - 2101 - 200.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15297 127.1 8.2 591 15306 roll 1.57 - - 2770 - 2.67 0.081 3513 528.8 200.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15330 124.1 9.0 592 15338 done 1.57 - - 2770 - 2.55 0.052 2101 -553.7 200.4 - - 2190 - - - - - - - - - - -
15659 98.0 6.3 605 15668 roll 1.57 - - 2770 - 2.67 0.079 3507 526.6 200.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
15692 95.3 9.2 606 15701 done 1.57 - - 2770 - 2.55 0.053 2094 -554.1 200.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
16021 72.3 5.2 619 16051 roll 1.57 - - 2770 - 2.78 0.081 3506 507.9 228.6 24.45 0.785 2068 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
16108 66.6 7.6 622 16117 done 1.60 0.12 0.043 2809 325.0 2.58 0.054 2099 -545.3 228.6 - - 2070 - - - - - - - - - - -
16436 20.0 14.4 635 16445 roll 1.60 - - 2809 - 2.65 0.084 691 -531.3 228.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -
16464 17.2 9.7 636 16472 done 1.60 - - 2809 - 2.53 0.051 2096 555.3 228.6 - - 2074 - - - - - - - - - - -