SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.01 of 150.00 AH used of 24V (93.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.27 of 100.00 AH used of 10V (91.73% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.407 cm/s
• VBD pumped to 374.57 (beyond SM_CC=250)
• GPS1 time: 89 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.71 - - 91 - - - 1807 - -121.6 -60.62 - 3203 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -2.1 10 109 roll -0.71 11.77 0.273 2799 230.1 2.25 0.067 412 -620.0 -121.6 -3.50 - 3360 -44.9 - - - - - - - - - -
279 34.0 -14.2 42 287 done -0.59 0.10 0.166 2822 230.0 2.28 0.047 1824 619.3 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
518 59.9 -10.1 83 524 roll -0.53 0.10 0.190 2846 240.0 0.35 0.063 2068 697.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
784 86.2 -11.5 129 789 done -0.51 - - 2846 - 0.38 0.059 1816 -663.2 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1132 121.7 -11.0 190 1140 roll -0.48 0.05 0.230 2852 120.0 1.23 0.057 2580 621.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1272 136.9 -10.9 214 1279 done -0.48 - - 2852 - 1.17 0.049 1823 -647.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1624 175.1 -11.0 275 1629 roll -0.48 - - 2847 - 0.80 0.054 2343 650.0 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
1766 190.1 -9.7 300 1774 done -0.48 0.03 0.167 2858 366.7 0.80 0.047 1813 -662.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2120 220.5 -8.0 361 2124 roll -0.48 - - 2853 - 0.98 0.054 2438 637.8 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2201 226.7 -7.5 375 2206 done -0.48 - - 2852 - 0.95 0.048 1819 -651.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2548 253.5 -7.9 432 2551 roll -0.48 - - 2849 - 1.05 0.056 2494 642.9 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
2675 263.2 -7.5 443 2679 done -0.48 - - 2849 - 1.05 0.049 1813 -648.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3005 291.6 -8.7 474 3009 roll -0.48 0.05 0.226 2857 160.0 0.68 0.056 2252 645.6 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3098 299.6 -8.4 482 3106 done -0.48 - - 2857 - 0.68 0.050 1811 -648.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3425 327.7 -9.4 513 3426 done -0.48 - - 2857 - - - 1811 - -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3744 356.6 -9.1 543 3747 roll -0.48 - - 2853 - 0.85 0.055 2369 656.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3868 368.2 -9.2 554 3872 done -0.48 - - 2853 - 0.82 0.050 1825 -663.4 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4199 396.2 -8.2 585 4203 roll -0.48 - - 2852 - 0.28 0.064 2025 714.3 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4458 417.3 -7.7 608 4462 done -0.48 - - 2852 - 0.30 0.063 1815 -700.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4790 442.9 -7.4 639 4793 roll -0.48 - - 2846 - 1.25 0.057 2607 633.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4914 452.7 -8.1 650 4918 done -0.48 0.03 0.174 2856 333.3 1.23 0.050 1815 -643.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5245 479.7 -8.6 681 5249 roll -0.48 - - 2853 - 0.73 0.057 2294 656.2 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5346 488.5 -8.6 690 5350 done -0.48 - - 2853 - 0.73 0.053 1813 -658.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5668 517.2 -8.9 709 5672 roll -0.48 - - 2850 - 0.70 0.057 2274 658.6 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5796 528.2 -8.9 712 5801 done -0.48 - - 2850 - 0.70 0.052 1819 -650.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6108 556.1 -9.1 723 6111 roll -0.48 - - 2846 - 0.70 0.057 2283 662.9 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6252 569.5 -9.1 727 6257 done -0.48 0.05 0.215 2859 260.0 0.73 0.051 1813 -643.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6582 598.4 -8.8 738 6586 roll -0.51 - - 2856 - 0.75 0.057 2306 657.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6704 609.0 -8.8 741 6708 done -0.54 - - 2856 - 0.75 0.051 1820 -648.0 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7022 636.3 -8.5 752 7026 roll -0.56 - - 2852 - 0.68 0.058 2264 652.9 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7138 646.2 -8.5 755 7143 done -0.58 0.05 0.172 2822 -600.0 0.70 0.053 1810 -648.6 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7463 676.3 -9.2 766 7467 roll -0.55 0.08 0.205 2834 150.0 1.20 0.058 2569 632.5 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7583 686.6 -8.6 769 7588 done -0.55 - - 2834 - 1.17 0.049 1818 -641.9 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7902 711.0 -7.3 780 7906 roll -0.55 - - 2830 - 0.73 0.057 2293 650.7 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8013 719.0 -7.1 783 8017 done -0.55 - - 2830 - 0.75 0.054 1810 -644.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8342 743.0 -7.5 794 8346 roll -0.55 - - 2828 - 0.55 0.058 2179 670.9 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8511 756.7 -8.4 799 8514 done -0.55 - - 2828 - 0.55 0.057 1814 -663.6 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8850 786.5 -8.9 810 8854 roll -0.55 - - 2824 - 1.00 0.058 2454 640.0 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9000 800.8 -9.3 814 9006 done -0.55 0.08 0.190 2842 225.0 1.00 0.050 1813 -641.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9324 828.4 -8.5 825 9328 roll -0.55 - - 2838 - 0.73 0.058 2292 656.2 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9502 843.8 -8.7 830 9506 done -0.55 - - 2839 - 0.75 0.054 1809 -644.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9831 871.9 -8.5 841 9835 roll -0.55 - - 2834 - 1.02 0.058 2463 641.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9981 884.2 -7.9 845 9986 done -0.55 - - 2834 - 1.00 0.050 1821 -642.0 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10305 909.1 -7.5 856 10309 roll -0.55 - - 2831 - 0.65 0.059 2254 666.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10528 926.6 -8.3 862 10532 done -0.55 - - 2830 - 0.68 0.054 1817 -642.6 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10846 952.6 -8.2 873 10850 roll -0.55 - - 2829 - 0.50 0.060 2155 676.0 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11007 965.5 -8.6 877 11013 done -0.55 - - 2829 - 0.52 0.057 1813 -657.7 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11320 988.8 -7.2 888 11323 roll -0.55 - - 2827 - 0.28 0.067 2008 696.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11474 begin apogee
11478 1000.5 8.5 892 11582 done -0.23 0.35 0.144 2942 328.6 - - 1639 - - 100.93 1.329 2862 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
11583 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11583 begin climb
11584 1004.1 - 896 11695 roll 0.71 0.93 0.108 3238 318.3 0.25 0.061 1474 -660.0 121.6 104.30 1.289 2365 -4.8 0.387 - - - - - - - - -
11721 999.8 5.0 900 11778 done 0.71 - - 3238 - 0.30 0.063 1654 600.0 180.7 53.53 1.262 2124 -4.5 0.372 - - - - - - - - -
12102 974.6 6.7 913 12120 done 0.75 0.08 0.129 3271 412.5 - - 1653 - 197.7 15.23 1.192 2056 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
12408 952.3 7.1 923 12418 done 0.75 - - 3271 - - - 1654 - 204.9 7.72 1.039 2026 -3.9 0.372 - - - - - - - - -
12714 930.8 6.9 933 12730 done 0.75 - - 3271 - - - 1654 - 218.2 13.45 1.164 1971 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
13021 909.5 6.9 943 13035 done 0.75 - - 3271 - - - 1653 - 230.6 12.18 1.143 1922 -4.0 0.334 - - - - - - - - -
13327 888.5 6.7 953 13346 done 0.75 - - 3271 - - - 1653 - 247.9 16.88 1.180 1851 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
13633 866.6 7.3 963 13637 roll 0.78 - - 3272 - 0.28 0.067 1851 707.1 249.3 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13738 858.7 8.1 966 13743 done 0.81 - - 3273 - 0.32 0.069 1650 -628.1 249.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14073 830.5 9.0 977 14075 done 0.83 - - 3273 - - - 1650 - 249.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14380 800.5 10.0 987 14384 roll 0.86 0.08 0.130 3309 450.0 0.30 0.066 1840 633.3 249.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14456 791.5 11.5 989 14461 done 0.83 0.08 0.189 3294 -187.5 0.32 0.066 1638 -631.2 249.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
14785 758.5 9.9 1000 14786 done 0.83 - - 3293 - - - 1638 - 249.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15091 730.2 9.0 1010 15092 done 0.83 - - 3293 - - - 1638 - 249.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15397 703.3 8.6 1020 15399 done 0.83 - - 3294 - - - 1638 - 249.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15704 678.0 8.3 1030 15707 roll 0.83 - - 3295 - 0.32 0.072 1415 -696.9 249.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15825 667.8 7.7 1033 15827 done 0.83 - - 3295 - 0.38 0.063 1655 631.6 249.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16139 642.5 8.2 1044 16143 roll 0.83 - - 3295 - 0.28 0.069 1851 700.0 249.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16210 636.5 8.6 1046 16212 done 0.83 - - 3297 - 0.32 0.068 1647 -637.5 249.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
16541 610.0 8.1 1057 16542 done 0.83 - - 3296 - - - 1647 - 249.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16847 584.0 8.4 1067 16848 done 0.83 - - 3297 - - - 1647 - 249.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17153 559.3 7.8 1077 17154 done 0.83 - - 3296 - - - 1647 - 249.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
17460 536.0 7.5 1087 17461 done 0.83 - - 3296 - - - 1647 - 249.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
17766 512.4 7.7 1097 17767 done 0.83 - - 3296 - - - 1647 - 249.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18079 487.0 8.2 1115 18080 done 0.83 - - 3296 - - - 1647 - 249.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18398 461.6 8.1 1145 18399 done 0.83 - - 3296 - - - 1647 - 249.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18717 436.9 7.4 1175 18720 roll 0.83 - - 3296 - 0.50 0.057 1985 676.0 249.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
18822 428.3 8.9 1184 18830 done 0.83 - - 3298 - 0.55 0.060 1638 -630.9 249.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19149 402.2 8.1 1215 19150 done 0.83 - - 3299 - - - 1638 - 249.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19468 374.0 9.3 1245 19469 done 0.83 - - 3298 - - - 1638 - 249.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19786 344.0 9.6 1275 19788 done 0.83 - - 3299 - - - 1637 - 249.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
20105 313.5 9.3 1305 20106 done 0.83 - - 3298 - - - 1638 - 249.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20424 282.4 9.8 1335 20425 done 0.83 - - 3298 - - - 1638 - 249.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20742 252.3 9.8 1365 20746 roll 0.83 - - 3300 - 0.32 0.070 1406 -725.0 249.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
20930 233.8 9.9 1396 20937 done 0.83 - - 3300 - 0.35 0.063 1643 677.1 249.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21282 199.7 9.3 1457 21287 roll 0.83 - - 3300 - 0.35 0.063 1892 711.4 249.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
21398 189.4 8.1 1477 21403 done 0.83 - - 3301 - 0.38 0.064 1644 -652.6 249.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21747 159.5 8.9 1538 21754 roll 0.83 - - 3305 - 0.68 0.062 1199 -654.4 249.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
21885 146.7 9.7 1562 21893 done 0.83 0.03 0.177 3295 -333.3 0.68 0.054 1640 648.5 249.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
22238 114.9 8.9 1623 22243 done 0.83 - - 3295 - - - 1640 - 249.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22587 82.6 8.8 1684 22594 roll 0.85 - - 3296 - 0.28 0.069 1443 -703.6 249.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
22692 73.8 8.1 1702 22699 done 0.85 - - 3297 - 0.30 0.063 1648 683.3 249.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23044 43.1 9.7 1763 23048 done 0.85 - - 3297 - - - 1648 - 249.5 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23282 19.9 9.8 1804 23290 roll 0.88 - - 3296 - 0.30 0.063 1863 716.7 249.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23310 18.0 7.8 1808 23317 done 0.90 - - 3298 - 0.32 0.064 1644 -684.4 249.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23389 12.2 6.8 1821 23403 roll 0.90 - - 3298 - 0.32 0.055 1866 693.8 263.3 8.98 0.584 1790 -6.2 0.014 - - - - - - - - -
23470 9.1 3.1 1834 23525 done 0.91 - - 3299 - 0.32 0.061 1645 -690.6 369.3 50.47 0.603 1353 -8.7 0.014 - - - - - - - - -
23537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23537 begin surface coast
23569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23569 begin surface
SM 2.16 - - - - -9.09 8.68 0.048 98 -368.8 - - 1819 - 374.57 - - 1335 - - - - - - - -