Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 55.48 of 91.80 AH used of 24V (39.56% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.79 of 61.20 AH used of 10V (61.12% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 96.9 m at 376.3 m, depth 473 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.16 - - 22 - - - 749 - -146.6 -60.70 - 2962 - - - - - - - - - - -
83 3.3 -3.8 3 118 done -1.16 11.43 0.223 2116 183.2 - - 755 - -146.6 -18.92 - 3512 -29.1 - - - - - - - - - -
430 33.5 -8.4 20 432 done -1.04 0.15 0.186 2145 193.3 - - 756 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
738 57.9 -8.5 35 739 done -0.98 - - 2145 - - - 756 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1047 84.0 -8.5 50 1049 done -0.93 0.12 0.184 2170 208.3 - - 757 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1356 106.8 -7.7 65 1357 done -0.93 - - 2170 - - - 757 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1665 129.9 -7.4 80 1666 done -0.93 - - 2170 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1974 152.6 -7.4 95 1975 done -0.93 - - 2170 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2286 176.1 -7.4 110 2287 done -0.93 - - 2170 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2592 199.0 -7.3 125 2594 done -0.93 - - 2170 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2902 221.7 -7.6 140 2903 done -0.93 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3211 244.6 -7.0 155 3212 done -0.93 - - 2170 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3520 264.5 -6.3 170 3521 done -0.93 - - 2170 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3830 283.9 -6.7 185 3831 done -0.93 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4139 306.1 -7.7 200 4140 done -0.93 - - 2170 - - - 760 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4448 330.1 -7.9 215 4449 done -0.93 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
4757 354.6 -7.9 230 4759 done -0.93 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5071 376.3 -6.7 245 5073 done -0.93 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5376 394.9 -6.0 260 5377 done -0.93 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5686 415.3 -6.8 275 5687 done -0.97 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5995 436.9 -6.8 290 5996 done -0.97 - - 2170 - - - 761 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6304 458.0 -6.6 305 6305 done -0.97 - - 2170 - - - 760 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6383 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6383 begin apogee
6406 463.5 6.6 309 6545 done -0.45 0.47 0.181 2270 212.8 - - 760 - - 135.30 1.243 2915 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
6545 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6545 begin climb
6549 470.1 - 316 6689 done 1.16 1.67 0.163 2628 214.4 - - 760 - 146.6 135.50 1.208 2317 -4.4 0.195 - - - - - - - - -
6985 451.7 5.5 338 7006 done 1.18 - - 2628 - - - 760 - 164.6 18.45 1.155 2243 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
7315 433.4 5.2 354 7342 done 1.21 - - 2628 - - - 760 - 190.2 25.12 1.187 2139 -4.1 0.172 - - - - - - - - -
7644 414.7 5.9 370 7645 done 1.21 - - 2629 - - - 760 - 192.1 - - 2138 - - - - - - - - - - -
7953 397.6 5.6 385 7973 done 1.23 - - 2629 - - - 761 - 205.3 15.35 1.163 2078 -3.9 0.152 - - - - - - - - -
8283 379.0 5.8 401 8292 done 1.24 - - 2629 - - - 761 - 211.0 6.80 1.030 2054 -3.5 0.147 - - - - - - - - -
8592 359.9 7.1 416 8593 done 1.24 - - 2629 - - - 761 - 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8901 337.9 6.8 431 8903 done 1.24 - - 2629 - - - 761 - 211.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
9211 318.6 5.4 446 9232 done 1.26 - - 2630 - - - 761 - 230.1 19.17 1.144 1976 -4.1 0.129 - - - - - - - - -
9540 299.4 5.8 462 9550 done 1.27 - - 2630 - - - 761 - 237.0 8.20 1.028 1948 -3.4 0.113 - - - - - - - - -
9849 280.5 6.2 477 9850 done 1.27 - - 2630 - - - 761 - 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10158 259.0 6.7 492 10160 done 1.27 - - 2630 - - - 761 - 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10467 237.4 7.1 507 10469 done 1.27 - - 2630 - - - 761 - 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10777 216.7 6.8 522 10778 done 1.27 - - 2630 - - - 760 - 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11086 196.3 6.5 537 11087 done 1.27 - - 2630 - - - 760 - 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11396 176.9 6.0 552 11397 done 1.31 0.15 0.152 2670 266.7 - - 761 - 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11705 152.9 7.9 567 11707 done 1.24 0.12 0.187 2646 -200.0 - - 761 - 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12015 131.0 7.2 582 12016 done 1.24 - - 2647 - - - 761 - 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12323 109.5 6.9 597 12325 done 1.24 - - 2648 - - - 761 - 237.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
12633 87.4 7.0 612 12634 done 1.24 - - 2648 - - - 761 - 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
12944 67.5 6.3 627 12945 done 1.24 - - 2648 - - - 760 - 237.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13251 45.9 7.7 642 13252 done 1.24 - - 2648 - - - 760 - 237.0 - - 1948 - - - - - - - - - - -
13560 24.2 7.6 657 13562 done 1.24 - - 2648 - - - 760 - 237.0 - - 1949 - - - - - - - - - - -
13846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13846 begin surface coast
13868 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13868 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.81 - - 26 - - - 748 - 300.00 62.70 0.809 1693 -4.1 0.001 - - - - - -