Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 330 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.36 of 91.80 AH used of 24V (47.32% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.02 of 61.20 AH used of 10V (49.32% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 46 s • bottom range 106.3 m at 650.3 m, depth 757 m (756 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 86 VBD -1.33 - - 25 - - - 2239 - -117.3 -59.42 - 2689 - - - - - - - - - - -
89 4.4 -6.7 3 126 roll -1.33 12.27 0.137 2314 186.6 2.53 0.081 3613 543.1 -117.3 -8.43 - 3042 -41.9 - - - - - - - - - -
300 31.7 -11.2 13 316 done -1.33 - - 2314 - 2.40 0.038 2206 -586.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
627 60.5 -8.5 29 645 done -1.33 - - 2314 - - - 2206 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
957 87.4 -7.9 45 963 roll -1.33 - - 2315 - 2.65 0.067 3612 530.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1029 93.8 -8.7 48 1038 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2215 -565.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1349 121.3 -8.6 64 1356 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 3613 527.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1412 127.1 -9.3 67 1419 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.038 2221 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1742 157.3 -9.5 83 1759 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2070 190.0 -10.4 99 2088 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2400 224.0 -10.2 115 2408 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.071 3616 524.3 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2474 231.7 -10.6 118 2482 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2218 -559.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2793 262.6 -9.5 134 2811 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3122 294.0 -9.8 150 3131 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.072 3612 522.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3197 301.7 -10.3 153 3204 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.039 2211 -560.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3516 333.9 -10.3 169 3523 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.074 3612 518.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3559 338.3 -10.4 171 3566 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.040 2218 -557.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3888 371.1 -9.7 187 3896 roll -1.33 - - 2315 - 2.72 0.080 3616 514.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3951 377.6 -10.4 190 3959 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.041 2216 -553.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4283 409.2 -9.4 206 4289 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.086 3608 511.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4344 415.1 -9.2 209 4352 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.043 2215 -550.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4674 444.1 -8.7 225 4682 roll -1.33 - - 2314 - 2.80 0.092 3616 500.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4716 447.9 -9.2 227 4724 done -1.33 - - 2314 - 2.55 0.047 2223 -546.3 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5047 476.2 -8.1 243 5063 done -1.33 - - 2314 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
5375 503.6 -8.5 259 5383 roll -1.33 - - 2314 - 2.88 0.112 3610 481.6 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5438 509.4 -9.0 262 5446 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.061 2215 -532.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5769 540.2 -9.4 278 5776 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3609 477.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5853 548.8 -10.5 282 5860 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.064 2220 -530.2 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6182 579.4 -9.4 298 6200 done -1.33 - - 2314 - - - 2219 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6512 606.5 -8.4 314 6530 done -1.33 - - 2314 - - - 2218 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
6841 633.6 -8.2 330 6861 done -1.33 - - 2314 - - - 2216 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7172 659.5 -7.3 346 7178 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.119 3609 477.1 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7256 666.1 -7.9 350 7263 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.068 2221 -523.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7587 690.3 -7.1 366 7603 done -1.33 - - 2314 - - - 2221 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7914 716.9 -8.7 382 7922 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.120 3609 475.3 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
7989 724.2 -9.4 385 7998 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2220 -524.2 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8272 747.9 9.1 399 8386 done -0.45 0.93 0.078 2509 209.7 - - 1902 - - 99.25 1.298 2563 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
8390 751.6 2.6 405 8508 done 1.33 1.80 0.061 2897 215.6 - - 1902 - 117.3 99.18 1.259 2084 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
8821 731.9 7.9 426 8835 roll 1.33 - - 2897 - 2.78 0.100 3293 500.4 117.3 - - 2083 - - - - - - - - - - -
8944 724.9 4.7 432 8993 done 1.33 - - 2896 - 2.67 0.066 1896 -523.2 158.9 35.60 1.281 1915 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
9314 702.6 7.0 450 9333 done 1.38 - - 2897 - - - 1896 - 158.9 - - 1913 - - - - - - - - - - -
9645 680.1 6.6 466 9651 roll 1.38 - - 2896 - 2.83 0.096 3294 494.0 158.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
9823 669.0 6.3 474 9832 done 1.38 - - 2896 - 2.65 0.062 1899 -526.4 158.9 - - 1910 - - - - - - - - - - -
10143 652.8 5.0 490 10181 roll 1.38 - - 2896 - 2.90 0.094 3295 481.4 193.0 28.33 1.304 1775 -4.8 0.253 - - - - - - - - -
10289 645.3 5.6 497 10318 done 1.42 0.10 0.067 2920 240.0 2.65 0.061 1899 -526.8 210.6 14.98 1.313 1703 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
10640 622.3 6.6 514 10647 roll 1.44 - - 2921 - 2.85 0.100 486 -495.8 210.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
10789 611.5 7.6 521 10795 done 1.44 - - 2920 - 2.65 0.061 1884 527.5 210.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11118 586.5 8.3 537 11125 roll 1.44 - - 2921 - 2.78 0.090 492 -500.7 210.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11319 569.6 8.6 546 11327 done 1.44 - - 2920 - 2.65 0.059 1901 531.7 210.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11638 545.4 7.2 562 11655 done 1.44 - - 2920 - - - 1901 - 210.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
11967 520.4 7.7 578 11985 done 1.44 - - 2921 - - - 1902 - 210.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12297 496.6 7.0 594 12314 done 1.44 - - 2920 - - - 1903 - 210.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12626 475.0 6.6 610 12645 done 1.44 - - 2920 - - - 1904 - 210.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
12957 452.5 7.1 626 12973 done 1.44 - - 2921 - - - 1904 - 210.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
13285 427.8 7.7 642 13293 roll 1.44 - - 2921 - 2.72 0.075 487 -521.0 210.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13337 423.6 8.2 644 13345 done 1.44 - - 2921 - 2.60 0.045 1911 547.7 210.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13657 397.4 8.1 660 13676 done 1.44 - - 2921 - - - 1911 - 210.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
13988 369.8 8.6 676 13994 roll 1.44 - - 2921 - 2.67 0.067 495 -530.3 210.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14070 361.9 9.3 680 14078 done 1.44 - - 2921 - 2.55 0.041 1908 554.1 210.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14403 333.1 8.7 696 14418 done 1.44 - - 2921 - - - 1908 - 210.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14730 304.6 8.7 712 14738 roll 1.44 - - 2921 - 2.67 0.063 484 -533.3 210.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14804 297.7 9.7 715 14813 done 1.44 - - 2921 - 2.55 0.039 1910 559.2 210.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15124 268.1 8.9 731 15141 done 1.44 - - 2921 - - - 1910 - 210.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15453 239.9 8.1 747 15470 done 1.44 - - 2921 - - - 1910 - 210.6 - - 1706 - - - - - - - - - - -
15782 213.1 8.3 763 15789 roll 1.44 - - 2921 - 2.67 0.061 479 -536.0 210.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
15834 208.6 8.5 765 15844 done 1.44 - - 2921 - 2.55 0.038 1910 561.2 210.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16155 181.6 8.4 781 16171 done 1.44 - - 2920 - - - 1911 - 210.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16483 154.8 7.6 797 16500 done 1.44 - - 2921 - - - 1911 - 210.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
16814 129.0 7.8 813 16832 done 1.44 - - 2921 - - - 1911 - 210.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17145 102.5 8.0 829 17160 done 1.44 - - 2921 - - - 1911 - 210.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17473 75.1 8.6 845 17479 roll 1.44 - - 2921 - 2.62 0.058 487 -543.5 210.6 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17567 66.9 8.5 849 17575 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.037 1908 561.7 210.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17887 40.5 7.8 865 17893 roll 1.44 - - 2921 - 2.58 0.059 3304 541.1 210.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
17950 35.8 7.3 868 17957 done 1.44 - - 2921 - 2.53 0.035 1874 -565.2 210.6 - - 1708 - - - - - - - - - - -
18284 15.9 6.1 884 18300 roll 1.44 - - 2921 - 2.67 0.054 3307 536.7 214.2 3.85 0.921 1688 -5.2 0.010 - - - - - - - - -
18375 10.1 5.3 888 18405 done 1.45 - - 2921 - 2.50 0.035 1898 -563.6 238.2 18.85 0.811 1591 -5.1 0.007 - - - - - - - - -