WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.20 of 91.80 AH used of 24V (39.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.39 of 61.20 AH used of 10V (43.81% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 71 VBD -1.28 - - 28 - - - 2570 - -117.3 -40.15 - 1900 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.9 4 133 roll -1.28 11.27 0.120 2213 193.9 2.62 0.061 1146 -543.5 -117.3 -38.05 - 2953 -27.7 - - - - - - - - - -
257 23.5 -12.9 20 264 done -1.13 0.20 0.123 2249 180.0 2.47 0.040 2550 568.4 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
588 57.1 -9.8 51 592 roll -1.06 - - 2249 - 2.50 0.046 1143 -562.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
633 62.2 -10.2 54 639 done -1.06 - - 2248 - 2.47 0.038 2556 572.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
965 94.4 -9.7 79 967 done -1.02 0.12 0.094 2274 216.7 - - 2556 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1274 120.5 -8.2 94 1275 done -1.02 - - 2274 - - - 2556 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1584 141.6 -6.4 109 1588 roll -1.08 - - 2274 - 2.53 0.049 1141 -559.3 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1640 145.4 -6.9 111 1647 done -1.15 0.12 0.099 2251 -191.7 2.47 0.040 2551 570.9 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1953 166.8 -6.7 121 1958 roll -1.15 - - 2251 - 2.50 0.048 1148 -561.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2021 171.7 -7.0 122 2025 done -1.15 - - 2251 - 2.47 0.041 2552 568.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2358 196.5 -7.4 131 2359 done -1.15 - - 2251 - - - 2552 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2683 219.9 -7.0 139 2687 roll -1.15 - - 2251 - 2.53 0.051 1143 -556.9 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2745 224.5 -7.1 140 2749 done -1.15 - - 2251 - 2.47 0.042 2550 569.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
3088 248.3 -7.0 149 3089 done -1.15 - - 2251 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3413 271.2 -7.0 157 3417 roll -1.19 - - 2251 - 2.53 0.052 1139 -557.7 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3481 275.9 -6.7 158 3485 done -1.24 - - 2251 - 2.50 0.044 2549 564.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3818 297.5 -6.5 167 3820 done -1.28 0.15 0.067 2216 -233.3 - - 2549 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
4182 325.5 -7.8 172 4186 roll -1.28 - - 2216 - 2.53 0.054 1148 -553.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4232 329.9 -8.6 172 4237 done -1.28 - - 2216 - 2.50 0.047 2551 561.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4584 358.6 -8.2 177 4585 done -1.28 - - 2216 - - - 2551 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4907 384.5 -8.1 181 4911 roll -1.28 - - 2216 - 2.58 0.062 1144 -545.3 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4992 391.4 -7.9 182 4996 done -1.28 - - 2216 - 2.55 0.054 2551 551.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5319 417.5 -8.0 186 5320 done -1.28 - - 2216 - - - 2551 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
5641 442.7 -7.8 190 5646 roll -1.28 - - 2216 - 2.60 0.071 1152 -538.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5675 445.3 -7.4 190 5680 done -1.28 - - 2216 - 2.58 0.062 2555 543.8 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6044 471.3 -7.0 195 6045 done -1.28 - - 2216 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
6366 493.4 -6.8 199 6367 done -1.28 - - 2216 - - - 2555 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6688 516.9 -7.3 203 6693 roll -1.28 - - 2216 - 2.72 0.092 1151 -516.2 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6733 520.2 -7.7 203 6737 done -1.28 - - 2216 - 2.70 0.086 2552 518.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
7090 545.0 -6.9 208 7091 done -1.28 - - 2216 - - - 2553 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7412 565.8 -6.4 212 7416 roll -1.28 - - 2216 - 2.70 0.087 1148 -520.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7456 568.9 -6.9 212 7461 done -1.28 - - 2216 - 2.67 0.078 2558 528.1 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7814 594.0 -7.1 217 7816 done -1.28 - - 2216 - - - 2558 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8136 619.4 -7.9 221 8137 done -1.28 - - 2216 - - - 2558 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8459 644.4 -7.8 225 8463 roll -1.28 - - 2215 - 2.70 0.084 1147 -522.6 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8515 648.8 -7.7 225 8519 done -1.28 - - 2216 - 2.65 0.076 2551 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8861 673.9 -7.2 230 8862 done -1.28 - - 2216 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9183 696.7 -7.1 234 9184 done -1.28 - - 2216 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9505 720.1 -7.3 238 9506 done -1.28 - - 2216 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9828 743.8 -7.4 242 9832 roll -1.28 - - 2215 - 2.67 0.083 1148 -525.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9902 749.4 -7.5 242 9907 done -1.28 - - 2216 - 2.65 0.075 2554 530.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10232 773.0 -7.2 246 10233 done -1.28 - - 2216 - - - 2554 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10554 795.3 -6.9 250 10558 roll -1.28 - - 2216 - 2.67 0.083 1149 -526.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10604 798.8 -6.9 250 10609 done -1.28 - - 2216 - 2.65 0.074 2553 529.8 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10957 822.3 -6.7 255 10958 done -1.28 - - 2216 - - - 2553 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11278 844.0 -6.7 259 11283 roll -1.28 - - 2216 - 2.67 0.083 1146 -527.0 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11363 849.9 -6.8 260 11371 done -1.28 - - 2216 - 2.65 0.076 2547 528.7 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11699 872.7 -6.8 264 11701 done -1.28 - - 2216 - - - 2547 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12021 893.9 -6.6 268 12023 done -1.28 - - 2216 - - - 2547 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12344 913.0 -6.0 272 12349 roll -1.28 - - 2216 - 2.65 0.082 1155 -525.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12400 916.4 -6.0 272 12405 done -1.28 - - 2216 - 2.65 0.075 2557 529.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12747 934.8 -5.3 277 12751 roll -1.28 - - 2216 - 2.67 0.082 1155 -525.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12797 937.5 -5.1 277 12802 done -1.28 - - 2216 - 2.65 0.075 2558 529.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13150 954.1 -4.7 282 13154 roll -1.28 - - 2215 - 2.67 0.082 1155 -525.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13201 956.6 -5.2 282 13205 done -1.28 - - 2215 - 2.65 0.075 2557 529.1 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13552 974.0 -5.0 287 13557 roll -1.28 - - 2216 - 2.67 0.082 1154 -525.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13627 978.4 -5.8 287 13631 done -1.28 - - 2215 - 2.65 0.076 2555 528.7 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13872 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13872 begin apogee
13881 993.5 6.1 290 13989 done -0.45 0.88 0.076 2399 209.1 - - 2013 - - 104.20 1.459 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13989 begin climb
13993 996.1 - 291 14108 roll 1.28 1.73 0.054 2778 219.1 2.92 0.100 598 -484.6 117.3 106.65 1.414 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14161 993.9 5.4 293 14186 done 1.05 0.28 0.126 2730 -171.4 2.65 0.063 2007 531.7 134.3 17.30 1.299 1924 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
14575 970.5 5.6 298 14592 roll 0.95 0.12 0.109 2707 -191.7 2.85 0.100 3413 493.3 144.2 10.77 1.240 1884 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
14655 966.0 5.5 298 14675 done 0.87 - - 2707 - 2.62 0.058 2001 -538.9 156.9 13.45 1.279 1832 -3.9 0.313 - - - - - - - - -
14995 946.6 5.9 303 15005 roll 0.82 0.15 0.104 2678 -193.3 2.80 0.094 3414 504.6 159.5 4.32 0.920 1821 -2.5 0.281 - - - - - - - - -
15081 941.4 5.8 304 15094 done 0.82 - - 2677 - 2.62 0.058 2001 -539.3 164.9 6.60 1.118 1800 -3.2 0.287 - - - - - - - - -
15412 922.2 5.8 308 15425 roll 0.83 - - 2678 - 2.83 0.094 3409 497.5 169.4 6.20 1.101 1782 -2.9 0.260 - - - - - - - - -
15495 917.0 7.5 308 15502 done 0.83 - - 2678 - 2.62 0.058 1994 -540.1 169.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15825 896.7 6.1 313 15829 roll 0.83 - - 2678 - 2.80 0.094 3411 506.1 169.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
15914 890.9 6.4 314 15919 done 0.83 - - 2678 - 2.60 0.058 1999 -543.1 169.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
16237 870.8 6.2 318 16241 roll 0.83 - - 2678 - 2.78 0.093 3409 507.2 169.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16321 865.1 6.4 319 16326 done 0.83 - - 2678 - 2.60 0.058 1998 -542.7 169.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16648 844.6 6.3 323 16653 roll 0.83 - - 2678 - 2.78 0.092 3411 508.3 169.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16745 838.3 6.6 324 16749 done 0.83 - - 2678 - 2.60 0.058 1997 -543.8 169.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17060 818.6 6.2 328 17065 roll 0.83 - - 2678 - 2.78 0.091 3416 510.4 169.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17127 814.3 6.1 328 17131 done 0.83 - - 2678 - 2.60 0.056 1999 -545.0 169.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17462 793.3 6.3 333 17467 roll 0.83 - - 2678 - 2.78 0.092 3414 509.0 169.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17551 787.2 6.6 334 17556 done 0.83 - - 2678 - 2.60 0.056 1998 -544.6 169.4 - - 1781 - - - - - - - - - - -
17873 767.3 6.1 338 17878 roll 0.83 - - 2678 - 2.78 0.091 3415 509.7 169.4 - - 1782 - - - - - - - - - - -
17969 761.3 5.9 339 17973 done 0.83 - - 2678 - 2.60 0.056 1996 -545.8 171.2 - - 1781 - - - - - - - - - - -
18285 743.0 5.8 343 18299 roll 0.84 - - 2678 - 2.83 0.091 3415 501.4 177.6 9.02 1.158 1748 -3.7 0.251 - - - - - - - - -
18402 735.8 5.6 344 18421 done 0.85 - - 2678 - 2.60 0.056 2002 -543.5 189.7 13.15 1.206 1698 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
18786 712.2 6.2 349 18790 roll 0.85 - - 2678 - 2.78 0.091 3413 507.6 189.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
18898 704.9 6.6 350 18903 done 0.85 - - 2678 - 2.60 0.056 1996 -545.0 189.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19279 681.2 6.2 355 19283 roll 0.90 - - 2678 - 2.75 0.091 3411 514.5 189.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19408 672.5 6.1 356 19412 done 0.90 - - 2678 - 2.60 0.055 1992 -545.8 189.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19771 650.5 6.1 361 19776 roll 0.95 0.12 0.062 2711 275.0 2.78 0.089 3412 510.8 189.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
19857 644.4 6.4 362 19862 done 0.90 - - 2711 - 2.60 0.054 1994 -545.4 189.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20185 622.6 6.6 366 20190 roll 0.90 - - 2711 - 2.75 0.089 3410 514.9 189.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20275 616.4 7.4 367 20280 done 0.86 0.12 0.130 2690 -175.0 2.58 0.054 1999 -546.9 189.7 - - 1698 - - - - - - - - - - -
20597 598.8 5.4 371 20617 roll 0.88 - - 2690 - 2.83 0.087 3415 500.4 205.1 15.35 1.151 1636 -4.0 0.225 - - - - - - - - -
20675 594.3 5.6 371 20690 done 0.89 - - 2690 - 2.60 0.053 1998 -545.0 214.7 10.00 1.081 1597 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
21007 575.3 5.7 376 21022 roll 0.94 - - 2690 - 2.80 0.087 3413 505.4 223.2 9.20 1.062 1563 -3.7 0.214 - - - - - - - - -
21125 568.3 6.3 377 21129 done 0.94 - - 2690 - 2.60 0.052 1991 -546.9 223.2 - - 1562 - - - - - - - - - - -
21499 547.5 5.5 382 21519 roll 1.00 0.12 0.063 2722 266.7 2.85 0.085 3410 497.9 235.6 13.10 1.098 1512 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
21635 538.1 7.8 383 21639 done 1.00 - - 2722 - 2.55 0.051 1998 -553.7 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
21998 511.0 7.5 388 22002 roll 1.00 - - 2723 - 2.70 0.083 3409 522.6 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22110 501.7 8.2 389 22114 done 1.00 - - 2722 - 2.55 0.049 1989 -556.9 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22489 471.6 8.0 394 22494 roll 1.00 - - 2722 - 2.72 0.080 3411 522.8 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22590 463.0 8.5 395 22595 done 1.00 - - 2722 - 2.55 0.048 1997 -554.5 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
22981 431.6 8.1 400 22986 roll 1.00 - - 2722 - 2.67 0.075 3411 529.6 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23067 424.5 7.7 401 23071 done 1.00 - - 2722 - 2.55 0.045 1989 -557.6 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23394 399.8 7.5 405 23398 roll 1.00 - - 2722 - 2.67 0.072 3411 532.6 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23500 391.8 6.7 406 23505 done 1.00 - - 2722 - 2.53 0.044 1995 -559.7 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23886 365.7 6.7 411 23890 roll 1.00 - - 2722 - 2.65 0.071 3418 537.0 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
23976 359.4 7.6 412 23980 done 1.00 - - 2722 - 2.53 0.043 1997 -561.7 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24297 340.0 6.1 416 24302 roll 1.00 - - 2722 - 2.62 0.070 3412 540.1 235.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
24350 336.5 5.8 416 24364 done 1.01 - - 2722 - 2.50 0.042 1997 -566.0 242.0 7.65 0.905 1485 -3.5 0.141 - - - - - - - - -
24706 313.3 6.5 421 24710 roll 1.01 - - 2722 - 2.65 0.069 3411 533.6 242.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
24791 307.6 6.5 422 24795 done 1.01 - - 2722 - 2.53 0.042 1993 -560.5 242.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25119 286.9 6.5 428 25123 roll 1.01 - - 2722 - 2.65 0.068 3412 535.5 242.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25209 280.5 7.2 430 25213 done 1.01 - - 2722 - 2.47 0.041 2000 -571.7 242.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25528 257.3 7.5 438 25532 roll 1.01 - - 2722 - 2.65 0.068 3418 535.1 242.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25613 250.2 8.3 440 25617 done 1.01 - - 2722 - 2.53 0.042 1996 -562.1 242.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
25938 225.3 7.6 448 25942 roll 1.01 - - 2722 - 2.62 0.067 3417 542.4 242.0 - - 1486 - - - - - - - - - - -
25994 220.7 7.1 449 25998 done 1.01 - - 2722 - 2.50 0.041 1999 -567.2 242.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
26342 196.5 6.3 458 26347 roll 1.01 - - 2722 - 2.62 0.067 3412 539.3 242.0 - - 1485 - - - - - - - - - - -
26422 191.7 5.6 459 26440 done 1.02 - - 2722 - 2.50 0.041 1991 -568.4 253.7 11.68 0.881 1437 -4.1 0.096 - - - - - - - - -
26756 169.9 7.0 468 26760 roll 1.02 - - 2722 - 2.65 0.066 3415 537.4 253.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
26857 161.9 9.3 470 26861 done 1.02 - - 2722 - 2.50 0.041 1999 -566.4 253.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
27188 140.1 6.1 482 27189 done 1.07 - - 2722 - - - 1999 - 253.7 - - 1437 - - - - - - - - - - -
27497 120.8 6.2 497 27502 roll 1.15 0.12 0.059 2756 283.3 2.62 0.064 3416 540.8 253.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
27698 107.2 6.6 506 27703 done 1.15 - - 2756 - 2.50 0.040 1995 -568.4 253.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
28020 86.5 6.7 522 28025 roll 1.15 - - 2756 - 2.62 0.064 3416 542.4 253.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
28094 81.2 6.0 525 28098 done 1.15 - - 2756 - 2.50 0.039 1988 -571.2 253.7 - - 1438 - - - - - - - - - - -
28422 61.9 5.1 554 28448 done 1.17 - - 2756 - - - 1988 - 277.1 20.83 0.812 1342 -4.6 0.038 - - - - - - - - -
28774 45.0 4.2 587 28821 roll 1.30 0.12 0.058 2790 283.3 2.72 0.064 3418 525.7 325.5 40.53 0.797 1146 -4.8 0.029 - - - - - - - - -
28963 31.8 6.8 604 28968 done 1.30 - - 2790 - 2.53 0.039 1994 -562.8 325.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
29289 10.3 6.3 634 29293 roll 1.30 - - 2790 - 2.62 0.061 3416 542.7 325.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
29363 5.3 7.4 640 29367 done 1.30 - - 2790 - 2.50 0.038 1994 -568.8 325.5 - - 1146 - - - - - - - - - - -
29409 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29410 begin surface coast
29432 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29432 begin surface
SM 2.19 - - - - -11.37 - - 29 - - - 2567 - 350.04 19.75 0.742 1046 -5.1 0.002 - - - - - -