SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.94 of 150.00 AH used of 24V (92.04% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 10.24 of 100.00 AH used of 10V (89.76% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.58, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 104 VBD -0.52 - - 66 - - - 1901 - -145.9 -78.40 - 3036 - - - - - - - - - - -
106 3.2 -2.1 13 133 roll -0.52 12.73 0.282 2821 216.4 2.28 0.068 3306 616.2 -145.9 -8.50 - 3422 -45.4 - - - - - - - - - -
253 24.4 -10.6 37 261 done -0.49 0.08 0.136 2846 312.5 2.28 0.053 1910 -612.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
330 31.3 -8.3 50 337 done -0.46 0.08 0.197 2864 225.0 - - 1908 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
568 47.2 -10.0 91 572 done -0.46 - - 2864 - - - 1908 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
802 69.2 -7.8 132 809 roll -0.46 - - 2863 - 0.77 0.061 1415 -640.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
879 76.4 -10.8 145 885 done -0.46 - - 2863 - 0.75 0.045 1898 644.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1228 117.8 -7.7 206 1234 done -0.46 - - 2863 - - - 1899 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1580 144.7 -8.1 267 1585 roll -0.46 - - 2862 - 0.38 0.056 2173 721.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1650 149.7 -6.4 279 1655 done -0.46 - - 2862 - 0.43 0.059 1885 -669.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1998 176.6 -9.2 340 2005 done -0.46 - - 2862 - - - 1885 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2350 210.8 -13.0 401 2355 done -0.46 - - 2862 - - - 1884 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2699 244.2 -9.2 462 2706 done -0.46 - - 2862 - - - 1885 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3045 276.0 -9.4 523 3050 roll -0.46 - - 2862 - 0.28 0.071 1685 -714.3 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3139 285.0 -9.0 540 3146 done -0.46 - - 2861 - 0.35 0.050 1925 685.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3485 317.8 -9.3 601 3489 roll -0.46 - - 2861 - 0.57 0.058 1547 -663.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3556 324.8 -9.2 614 3561 done -0.46 - - 2859 - 0.52 0.044 1897 673.1 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3898 355.8 -9.5 675 3904 done -0.46 - - 2859 - - - 1897 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
4243 387.3 -9.3 736 4247 done -0.46 - - 2859 - - - 1897 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4584 417.7 -8.0 797 4589 roll -0.46 - - 2860 - 0.32 0.061 1674 -696.9 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4647 422.5 -8.0 808 4652 done -0.46 - - 2858 - 0.32 0.051 1906 725.0 -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4990 448.3 -7.5 869 4993 done -0.46 - - 2858 - - - 1906 - -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
5331 475.1 -7.8 930 5337 done -0.46 - - 2858 - - - 1906 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5674 503.5 -8.7 991 5677 done -0.46 - - 2858 - - - 1906 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6015 534.5 -9.1 1052 6018 done -0.46 - - 2858 - - - 1905 - -145.9 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6356 567.0 -9.5 1113 6362 roll -0.46 - - 2858 - 0.50 0.057 1585 -640.0 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6429 573.4 -9.0 1126 6434 done -0.46 - - 2858 - 0.45 0.048 1894 686.7 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
6771 602.6 -8.1 1187 6775 roll -0.48 - - 2858 - 0.28 0.057 2102 742.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
6821 606.3 -7.8 1196 6826 done -0.50 - - 2858 - 0.32 0.058 1884 -681.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7164 630.1 -4.8 1257 7170 roll -0.58 0.10 0.114 2816 -420.0 0.50 0.068 1558 -652.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7187 631.9 -6.4 1261 7191 done -0.65 - - 2813 - 0.50 0.047 1900 684.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
7529 668.6 -11.4 1322 7533 done -0.57 - - 2813 - - - 1900 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
7871 705.5 -10.8 1383 7877 done -0.49 0.15 0.175 2853 266.7 - - 1904 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8214 731.4 -7.6 1444 8218 done -0.52 - - 2853 - - - 1904 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8556 756.9 -7.6 1505 8560 done -0.55 - - 2853 - - - 1904 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8899 782.5 -7.3 1566 8904 roll -0.58 0.10 0.116 2815 -380.0 0.43 0.060 1630 -637.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
8960 788.4 -10.3 1577 8965 done -0.52 0.12 0.170 2846 258.3 0.43 0.048 1914 660.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9302 815.5 -7.7 1638 9306 done -0.52 - - 2846 - - - 1914 - -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9644 841.3 -7.7 1699 9648 roll -0.52 - - 2846 - 0.25 0.065 1725 -756.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
9698 845.6 -7.8 1709 9702 done -0.52 - - 2845 - 0.25 0.057 1900 700.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10040 872.5 -7.9 1770 10045 done -0.54 - - 2845 - - - 1900 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10384 898.4 -7.5 1831 10387 done -0.56 - - 2846 - - - 1900 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10725 924.3 -7.8 1892 10730 done -0.59 0.08 0.143 2816 -375.0 - - 1906 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11068 959.7 -10.7 1953 11073 done -0.54 0.08 0.194 2833 212.5 - - 1906 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11410 993.4 -9.4 2014 11414 done -0.54 - - 2833 - - - 1906 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11477 begin apogee
11481 1000.0 9.7 2026 11608 done -0.19 0.35 0.142 2946 322.9 - - 1632 - - 122.25 1.440 2827 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
11608 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11608 begin climb
11610 1007.1 - 2051 11746 roll 0.52 0.73 0.098 3180 320.5 2.53 0.067 234 -552.6 145.9 126.90 1.414 2232 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11859 1001.4 7.0 2098 11876 done 0.36 0.20 0.179 3133 -235.0 2.25 0.038 1619 615.6 157.2 10.70 1.194 2186 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
12214 981.4 5.8 2161 12260 roll 0.32 0.05 0.247 3123 -200.0 1.23 0.043 2356 599.2 203.7 41.95 1.366 1996 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12332 974.1 6.2 2183 12369 done 0.32 - - 3126 - 1.20 0.048 1633 -602.5 240.3 33.12 1.349 1847 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12706 950.5 6.6 2250 12731 roll 0.37 - - 3126 - 0.28 0.040 1831 707.1 263.5 20.98 1.313 1751 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
12794 944.7 6.5 2266 12826 done 0.42 0.03 0.104 3146 666.7 0.32 0.066 1622 -653.1 291.2 25.62 1.293 1640 -4.3 0.332 - - - - - - - - -
13164 914.8 8.3 2332 13168 roll 0.45 - - 3147 - 1.00 0.062 1006 -616.0 291.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13241 908.2 8.1 2346 13247 done 0.49 0.03 0.107 3166 633.3 0.98 0.039 1641 648.0 291.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
13585 874.9 10.0 2407 13589 roll 0.49 - - 3167 - 0.65 0.063 1227 -636.9 291.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13663 867.7 9.2 2421 13668 done 0.49 - - 3167 - 0.60 0.041 1637 683.3 291.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
14005 835.3 9.5 2482 14010 roll 0.49 - - 3166 - 0.65 0.066 1227 -630.8 291.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14072 829.0 9.2 2494 14076 done 0.49 - - 3167 - 0.57 0.043 1622 693.0 291.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14413 797.5 8.9 2555 14418 roll 0.49 - - 3168 - 0.88 0.063 1084 -611.4 291.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
14492 790.7 8.5 2569 14497 done 0.49 - - 3168 - 0.80 0.041 1624 675.0 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14833 762.4 8.0 2630 14836 done 0.49 - - 3168 - - - 1624 - 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15174 735.4 8.0 2691 15180 roll 0.49 - - 3168 - 1.15 0.063 913 -618.3 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15248 729.5 8.1 2704 15252 done 0.49 - - 3168 - 1.08 0.038 1622 656.5 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15590 700.9 8.7 2765 15594 roll 0.49 - - 3169 - 0.68 0.063 1193 -630.9 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
15661 694.7 8.5 2778 15667 done 0.49 - - 3169 - 0.65 0.042 1631 673.8 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16005 663.9 9.5 2839 16009 roll 0.46 - - 3169 - 0.65 0.065 1213 -643.1 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16092 655.8 8.9 2855 16097 done 0.46 - - 3169 - 0.62 0.043 1633 677.4 291.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16435 624.3 9.6 2916 16440 roll 0.46 - - 3169 - 0.45 0.066 1348 -633.3 291.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16512 617.1 9.0 2930 16517 done 0.46 - - 3170 - 0.43 0.046 1637 672.1 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16854 585.7 9.1 2991 16860 roll 0.46 - - 3171 - 0.75 0.064 1173 -618.7 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
16927 579.1 9.0 3004 16931 done 0.46 - - 3171 - 0.68 0.044 1631 673.5 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17269 549.9 8.4 3065 17274 roll 0.46 - - 3171 - 0.90 0.064 1075 -617.8 291.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17352 542.8 8.7 3080 17357 done 0.46 - - 3171 - 0.85 0.043 1630 652.9 291.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
17695 513.0 8.8 3141 17700 roll 0.46 - - 3171 - 0.60 0.066 1254 -626.7 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17772 506.2 8.7 3155 17777 done 0.46 - - 3171 - 0.57 0.046 1639 675.4 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18114 475.6 8.7 3216 18122 roll 0.46 - - 3171 - 0.47 0.067 1342 -631.9 291.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18182 469.7 9.1 3228 18189 done 0.46 - - 3171 - 0.43 0.047 1631 672.1 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18528 440.3 8.3 3289 18533 roll 0.46 - - 3171 - 0.55 0.067 1278 -641.8 291.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18588 435.4 7.9 3300 18596 done 0.46 - - 3171 - 0.52 0.045 1633 682.7 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
18934 407.6 7.8 3361 18938 roll 0.46 - - 3171 - 0.45 0.067 1337 -657.8 291.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
18985 403.4 7.8 3370 18989 done 0.46 - - 3171 - 0.40 0.047 1625 720.0 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19329 374.4 8.5 3431 19333 roll 0.46 - - 3171 - 0.52 0.066 1285 -653.8 291.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19398 368.3 8.9 3443 19402 done 0.46 - - 3171 - 0.50 0.044 1636 702.0 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19739 336.8 9.7 3504 19746 roll 0.46 - - 3171 - 0.77 0.063 1154 -626.0 291.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
19806 330.2 9.3 3516 19814 done 0.46 - - 3171 - 0.73 0.040 1641 667.1 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20153 297.6 9.6 3577 20156 done 0.46 - - 3171 - - - 1640 - 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20494 267.9 8.3 3638 20499 roll 0.46 - - 3171 - 0.50 0.064 1326 -628.0 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20573 261.3 8.0 3652 20578 done 0.46 - - 3171 - 0.43 0.046 1633 714.0 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20920 232.1 8.3 3713 20925 roll 0.46 - - 3171 - 0.47 0.065 1321 -663.8 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20993 225.6 8.3 3726 21001 done 0.46 - - 3171 - 0.43 0.045 1630 718.6 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21346 193.8 9.3 3787 21351 roll 0.46 - - 3171 - 0.45 0.066 1331 -664.4 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21427 186.2 9.5 3801 21432 done 0.46 - - 3171 - 0.43 0.044 1642 723.3 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21776 154.7 8.1 3862 21783 roll 0.46 - - 3171 - 0.38 0.067 1390 -663.2 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21842 149.4 8.0 3873 21847 done 0.46 - - 3171 - 0.30 0.049 1623 776.7 291.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
22190 116.4 9.3 3934 22197 roll 0.46 - - 3171 - 0.50 0.063 1294 -658.0 291.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22268 109.5 9.5 3947 22273 done 0.46 - - 3171 - 0.47 0.041 1641 738.3 291.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22616 75.7 10.1 4008 22623 roll 0.46 - - 3171 - 0.35 0.067 1402 -682.9 291.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
22682 69.8 9.2 4019 22687 done 0.46 - - 3171 - 0.28 0.049 1619 775.0 291.2 - - 1631 - - - - - - - - - - -
23031 41.0 7.3 4080 23038 roll 0.46 - - 3171 - 0.38 0.065 1370 -655.3 294.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
23112 34.2 8.6 4094 23120 done 0.46 - - 3171 - 0.35 0.045 1641 774.3 294.7 1.67 0.154 1627 -3.0 0.070 - - - - - - - - -
23355 12.6 8.1 4135 23362 roll 0.46 - - 3171 - 0.30 0.067 1433 -693.3 294.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23411 8.3 7.7 4144 23418 done 0.46 - - 3171 - 0.25 0.051 1632 796.0 294.7 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23490 begin surface coast
23533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23533 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.08 8.45 0.064 94 -364.1 - - 1908 - 295.58 - - 1622 - - - - - - - -