SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 6.86 of 150.00 AH used of 24V (95.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.04 of 100.00 AH used of 10V (94.96% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 7.9 m at 1000.4 m, depth 1008 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 116 VBD -0.49 - - 64 - - - 2020 - -155.7 -90.10 - 3135 - - - - - - - - - - -
118 3.3 -2.5 15 139 roll -0.49 12.20 0.264 2865 229.6 2.28 0.063 3426 616.7 -155.7 -2.30 - 3236 -43.9 - - - - - - - - - -
147 10.5 -16.1 19 155 done 0.57 1.15 0.137 3215 304.3 2.22 0.038 2035 -626.6 -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
205 12.8 -0.1 28 213 roll -0.16 0.70 0.129 2996 -312.9 2.25 0.048 3419 615.1 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
473 32.0 -6.9 74 481 done -0.46 0.28 0.072 2891 -375.0 2.20 0.037 2028 -632.3 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
619 40.8 -6.4 99 626 roll -0.46 - - 2888 - 1.00 0.041 2680 652.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
731 48.2 -6.5 118 736 done -0.46 - - 2887 - 1.02 0.038 2015 -652.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1077 74.8 -8.0 179 1082 roll -0.46 - - 2887 - 0.50 0.054 1673 -684.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1252 88.9 -7.9 210 1259 done -0.46 - - 2886 - 0.52 0.039 2042 709.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1594 115.9 -8.2 254 1595 done -0.46 - - 2886 - - - 2041 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
1912 142.4 -8.3 284 1913 done -0.46 - - 2886 - - - 2042 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2230 168.0 -7.7 314 2234 roll -0.46 - - 2886 - 0.52 0.048 1688 -680.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2448 184.6 -8.1 333 2451 done -0.46 - - 2885 - 0.47 0.041 2033 734.0 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
2777 211.5 -8.2 364 2778 done -0.46 - - 2885 - - - 2033 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3098 235.6 -7.2 394 3102 roll -0.46 - - 2885 - 0.68 0.048 1582 -663.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3246 246.7 -7.3 407 3250 done -0.46 - - 2882 - 0.62 0.038 2022 709.7 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3577 269.9 -6.9 438 3579 done -0.46 - - 2883 - - - 2022 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
3895 292.4 -7.0 468 3898 roll -0.46 - - 2880 - 0.65 0.044 2480 704.6 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4020 301.2 -7.2 479 4024 done -0.46 - - 2880 - 0.68 0.041 2020 -676.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4350 326.8 -7.9 510 4353 roll -0.46 - - 2880 - 0.52 0.054 1657 -698.1 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4496 339.1 -8.2 523 4500 done -0.46 - - 2878 - 0.52 0.039 2032 721.2 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
4827 365.0 -7.7 554 4828 done -0.46 - - 2879 - - - 2032 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5145 388.5 -7.4 584 5146 done -0.46 - - 2878 - - - 2032 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
5469 411.7 -7.1 607 5470 done -0.46 - - 2879 - - - 2032 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5778 433.1 -6.9 622 5782 roll -0.46 - - 2878 - 0.47 0.048 1705 -695.7 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5950 445.2 -7.1 629 5956 done -0.46 - - 2877 - 0.47 0.041 2038 708.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6266 467.1 -6.9 645 6267 done -0.46 - - 2877 - - - 2038 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6575 488.1 -6.9 660 6579 roll -0.46 - - 2877 - 0.60 0.050 1640 -663.3 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
6771 501.4 -6.6 668 6776 done -0.46 - - 2877 - 0.57 0.038 2033 689.5 -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7086 522.0 -6.8 684 7087 done -0.46 - - 2877 - - - 2033 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
7396 543.2 -6.9 699 7397 done -0.46 - - 2876 - - - 2034 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
7705 567.2 -8.3 714 7706 done -0.46 - - 2877 - - - 2034 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
8014 592.5 -7.9 729 8015 done -0.46 - - 2877 - - - 2034 - -155.7 - - 3237 - - - - - - - - - - -
8324 614.8 -7.0 744 8325 done -0.46 - - 2876 - - - 2034 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8633 635.2 -6.4 759 8634 done -0.46 - - 2876 - - - 2034 - -155.7 - - 3236 - - - - - - - - - - -
8942 654.0 -5.8 774 8943 done -0.46 - - 2876 - - - 2034 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9252 671.4 -5.6 789 9253 done -0.46 - - 2876 - - - 2034 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9561 689.7 -6.1 804 9562 done -0.46 - - 2877 - - - 2034 - -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9871 710.1 -6.8 819 9874 roll -0.46 - - 2876 - 0.43 0.051 1746 -669.8 -155.7 - - 3235 - - - - - - - - - - -
10105 727.3 -7.3 829 10109 done -0.46 - - 2876 - 0.40 0.044 2034 720.0 -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10426 750.5 -7.3 845 10427 done -0.46 - - 2876 - - - 2034 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
10736 772.8 -7.0 860 10737 done -0.46 - - 2876 - - - 2034 - -155.7 - - 3234 - - - - - - - - - - -
11045 791.7 -5.6 875 11046 done -0.46 - - 2876 - - - 2034 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11354 807.8 -5.1 890 11355 done -0.46 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
11664 824.9 -5.8 905 11665 done -0.46 - - 2876 - - - 2034 - -155.7 - - 3232 - - - - - - - - - - -
11973 843.3 -5.9 920 11974 done -0.46 - - 2876 - - - 2034 - -155.7 - - 3233 - - - - - - - - - - -
12282 862.4 -6.1 935 12283 done -0.46 - - 2875 - - - 2035 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12591 881.1 -5.9 950 12593 done -0.46 - - 2876 - - - 2035 - -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
12901 898.5 -5.4 965 12904 roll -0.46 - - 2875 - 0.35 0.053 2303 765.7 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
13046 906.2 -5.3 971 13050 done -0.46 - - 2875 - 0.40 0.050 2024 -697.5 -155.7 - - 3231 - - - - - - - - - - -
13367 923.2 -5.4 987 13371 roll -0.46 - - 2874 - 0.50 0.060 1683 -682.0 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
13556 933.7 -5.2 995 13561 done -0.46 - - 2874 - 0.50 0.042 2023 680.0 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
13878 951.7 -5.6 1011 13879 done -0.46 - - 2874 - - - 2023 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
14187 968.0 -5.0 1026 14188 done -0.46 - - 2874 - - - 2023 - -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
14496 982.9 -4.8 1041 14500 roll -0.46 - - 2873 - 0.38 0.053 2308 750.0 -155.7 - - 3230 - - - - - - - - - - -
14624 988.8 -5.2 1046 14630 done -0.46 0.05 0.218 2884 220.0 0.40 0.050 2030 -695.0 -155.7 - - 3229 - - - - - - - - - - -
14922 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14922 begin apogee
14926 1000.4 3.8 1061 15059 done -0.18 0.30 0.140 2976 306.7 - - 1746 - - 129.20 1.590 2599 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
15060 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15060 begin climb
15061 1001.7 - 1068 15203 done 0.49 0.73 0.109 3194 298.6 - - 1746 - 155.7 138.60 1.542 1965 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
15508 962.3 8.9 1090 15512 roll 0.49 - - 3198 - 1.90 0.069 617 -594.2 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15602 953.2 10.1 1094 15607 done 0.49 - - 3198 - 1.77 0.033 1729 628.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15929 923.7 9.0 1110 15930 done 0.49 - - 3198 - - - 1729 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16239 897.0 8.4 1125 16240 done 0.49 - - 3198 - - - 1729 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16548 870.6 8.9 1140 16549 done 0.49 - - 3198 - - - 1729 - 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16857 841.9 9.6 1155 16861 roll 0.49 - - 3198 - 0.47 0.044 2078 742.6 155.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
16962 831.6 8.4 1159 16967 done 0.49 - - 3199 - 0.55 0.053 1729 -634.5 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17277 800.7 9.7 1175 17281 roll 0.49 - - 3200 - 1.17 0.068 1007 -617.1 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17390 789.4 10.5 1180 17393 done 0.49 - - 3200 - 1.10 0.034 1726 653.6 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
17721 757.9 9.3 1196 17722 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 155.7 - - 1951 - - - - - - - - - - -
18030 729.7 8.9 1211 18032 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18340 701.7 9.2 1226 18341 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18649 674.2 8.6 1241 18650 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18958 648.3 8.2 1256 18960 done 0.49 - - 3199 - - - 1726 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19268 623.0 8.0 1271 19269 done 0.49 - - 3200 - - - 1727 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19577 597.4 8.4 1286 19578 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19886 571.3 8.4 1301 19888 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20196 544.8 8.6 1316 20197 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20505 518.6 8.3 1331 20509 roll 0.49 - - 3200 - 0.45 0.057 1436 -644.4 155.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20655 506.4 7.2 1337 20663 done 0.49 - - 3200 - 0.45 0.039 1748 693.3 162.6 4.35 0.963 1936 -3.2 0.177 - - - - - - - - -
20990 479.3 8.1 1354 20991 done 0.49 - - 3200 - - - 1748 - 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21298 454.5 7.8 1369 21300 done 0.49 - - 3200 - - - 1748 - 162.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21608 428.6 8.5 1384 21611 roll 0.49 - - 3200 - 0.50 0.057 1430 -636.0 162.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
21774 414.3 8.7 1391 21777 done 0.49 - - 3199 - 0.45 0.039 1739 686.7 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22096 385.5 8.9 1414 22097 done 0.49 - - 3200 - - - 1739 - 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22415 356.7 8.8 1444 22419 roll 0.49 - - 3199 - 0.43 0.057 1465 -637.2 162.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22596 341.4 8.7 1460 22600 done 0.49 - - 3199 - 0.35 0.044 1726 745.7 162.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
22926 315.9 7.7 1491 22927 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 162.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23247 291.3 7.9 1521 23248 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 162.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
23563 264.6 8.8 1551 23564 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 162.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
23885 236.0 8.3 1581 23889 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 162.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
24210 208.0 8.7 1612 24211 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 162.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24528 180.8 8.3 1642 24532 roll 0.49 - - 3200 - 0.47 0.059 1418 -655.3 162.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24655 170.2 8.5 1653 24658 done 0.49 - - 3199 - 0.43 0.039 1733 732.6 162.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
24984 142.9 8.4 1684 24985 done 0.49 - - 3200 - - - 1732 - 162.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25303 118.7 7.6 1714 25307 roll 0.49 - - 3200 - 0.43 0.054 1452 -651.2 162.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
25409 110.5 6.5 1723 25441 done 0.49 - - 3200 - 0.40 0.039 1740 720.0 191.5 26.35 1.004 1819 -4.6 0.053 - - - - - - - - -
25774 82.1 7.9 1776 25781 done 0.49 - - 3200 - - - 1740 - 191.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26124 55.0 7.7 1837 26128 done 0.49 - - 3200 - - - 1740 - 191.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26471 30.3 8.7 1898 26478 roll 0.49 - - 3200 - 1.88 0.065 591 -611.2 191.5 - - 1816 - - - - - - - - - - -
26553 24.1 7.9 1912 26560 done 0.49 - - 3199 - 1.70 0.031 1718 662.9 191.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26702 14.1 8.1 1937 26708 done 0.49 - - 3200 - - - 1727 - 191.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26757 9.7 8.3 1946 26764 done 0.49 - - 3200 - - - 1726 - 191.5 - - 1815 - - - - - - - - - - -
26813 5.2 7.1 1955 26820 done 0.49 - - 3200 - - - 1727 - 200.7 4.32 0.730 1781 -7.9 0.006 - - - - - - - - -
26839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26839 begin surface coast
26882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26882 begin surface
SM 2.01 - - - - -9.24 - - 84 - - - 2069 - 230.09 13.68 0.853 1661 -8.8 0.002 - - - - - -