SOSCEx 27Sep18 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.64 of 310.00 AH used of 24V (81.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 6.7 m at 620.8 m, depth 628 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 77 VBD -0.85 - - 74 - - - 1945 - -146.0 -55.25 - 3067 - - - - - - - - 15.01 - 15.02
80 3.0 -5.8 10 105 roll -0.85 12.30 0.295 2195 172.4 2.53 0.089 3390 571.1 -146.0 -6.10 - 3410 -56.2 - - - - - - - 14.56 13.74 14.71
197 28.3 -15.3 32 204 done -0.85 0.08 0.278 2211 200.0 2.35 0.044 1974 -602.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.87
267 38.1 -15.2 45 274 roll -0.85 - - 2211 - 2.38 0.073 576 -587.4 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.06 14.81 15.06
296 42.8 -15.5 50 302 done -0.85 - - 2207 - 2.35 0.049 1993 603.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.93
365 53.0 -14.9 63 372 roll -0.85 - - 2198 - 2.38 0.073 3393 588.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.07 14.80 15.07
389 56.6 -15.1 67 396 done -0.85 0.05 0.327 2210 240.0 2.33 0.044 1982 -605.6 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.66 14.80 14.83
459 67.0 -15.4 80 465 done -0.85 - - 2210 - - - 1982 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
527 77.6 -14.6 93 533 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.072 3393 583.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.11
585 85.1 -12.1 104 592 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.044 1983 -605.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.95 14.85 14.96
655 94.5 -13.6 117 662 roll -0.85 - - 2202 - 2.42 0.070 3393 582.6 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.11 14.83 15.11
713 102.0 -11.8 128 720 done -0.85 - - 2202 - 2.30 0.041 1983 -613.0 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.90 15.01
784 110.2 -11.9 141 790 done -0.85 - - 2202 - - - 1983 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
852 118.6 -11.8 154 859 roll -0.85 - - 2200 - 2.42 0.071 3396 583.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.13 14.87 15.15
952 130.1 -11.7 173 959 done -0.85 0.05 0.327 2212 240.0 2.33 0.042 1986 -605.2 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 14.77 14.92 14.95
1022 138.0 -11.0 186 1028 done -0.85 - - 2212 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.14
1090 145.3 -10.6 199 1096 done -0.85 - - 2212 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1158 153.0 -11.1 212 1165 roll -0.85 - - 2211 - 2.40 0.071 3393 586.2 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.14
1233 161.4 -11.4 226 1240 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.042 1989 -610.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.02 14.94 15.04
1302 168.5 -10.6 239 1308 done -0.85 - - 2211 - - - 1988 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
1370 175.2 -10.1 252 1376 roll -0.85 - - 2210 - 2.40 0.071 3393 585.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.14 14.83 15.14
1439 182.7 -10.9 265 1446 done -0.85 - - 2211 - 2.33 0.042 1986 -603.9 -146.0 - - 3413 - - - - - - - - 14.94 14.85 14.94
1509 190.4 -11.2 278 1515 done -0.85 - - 2211 - - - 1986 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.16 15.14 15.14
1577 198.0 -10.5 291 1584 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.072 3393 581.4 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.15 14.89 15.15
1626 202.8 -10.7 300 1632 done -0.85 - - 2211 - 2.30 0.042 1987 -611.3 -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.03 14.93 15.04
1696 210.3 -11.3 313 1702 done -0.85 - - 2210 - - - 1991 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1764 217.9 -10.7 326 1770 done -0.85 - - 2211 - - - 1987 - -146.0 - - 3412 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
1831 224.9 -10.2 339 1838 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.073 3399 583.5 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.18 14.90 15.18
1890 230.5 -9.3 350 1897 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.042 1985 -606.9 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.00 14.92 15.02
1960 237.0 -9.5 363 1966 done -0.85 - - 2210 - - - 1984 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
2029 243.8 -9.3 376 2036 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.072 3395 583.1 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.18 14.83 15.18
2088 249.3 -9.1 387 2095 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.043 1988 -611.7 -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.05 14.96 15.07
2159 255.8 -9.2 400 2164 done -0.85 - - 2210 - - - 1988 - -146.0 - - 3411 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2227 262.6 -11.2 413 2232 done -0.85 - - 2210 - - - 1989 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2294 269.0 -10.1 426 2301 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.074 3393 580.2 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.18 14.92 15.18
2359 275.1 -9.4 438 2366 done -0.85 - - 2210 - 2.33 0.043 1979 -606.9 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 14.96 14.87 14.97
2429 281.9 -9.1 451 2434 done -0.85 - - 2210 - - - 1979 - -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.21
2496 288.5 -10.3 464 2503 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.074 3392 583.9 -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 14.92 15.19
2540 292.6 -9.1 472 2547 done -0.85 - - 2208 - 2.33 0.043 1983 -604.7 -146.0 - - 3410 - - - - - - - - 15.02 14.92 15.03
2610 298.8 -9.3 485 2616 done -0.85 - - 2209 - - - 1982 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
2683 305.9 -9.3 490 2685 done -0.85 - - 2210 - - - 1982 - -146.0 - - 3409 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
2803 316.4 -8.7 496 2805 done -0.85 - - 2210 - - - 1982 - -146.0 - - 3408 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
2923 326.6 -8.5 502 2925 done -0.85 - - 2210 - - - 1982 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
3043 338.2 -9.8 508 3049 roll -0.85 - - 2210 - 2.42 0.075 3392 582.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.23
3095 342.2 -9.7 510 3100 done -0.85 - - 2210 - 2.30 0.044 1983 -612.6 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - 15.09 14.98 15.11
3227 356.1 -10.1 517 3233 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.075 3393 575.5 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.23 14.95 15.25
3284 359.8 -9.6 519 3292 done -0.85 - - 2207 - 2.30 0.045 1988 -610.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.09 15.00 15.11
3410 372.7 -9.4 526 3411 done -0.85 - - 2207 - - - 1988 - -146.0 - - 3406 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
3530 383.6 -9.0 532 3532 done -0.85 - - 2207 - - - 1988 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
3650 395.0 -9.5 538 3655 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.077 3392 580.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
3702 398.8 -9.1 540 3707 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.045 1977 -607.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.11
3835 410.9 -9.0 547 3836 done -0.85 - - 2207 - - - 1977 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
3955 421.3 -8.5 553 3960 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.077 3393 578.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - 15.25 14.96 15.26
4007 425.1 -8.6 555 4012 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.046 1977 -607.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4139 438.1 -9.8 562 4145 roll -0.85 - - 2207 - 2.45 0.078 3391 577.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.26
4176 440.4 -10.1 563 4183 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1989 -601.7 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4302 453.7 -9.0 570 4303 done -0.85 - - 2207 - - - 1988 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - 15.25 15.25 15.25
4422 463.7 -8.3 576 4427 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.079 3396 574.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.25
4459 465.6 -8.3 577 4466 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.047 1983 -606.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.10 15.00 15.11
4585 477.5 -8.6 584 4586 done -0.85 - - 2206 - - - 1983 - -146.0 - - 3399 - - - - - - - - 15.24 15.26 15.26
4705 487.9 -8.8 590 4710 roll -0.85 - - 2206 - 2.45 0.079 3393 575.5 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.25 14.95 15.26
4743 490.2 -9.2 591 4749 done -0.85 - - 2206 - 2.33 0.047 1983 -605.2 -146.0 - - 3398 - - - - - - - - 15.11 15.00 15.12
4869 503.0 -9.2 598 4874 roll -0.85 - - 2201 - 2.45 0.079 3390 574.3 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.26 14.85 15.26
4921 506.6 -8.6 600 4926 done -0.85 - - 2200 - 2.33 0.047 1978 -606.0 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - 15.11 15.03 15.12
5053 518.7 -8.8 607 5058 roll -0.85 - - 2200 - 2.47 0.080 3390 571.7 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.24 14.94 15.24
5105 522.4 -8.9 609 5111 done -0.85 0.05 0.314 2212 240.0 2.33 0.048 1983 -603.9 -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 14.83 14.99 15.02
5238 534.3 -8.7 616 5239 done -0.85 - - 2212 - - - 1983 - -146.0 - - 3396 - - - - - - - - 15.26 15.26 15.27
5358 545.6 -9.4 622 5364 roll -0.85 - - 2207 - 2.42 0.080 3391 581.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.25 14.94 15.26
5423 551.1 -8.9 625 5428 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.048 1986 -603.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - 15.10 14.97 15.11
5566 564.4 -9.2 632 5567 done -0.85 - - 2207 - - - 1985 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
5686 575.6 -9.5 638 5687 done -0.85 - - 2208 - - - 1984 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
5806 587.0 -9.5 644 5811 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.082 3397 572.1 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - 15.24 14.93 15.25
5852 591.0 -9.7 646 5857 done -0.85 - - 2207 - 2.33 0.048 1985 -606.0 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.09 14.97 15.11
5990 603.8 -9.3 653 5991 done -0.85 - - 2207 - - - 1984 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
6110 614.9 -9.3 659 6115 roll -0.85 - - 2207 - 2.47 0.082 3396 571.7 -146.0 - - 3391 - - - - - - - - 15.24 14.92 15.25
6173 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6173 begin apogee
6180 620.8 -9.5 662 6300 done -0.19 1.10 0.155 2426 199.1 - - 1949 - - 115.57 1.931 2812 -5.0 0.291 - - - - - - 14.85 14.33 13.67
6302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6302 begin climb
6303 627.0 - 668 6435 roll 0.85 1.60 0.065 2769 214.4 2.60 0.073 3352 539.6 146.0 121.53 1.886 2214 -4.9 0.296 - - - - - - 14.37 14.19 13.57
6680 601.7 11.1 687 6686 done 0.85 0.08 0.327 2767 - 2.40 0.053 1944 -586.7 146.0 - - 2207 - - - - - - - - 14.55 14.69 14.75
6818 587.5 10.2 694 6823 roll 0.85 - - 2767 - 2.47 0.073 3360 573.3 146.0 - - 2206 - - - - - - - - 15.00 14.75 15.01
6889 580.4 11.4 697 6895 done 0.85 - - 2775 - 2.38 0.052 1949 -592.9 146.0 - - 2205 - - - - - - - - 14.90 14.80 14.94
7022 565.1 10.5 704 7027 roll 0.85 - - 2772 - 2.45 0.074 3360 575.9 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 15.07 14.81 15.08
7094 557.8 11.5 707 7099 done 0.85 0.10 0.298 2768 -40.0 2.38 0.051 1942 -595.8 146.0 - - 2204 - - - - - - - - 14.71 14.85 14.91
7226 541.1 11.8 714 7228 done 0.85 - - 2768 - - - 1942 - 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
7346 528.1 10.5 720 7352 roll 0.85 - - 2768 - 2.45 0.075 3358 578.0 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.14 14.87 15.14
7483 515.5 10.2 726 7489 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.051 1949 -599.6 146.0 - - 2203 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
7609 501.2 10.6 733 7614 roll 0.85 - - 2776 - 2.42 0.074 3353 580.2 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.16 14.89 15.16
7701 491.5 11.8 737 7707 done 0.85 0.10 0.297 2769 -70.0 2.35 0.054 1946 -598.7 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.97
7835 475.8 11.7 744 7840 roll 0.85 - - 2769 - 2.45 0.074 3363 578.4 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.17 14.90 15.18
7951 463.6 11.8 749 7958 done 0.85 - - 2777 - 2.35 0.053 1950 -601.3 146.0 - - 2202 - - - - - - - - 15.04 14.92 15.05
8077 448.6 10.5 756 8079 done 0.85 0.05 0.387 2769 -160.0 - - 1950 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 14.77 15.02 15.00
8197 435.9 10.5 762 8198 done 0.85 - - 2769 - - - 1950 - 146.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
8317 424.0 9.9 768 8318 done 0.85 - - 2769 - - - 1950 - 147.0 - - 2201 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
8437 412.2 9.8 774 8442 roll 0.86 - - 2769 - 2.47 0.076 3363 572.1 149.3 - - 2201 - - - - - - - - 15.21 14.92 15.21
8539 401.2 10.8 779 8545 done 0.86 - - 2777 - 2.38 0.053 1952 -592.9 149.3 - - 2200 - - - - - - - - 15.06 14.95 15.07
8682 386.3 10.2 786 8687 roll 0.86 - - 2777 - 2.45 0.075 3356 573.1 149.3 - - 2200 - - - - - - - - 15.21 14.88 15.21
8758 379.7 10.5 789 8766 done 0.86 0.10 0.295 2770 -70.0 2.35 0.054 1947 -599.6 149.3 - - 2200 - - - - - - - - 14.77 14.94 14.98
8885 366.2 9.6 796 8894 done 0.87 - - 2770 - - - 1947 - 156.2 7.03 1.354 2175 -3.6 0.174 - - - - - - 15.20 14.96 14.26
9004 353.4 10.9 802 9005 done 0.87 - - 2770 - - - 1947 - 156.2 - - 2174 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9124 341.2 10.2 808 9125 done 0.87 - - 2770 - - - 1947 - 156.2 - - 2175 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
9245 329.5 9.6 814 9259 roll 0.88 - - 2770 - 2.45 0.073 3357 575.5 163.8 8.35 1.382 2142 -4.0 0.170 - - - - - - 15.19 14.80 14.24
9386 312.0 13.0 821 9391 done 0.88 - - 2778 - 2.38 0.053 1944 -593.7 163.8 - - 2140 - - - - - - - - 15.02 14.90 15.03
9513 296.5 11.6 831 9519 done 0.88 - - 2778 - - - 1943 - 163.8 - - 2140 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
9581 288.9 10.7 844 9588 roll 0.88 - - 2778 - 2.47 0.075 3349 569.2 163.8 - - 2139 - - - - - - - - 15.15 14.83 15.15
9620 284.7 11.1 851 9627 done 0.88 0.08 0.324 2775 -37.5 2.35 0.054 1948 -596.2 163.8 - - 2139 - - - - - - - - 14.76 14.92 14.96
9689 278.1 10.4 864 9695 done 0.88 - - 2775 - - - 1949 - 163.8 - - 2139 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9757 271.1 9.8 877 9763 done 0.88 - - 2775 - - - 1949 - 166.9 - - 2139 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9824 263.9 11.3 890 9830 done 0.88 - - 2775 - - - 1949 - 166.9 - - 2139 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9892 256.3 11.1 903 9898 done 0.88 - - 2776 - - - 1948 - 166.9 - - 2139 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9960 248.5 12.1 916 9966 done 0.88 - - 2775 - - - 1948 - 166.9 - - 2139 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
10028 240.2 11.8 929 10035 roll 0.88 - - 2774 - 2.45 0.074 3356 574.7 166.9 - - 2137 - - - - - - - - 15.15 14.88 15.15
10157 225.9 10.8 954 10163 done 0.88 - - 2783 - 2.35 0.054 1951 -597.9 166.9 - - 2139 - - - - - - - - 15.01 14.90 15.02
10226 218.2 11.5 967 10232 done 0.88 - - 2783 - - - 1952 - 166.9 - - 2139 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
10294 210.1 12.0 980 10301 roll 0.88 - - 2783 - 2.45 0.075 3354 572.2 166.9 - - 2138 - - - - - - - - 15.14 14.88 15.15
10403 196.8 11.4 1001 10410 done 0.88 0.10 0.290 2776 -70.0 2.38 0.053 1943 -592.9 166.9 - - 2138 - - - - - - - - 14.73 14.89 14.94
10472 189.0 10.9 1014 10478 roll 0.88 - - 2775 - 2.47 0.073 3354 571.3 166.9 - - 2139 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.13
10505 185.4 11.1 1020 10512 done 0.88 - - 2783 - 2.35 0.052 1951 -597.0 166.9 - - 2138 - - - - - - - - 15.00 14.89 15.01
10575 178.4 10.8 1033 10581 done 0.88 - - 2784 - - - 1951 - 166.9 3.62 0.769 2132 -1.7 0.070 - - - - - - 15.11 14.87 14.19
10644 170.2 10.7 1046 10651 roll 0.88 - - 2784 - 2.45 0.073 3355 573.1 166.9 - - 2130 - - - - - - - - 15.10 14.85 15.10
10737 160.1 10.8 1064 10744 done 0.88 0.10 0.287 2776 -80.0 2.38 0.051 1944 -592.9 166.9 - - 2130 - - - - - - - - 14.69 14.84 14.88
10806 153.5 10.0 1077 10812 roll 0.88 - - 2776 - 2.47 0.073 3363 574.5 166.9 - - 2130 - - - - - - - - 15.09 14.77 15.10
10889 145.5 10.0 1093 10896 done 0.88 - - 2784 - 2.38 0.050 1944 -596.2 166.9 - - 2131 - - - - - - - - 14.97 14.87 14.99
10959 139.4 8.7 1106 10989 roll 0.91 - - 2784 - 2.50 0.072 3353 563.6 193.9 23.35 1.280 2019 -4.8 0.094 - - - - - - 15.09 14.75 14.21
11022 133.0 10.9 1117 11029 done 0.91 - - 2788 - 2.38 0.052 1953 -588.2 193.9 - - 2018 - - - - - - - - 14.84 14.75 14.85
11093 124.7 12.2 1130 11099 roll 0.91 - - 2798 - 2.45 0.081 546 -574.3 193.9 - - 2016 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
11121 121.1 13.3 1135 11129 done 0.91 0.05 0.342 2789 -180.0 2.35 0.050 1952 598.3 193.9 - - 2016 - - - - - - - - 14.62 14.75 14.80
11191 113.9 9.1 1148 11214 roll 0.94 - - 2788 - 2.42 0.073 3349 577.3 212.9 16.30 1.196 1943 -4.5 0.077 - - - - - - 15.00 14.64 14.19
11496 82.4 11.9 1208 11503 done 0.94 - - 2796 - 2.38 0.050 1940 -592.0 212.9 - - 1940 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.89
11566 74.4 12.2 1221 11573 roll 0.94 - - 2806 - 2.42 0.082 543 -577.3 212.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.03 14.73 15.04
11589 71.6 11.6 1225 11596 done 0.94 0.08 0.282 2792 -175.0 2.35 0.051 1956 601.3 212.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.71 14.83 14.87
11658 63.2 13.0 1238 11664 roll 0.94 - - 2792 - 2.40 0.073 3357 583.8 212.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.05 14.81 15.06
11771 50.9 10.7 1260 11778 done 0.94 - - 2800 - 2.38 0.048 1946 -592.9 212.9 - - 1939 - - - - - - - - 14.90 14.79 14.91
11841 43.7 10.6 1273 11847 done 0.94 - - 2800 - - - 1946 - 212.9 - - 1939 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11908 37.4 9.0 1286 11932 done 0.96 - - 2801 - - - 1946 - 234.3 18.23 1.064 1855 -4.6 0.029 - - - - - - 15.07 14.80 14.28
11994 29.0 10.6 1302 12000 roll 0.96 - - 2800 - 2.40 0.081 549 -582.1 234.3 - - 1853 - - - - - - - - 15.00 14.76 15.01
12047 22.3 11.9 1312 12054 done 0.96 - - 2800 - 2.33 0.047 1949 600.9 234.3 - - 1852 - - - - - - - - 14.88 14.79 14.89
12116 14.3 12.1 1325 12122 done 0.96 - - 2800 - - - 1948 - 234.3 - - 1853 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12184 7.0 9.7 1338 12192 roll 0.97 - - 2800 - 2.45 0.073 3354 573.9 239.1 2.35 0.371 1833 -8.5 0.029 - - - - - - 15.04 14.78 14.28
12217 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12218 begin surface coast
12238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12238 begin surface
SM 1.10 - - - - -7.26 12.48 0.062 150 12.0 2.30 0.038 1972 -2817.4 320.11 42.47 0.121 1507 35.5 -0.033 - - - - - -