SOSCEx Dec16 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.03 of 150.00 AH used of 24V (95.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.01 of 100.00 AH used of 10V (95.99% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 670.15 (SM_CC=670)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 161 VBD -0.76 - - 224 - - - 1968 - -155.7 -143.43 - 3501 - - - - - - - - - - -
163 3.1 -1.8 23 192 roll -0.76 10.75 0.266 2693 229.7 2.42 0.089 3369 578.9 -155.7 -11.88 - 3887 -32.5 - - - - - - - 25.32 25.49 25.83
340 18.2 -8.5 56 348 done -0.88 0.05 0.077 2639 -1080.0 2.30 0.050 1957 -613.9 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 25.69 25.70 -
391 23.6 -10.5 65 399 done -0.88 0.10 0.182 2662 230.0 - - 1957 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 25.65 - -
524 37.0 -9.4 90 531 roll -0.93 - - 2663 - 2.33 0.064 565 -597.4 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 25.77 -
564 41.0 -10.2 97 570 done -0.93 - - 2654 - 2.28 0.051 1965 614.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 25.82 -
873 69.2 -7.9 158 879 done -0.93 - - 2654 - - - 1965 - -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - - -
1188 94.3 -7.6 193 1193 roll -0.96 - - 2655 - 2.28 0.063 558 -617.1 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.03 -
1269 101.2 -8.6 197 1274 done -0.96 - - 2646 - 2.30 0.050 1970 613.9 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.07 -
1588 128.3 -8.5 213 1593 roll -0.96 - - 2646 - 2.25 0.063 562 -625.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.10 -
1668 135.6 -9.2 217 1674 done -0.96 - - 2637 - 2.22 0.050 1965 632.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.17 -
1988 163.9 -8.7 233 1994 roll -0.96 - - 2637 - 2.25 0.063 559 -624.9 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.16 -
2040 167.7 -9.1 235 2048 done -0.96 0.05 0.228 2638 - 2.25 0.050 1967 625.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
2348 197.5 -9.3 251 2354 roll -0.96 - - 2638 - 2.25 0.063 563 -624.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.20 -
2395 201.5 -9.5 253 2399 done -0.96 - - 2630 - 2.28 0.050 1967 615.8 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.23 -
2708 233.0 -9.8 269 2714 roll -0.96 - - 2630 - 2.30 0.063 549 -616.5 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.23 -
2751 237.4 -10.2 271 2756 done -0.96 0.05 0.173 2637 140.0 2.30 0.050 1971 618.3 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
3071 268.0 -9.9 287 3076 roll -0.96 - - 2637 - 2.28 0.063 565 -616.7 -155.7 - - 3889 - - - - - - - - - 26.27 -
3136 274.3 -10.3 290 3141 done -0.96 - - 2629 - 2.28 0.050 1974 618.0 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.29 -
3449 306.5 -9.9 306 3456 roll -0.96 0.03 0.282 2641 400.0 2.28 0.061 559 -620.6 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.36 26.29 -
3509 312.2 -9.7 309 3513 done -0.96 - - 2632 - 2.25 0.050 1977 630.2 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.32 -
3825 342.9 -9.9 325 3829 roll -0.96 - - 2632 - 2.28 0.063 562 -620.6 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - - 26.30 -
3914 350.9 -10.6 329 3921 done -0.96 0.05 0.166 2656 480.0 2.25 0.051 1963 622.7 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
4222 379.4 -8.8 345 4228 roll -1.03 0.10 0.104 2608 -480.0 2.28 0.062 562 -614.5 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.41 26.32 -
4269 383.7 -9.7 347 4274 done -1.03 0.10 0.183 2622 140.0 2.25 0.051 1977 628.9 -155.7 - - 3888 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
4578 415.2 -9.8 362 4583 roll -1.03 - - 2622 - 2.30 0.064 555 -618.3 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.34 -
4664 423.6 -10.5 366 4668 done -1.03 - - 2613 - 2.25 0.052 1967 627.6 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.36 -
4977 455.7 -9.8 382 4983 roll -1.03 - - 2613 - 2.30 0.064 553 -614.8 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.34 -
5039 461.7 -10.1 385 5044 done -0.99 0.12 0.181 2635 183.3 2.25 0.051 1966 628.0 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
5352 487.7 -8.0 401 5358 roll -1.02 - - 2635 - 2.28 0.065 554 -619.3 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.36 -
5431 494.6 -8.6 405 5435 done -1.02 - - 2627 - 2.25 0.053 1968 628.4 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.39 -
5747 521.9 -8.7 421 5753 roll -1.02 - - 2627 - 2.25 0.065 562 -624.9 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.36 -
5788 525.7 -9.1 423 5793 done -1.02 - - 2618 - 2.25 0.053 1977 628.9 -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - 26.39 -
6109 555.4 -9.2 439 6111 done -1.02 - - 2618 - - - 1978 - -155.7 - - 3887 - - - - - - - - - - -
6407 583.1 -9.2 454 6411 roll -1.02 - - 2618 - 2.30 0.063 559 -617.0 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.38 -
6470 588.9 -10.2 457 6474 done -1.02 - - 2609 - 2.28 0.052 1970 618.9 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.41 -
6783 620.8 -9.8 473 6789 roll -1.02 0.03 0.289 2618 300.0 2.30 0.063 555 -615.2 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - 26.47 26.39 -
6830 625.0 -10.2 475 6835 done -1.02 - - 2609 - 2.28 0.053 1965 618.4 -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - 26.41 -
7142 659.4 -10.8 491 7143 done -1.02 - - 2609 - - - 1965 - -155.7 - - 3886 - - - - - - - - - - -
7442 692.5 -11.1 506 7446 roll -1.02 - - 2610 - 2.28 0.065 562 -615.4 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.40 -
7538 703.9 -11.9 511 7545 done -0.98 0.12 0.181 2631 175.0 2.22 0.053 1969 633.8 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.32 26.43 -
7859 736.4 -10.1 527 7860 done -1.03 - - 2631 - - - 1969 - -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - - -
8160 766.5 -9.8 542 8166 roll -1.08 0.08 0.125 2597 -425.0 2.25 0.063 561 -625.8 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.51 26.41 -
8263 778.3 -11.9 547 8268 done -1.02 0.15 0.178 2626 193.3 2.22 0.053 1974 636.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - 26.32 26.44 -
8575 808.8 -9.3 563 8581 roll -1.06 - - 2627 - 2.30 0.065 556 -616.5 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.41 -
8647 814.7 -9.9 566 8655 done -1.06 - - 2618 - 2.28 0.053 1967 618.9 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.44 -
8955 845.1 -9.3 582 8961 roll -1.06 - - 2618 - 2.28 0.065 562 -616.2 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.41 -
9038 852.9 -9.8 586 9042 done -1.06 - - 2609 - 2.22 0.052 1980 638.7 -155.7 - - 3885 - - - - - - - - - 26.44 -
9349 881.8 -9.3 602 9354 roll -1.06 - - 2609 - 2.30 0.063 558 -618.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.41 -
9414 887.0 -9.3 605 9418 done -1.06 - - 2600 - 2.25 0.053 1971 628.0 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.44 -
9727 916.6 -8.9 621 9732 roll -1.06 - - 2600 - 2.28 0.063 555 -621.1 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.41 -
9828 926.6 -10.1 626 9833 done -1.01 0.12 0.186 2622 183.3 2.25 0.052 1969 628.4 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - 26.33 26.45 -
10146 954.1 -8.8 642 10152 roll -1.05 - - 2622 - 2.25 0.063 562 -625.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.42 -
10206 959.7 -9.3 645 10210 done -1.05 - - 2613 - 2.22 0.051 1967 632.9 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.45 -
10522 988.7 -9.1 661 10528 roll -1.05 - - 2613 - 2.28 0.063 561 -616.7 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.42 -
10602 996.5 -9.8 665 10608 done -1.05 - - 2604 - 2.22 0.052 1967 633.3 -155.7 - - 3884 - - - - - - - - - 26.45 -
10640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10640 begin apogee
10644 1000.0 -9.5 667 10782 done -0.19 0.90 0.146 2884 311.1 - - 1323 - - 133.57 1.307 3250 -4.7 0.394 - - - - - - 26.32 - 23.28
10783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10783 begin climb
10784 1003.5 - 674 10932 roll 0.76 0.90 0.071 3198 348.9 2.15 0.071 166 -538.1 155.7 139.12 1.264 2614 -4.6 0.394 - - - - - - 24.22 23.43 22.64
11022 978.7 14.6 686 11027 done 0.53 0.28 0.166 3130 -242.9 2.00 0.050 1342 588.0 155.7 - - 2609 - - - - - - - - 24.30 24.43 -
11334 944.1 10.7 702 11336 done 0.47 0.10 0.181 3107 -230.0 - - 1342 - 155.7 - - 2607 - - - - - - - - 25.23 - -
11634 914.9 9.6 717 11641 done 0.48 - - 3107 - - - 1342 - 161.7 5.25 0.839 2589 -3.4 0.406 - - - - - - - - 24.63
11933 886.9 9.3 732 11954 roll 0.48 - - 3116 - 2.08 0.074 162 -567.3 173.2 11.70 1.086 2544 -3.8 0.341 - - - - - - - 25.41 24.58
12009 880.4 9.8 735 12016 done 0.48 - - 3116 - 1.95 0.052 1331 599.5 173.2 - - 2543 - - - - - - - - - 25.56 -
12316 847.6 10.4 751 12317 done 0.48 - - 3116 - - - 1332 - 173.2 - - 2542 - - - - - - - - - - -
12615 815.5 10.7 766 12619 roll 0.48 - - 3125 - 1.98 0.075 163 -590.4 173.2 - - 2541 - - - - - - - - - 25.89 -
12684 809.0 11.5 769 12691 done 0.45 0.10 0.167 3101 -240.0 1.92 0.053 1342 614.1 173.2 - - 2542 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
12991 774.5 11.0 785 12992 done 0.45 - - 3101 - - - 1342 - 173.2 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13291 741.0 11.2 800 13292 done 0.45 - - 3101 - - - 1342 - 173.2 - - 2541 - - - - - - - - - - -
13591 708.3 10.8 815 13595 roll 0.45 - - 3110 - 1.98 0.076 160 -597.0 173.2 - - 2541 - - - - - - - - - 26.11 -
13629 704.4 10.9 817 13634 done 0.45 - - 3110 - 1.90 0.054 1329 615.3 173.2 - - 2541 - - - - - - - - - 26.19 -
13946 670.4 10.6 833 13950 roll 0.45 - - 3119 - 1.95 0.074 159 -600.0 173.2 - - 2541 - - - - - - - - - 26.17 -
13990 666.8 10.3 835 13995 done 0.45 0.03 0.164 3108 -366.7 1.90 0.053 1339 621.1 173.2 - - 2541 - - - - - - - - 26.14 26.23 -
14302 636.0 9.3 851 14315 done 0.46 - - 3108 - - - 1339 - 184.5 10.98 0.971 2496 -4.1 0.291 - - - - - - - - 25.12
14602 609.0 8.8 866 14630 roll 0.47 - - 3117 - 2.08 0.074 162 -565.9 207.9 21.12 1.031 2401 -4.5 0.288 - - - - - - - 25.47 24.71
14650 605.4 8.8 868 14676 done 0.49 - - 3116 - 1.92 0.052 1321 603.6 230.7 21.05 1.010 2309 -4.4 0.284 - - - - - - - 25.58 24.30
14978 575.6 8.7 884 15003 done 0.54 - - 3117 - - - 1321 - 256.6 23.20 1.004 2203 -4.6 0.284 - - - - - - - - 24.34
15297 545.8 10.0 900 15301 roll 0.61 0.10 0.104 3169 520.0 1.98 0.074 156 -588.4 256.6 - - 2198 - - - - - - - - 25.70 25.59 -
15346 541.3 11.1 902 15354 done 0.61 0.03 0.179 3159 -333.3 1.95 0.052 1338 606.2 256.6 - - 2199 - - - - - - - - 25.61 25.70 -
15653 500.6 12.5 918 15656 roll 0.61 - - 3167 - 1.98 0.074 165 -592.4 256.6 - - 2198 - - - - - - - - - 25.82 -
15701 495.5 12.5 920 15706 done 0.58 0.05 0.151 3142 -500.0 1.90 0.053 1331 613.7 256.6 - - 2197 - - - - - - - - 25.79 25.91 -
16013 460.1 10.7 936 16014 done 0.58 - - 3142 - - - 1331 - 256.6 - - 2197 - - - - - - - - - - -
16314 428.9 10.1 951 16320 roll 0.58 - - 3150 - 1.95 0.074 164 -598.5 256.6 - - 2197 - - - - - - - - - 26.03 -
16397 420.0 11.1 955 16401 done 0.58 - - 3150 - 1.88 0.051 1338 624.5 256.6 - - 2197 - - - - - - - - - 26.11 -
16708 386.8 10.6 971 16712 roll 0.58 - - 3159 - 1.98 0.073 156 -597.0 256.6 - - 2197 - - - - - - - - - 26.10 -
16747 382.9 10.7 973 16751 done 0.58 0.03 0.174 3149 -333.3 1.90 0.053 1330 617.9 256.6 - - 2197 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
17064 347.7 11.4 989 17068 roll 0.58 - - 3149 - 2.28 0.061 2733 615.4 256.6 - - 2196 - - - - - - - - - 26.17 -
17087 346.1 11.3 990 17092 done 0.58 0.03 0.186 3147 - 2.28 0.054 1334 -613.6 256.6 - - 2196 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
17399 309.4 11.5 1006 17403 roll 0.58 - - 3155 - 1.92 0.076 159 -612.0 256.6 - - 2196 - - - - - - - - - 26.18 -
17442 305.2 11.8 1008 17447 done 0.58 0.03 0.180 3145 -333.3 1.90 0.052 1341 622.1 256.6 - - 2196 - - - - - - - - 26.15 26.25 -
17754 269.1 11.2 1024 17756 done 0.58 - - 3146 - - - 1342 - 256.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18055 236.7 10.5 1039 18056 done 0.58 - - 3146 - - - 1342 - 256.6 - - 2196 - - - - - - - - - - -
18356 206.3 9.9 1054 18361 roll 0.58 - - 3155 - 1.95 0.075 153 -609.7 256.6 - - 2196 - - - - - - - - - 26.27 -
18424 200.0 10.3 1057 18428 done 0.58 - - 3155 - 1.88 0.052 1337 629.8 256.6 - - 2196 - - - - - - - - - 26.33 -
18730 169.1 9.8 1072 18734 roll 0.58 - - 3164 - 1.98 0.076 152 -598.5 257.8 - - 2196 - - - - - - - - - 26.28 -
18787 163.3 10.0 1075 18793 done 0.58 0.10 0.168 3140 -240.0 1.88 0.053 1340 631.9 257.8 - - 2196 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
19109 134.0 9.0 1091 19131 roll 0.64 0.05 0.161 3183 860.0 1.98 0.074 156 -598.0 276.1 16.23 0.744 2124 -4.4 0.087 - - - - - - 26.44 25.98 25.37
19156 130.2 9.6 1093 19167 done 0.64 0.05 0.150 3166 -340.0 1.90 0.051 1327 616.3 280.7 5.50 0.624 2105 -3.5 0.078 - - - - - - 25.95 26.06 25.27
19483 93.5 10.4 1110 19484 done 0.64 - - 3166 - - - 1326 - 280.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
19784 63.1 10.2 1149 19790 done 0.64 - - 3166 - - - 1326 - 280.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20092 30.3 11.1 1210 20100 roll 0.64 - - 3174 - 1.98 0.075 156 -590.9 280.7 - - 2102 - - - - - - - - - 26.15 -
20147 23.4 12.8 1220 20154 done 0.64 - - 3174 - 1.88 0.053 1320 619.1 280.7 - - 2102 - - - - - - - - - 26.22 -
20276 7.5 13.5 1245 20284 roll 0.64 - - 3183 - 1.98 0.075 153 -589.4 280.7 - - 2102 - - - - - - - - - 26.17 -
20310 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20310 begin surface coast
20331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20331 begin surface
SM 2.28 - - - - -8.41 7.80 0.044 231 29.6 3.00 0.056 1966 -882.0 670.15 181.30 0.054 516 2.8 -0.012 - - - - - -