SOSCEx Dec13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.73 of 150.00 AH used of 24V (71.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.09 of 100.00 AH used of 10V (67.91% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.92 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
23 - - - 50 VBD -0.90 - - 66 - - - 1946 - -57.8 -24.95 - 2198 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -1.3 4 132 roll -0.90 12.70 0.282 2723 209.2 2.20 0.069 3250 592.7 -132.0 -56.83 - 3139 -16.6 - - - - - - - - - -
395 43.8 -18.3 62 401 done -0.90 0.08 0.216 2737 175.0 2.10 0.035 1915 -635.7 -132.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
744 110.0 -17.9 119 746 done -0.90 - - 2737 - - - 1915 - -132.0 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1067 163.5 -16.4 149 1071 roll -0.90 - - 2737 - 0.60 0.037 2333 696.7 -132.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1218 188.2 -15.1 162 1224 done -0.90 - - 2737 - 0.68 0.037 1888 -654.4 -132.0 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1545 235.4 -13.6 193 1547 done -0.90 - - 2737 - - - 1888 - -132.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1864 280.3 -13.4 223 1865 done -0.90 - - 2737 - - - 1888 - -132.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
2183 321.1 -12.5 253 2184 done -0.90 - - 2737 - - - 1888 - -132.0 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2499 362.0 -13.3 283 2503 roll -0.90 - - 2737 - 0.43 0.055 1592 -688.4 -132.0 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2661 383.6 -14.1 297 2664 done -0.90 - - 2735 - 0.40 0.037 1896 760.0 -132.0 - - 3139 - - - - - - - - - - -
2995 429.8 -13.7 319 2999 roll -0.90 - - 2733 - 0.55 0.041 2297 729.1 -132.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3252 464.9 -12.8 330 3256 done -0.90 - - 2733 - 0.60 0.039 1893 -673.3 -132.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3573 507.7 -13.4 346 3577 roll -0.90 - - 2730 - 0.73 0.035 2390 680.8 -132.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
3785 535.7 -13.1 355 3789 done -0.90 - - 2730 - 0.73 0.037 1912 -654.8 -132.0 - - 3140 - - - - - - - - - - -
4106 580.7 -14.3 371 4108 done -0.90 - - 2730 - - - 1912 - -132.0 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4416 625.3 -14.5 386 4417 done -0.90 - - 2730 - - - 1911 - -132.0 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4725 669.6 -14.4 401 4726 done -0.90 - - 2730 - - - 1911 - -132.0 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5034 712.5 -13.4 416 5036 done -0.90 - - 2730 - - - 1912 - -132.0 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5344 751.8 -12.6 431 5345 done -0.90 - - 2731 - - - 1912 - -132.0 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5653 791.6 -13.0 446 5654 done -0.90 - - 2730 - - - 1912 - -132.0 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5963 830.0 -12.0 461 5964 done -0.90 - - 2730 - - - 1912 - -132.0 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6272 866.9 -11.9 476 6275 roll -0.90 - - 2730 - 0.38 0.057 1650 -689.5 -132.0 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6474 891.5 -13.0 485 6478 done -0.90 - - 2730 - 0.32 0.039 1890 750.0 -132.0 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6806 932.8 -12.5 501 6810 roll -0.90 - - 2726 - 0.70 0.040 2379 698.6 -132.0 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7046 962.8 -13.0 511 7051 done -0.90 - - 2726 - 0.73 0.038 1901 -654.8 -132.0 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7278 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7278 begin apogee
7282 992.3 12.6 523 7400 done -0.16 0.93 0.184 2971 263.4 - - 1819 - - 114.38 1.620 2600 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
7401 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7401 begin climb
7402 995.2 - 529 7535 roll 0.90 1.17 0.107 3320 298.3 0.60 0.054 1491 -546.7 132.0 126.82 1.585 2062 -4.2 0.296 - - - - - - - - -
7786 936.7 17.7 546 7790 done 0.90 - - 3320 - 0.50 0.031 1814 646.0 132.0 - - 2054 - - - - - - - - - - -
8113 880.4 17.4 562 8116 roll 0.90 - - 3325 - 1.55 0.054 906 -585.8 132.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
8307 846.2 16.8 570 8314 done 0.90 - - 3325 - 1.45 0.026 1825 633.8 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8624 791.4 17.8 586 8627 roll 0.90 - - 3329 - 1.50 0.053 925 -600.0 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8782 762.5 19.1 593 8785 done 0.90 - - 3329 - 1.38 0.028 1821 649.3 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9114 701.0 18.4 609 9117 roll 0.90 - - 3332 - 0.93 0.050 1252 -611.8 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9370 653.0 17.8 620 9375 done 0.90 - - 3332 - 0.88 0.028 1829 655.7 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9692 596.1 17.5 636 9696 roll 0.90 - - 3333 - 0.65 0.049 1420 -629.2 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
9948 550.4 17.4 647 9952 done 0.90 - - 3334 - 0.60 0.031 1830 683.3 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10269 494.8 17.4 663 10273 roll 0.90 - - 3340 - 1.60 0.053 859 -606.9 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10442 462.9 19.3 670 10449 done 0.90 0.05 0.244 3328 -240.0 1.48 0.027 1823 651.4 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
10758 409.8 16.6 686 10762 roll 0.90 - - 3330 - 0.75 0.048 1351 -629.3 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11018 366.5 15.9 706 11021 done 0.90 - - 3330 - 0.68 0.031 1828 701.5 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11351 313.4 15.5 737 11355 roll 0.90 - - 3333 - 0.90 0.049 1266 -624.4 132.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11556 280.8 16.0 755 11559 done 0.90 - - 3333 - 0.80 0.028 1803 671.2 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11885 226.8 17.2 786 11887 done 0.90 - - 3333 - - - 1803 - 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12205 174.2 16.6 816 12208 roll 0.90 - - 3334 - 0.52 0.047 1465 -650.0 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12465 133.9 14.5 839 12469 done 0.90 - - 3334 - 0.52 0.034 1848 736.5 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12797 85.3 14.0 878 12802 roll 0.90 - - 3342 - 1.92 0.055 660 -618.8 132.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12930 66.5 14.1 901 12935 done 0.90 0.08 0.216 3327 -187.5 1.70 0.028 1808 675.3 132.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13279 19.5 13.9 962 13286 done 0.90 - - 3327 - - - 1808 - 132.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13335 11.3 15.4 971 13342 done 0.90 - - 3327 - - - 1808 - 132.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13391 3.9 13.7 980 13398 done 0.90 - - 3327 - - - 1808 - 132.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
13404 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13405 begin surface coast
13430 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13430 begin surface
SM 3.04 - - - - -9.22 - - 72 - - - 1949 - 210.22 66.95 1.043 1742 -4.6 0.001 - - - - - -