PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.36 of 310.00 AH used of 24V (95.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.6 deg, speed -9.596 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 86 done -0.46 - - 262 - - - 2001 - -145.9 -70.10 - 3195 - - - - - - - - - - 14.69
88 2.7 -2.8 2 108 done -0.46 13.12 0.474 2672 183.7 - - 2001 - -145.9 - - 3198 - - - - - - - - 14.29 - -
167 24.9 -20.8 5 170 roll -0.46 - - 2673 - 1.48 0.193 1287 -482.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.43 -
228 33.8 -18.7 7 231 done -0.46 - - 2668 - 1.45 0.175 1999 491.0 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.46 -
287 41.6 -13.8 9 290 roll -0.46 - - 2662 - 1.42 0.183 2711 501.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.48 -
377 52.8 -12.6 12 381 done -0.46 0.08 0.332 2674 150.0 1.45 0.174 1996 -493.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.47 14.51 -
437 60.1 -12.3 14 440 roll -0.46 - - 2675 - 1.42 0.189 1292 -495.8 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.52 -
557 74.1 -11.7 18 560 done -0.46 - - 2669 - 1.42 0.177 2002 500.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.56 -
617 81.2 -11.7 20 618 done -0.46 - - 2670 - - - 2002 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
677 88.3 -11.8 22 678 done -0.46 - - 2670 - - - 2002 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
737 95.3 -11.8 24 739 done -0.46 - - 2670 - - - 2002 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
797 102.3 -11.8 26 798 done -0.46 - - 2670 - - - 2002 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
857 109.4 -11.7 28 858 done -0.46 - - 2669 - - - 2002 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
917 116.4 -11.7 30 920 roll -0.46 - - 2670 - 1.45 0.194 1293 -489.0 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.62 -
977 123.5 -11.8 32 981 done -0.46 0.05 0.397 2672 - 1.42 0.180 2001 498.6 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - 14.57 14.63 -
1037 130.2 -11.5 34 1040 roll -0.46 - - 2667 - 1.40 0.187 2704 502.1 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.63 -
1097 137.1 -11.3 36 1100 done -0.46 - - 2668 - 1.42 0.180 1998 -497.2 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.64 -
1157 143.8 -11.3 38 1160 roll -0.46 - - 2667 - 1.40 0.185 1294 -502.9 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.64 -
1247 154.3 -11.6 41 1251 done -0.46 0.08 0.372 2674 87.5 1.42 0.177 2006 501.4 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - 14.60 14.66 -
1367 167.7 -11.1 45 1368 done -0.46 - - 2674 - - - 2006 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1487 181.3 -11.4 49 1488 done -0.46 - - 2674 - - - 2006 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1607 195.2 -11.6 53 1608 done -0.46 - - 2674 - - - 2006 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
1727 209.0 -11.6 57 1730 roll -0.46 - - 2675 - 1.45 0.186 1286 -496.6 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.70 -
1788 216.2 -11.6 59 1791 done -0.46 - - 2669 - 1.42 0.178 2002 504.2 -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - 14.71 -
1908 230.1 -11.6 63 1909 done -0.46 - - 2669 - - - 2002 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2028 244.0 -11.6 67 2029 done -0.46 - - 2669 - - - 2002 - -145.9 - - 3204 - - - - - - - - - - -
2148 257.9 -11.6 71 2151 roll -0.46 - - 2670 - 1.42 0.190 1294 -498.6 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.73 -
2207 264.9 -11.6 73 2211 done -0.46 0.05 0.397 2673 60.0 1.40 0.177 2000 504.3 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.69 14.73 -
2327 278.8 -11.5 77 2328 done -0.46 - - 2673 - - - 2000 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2447 292.4 -11.4 81 2448 done -0.46 - - 2672 - - - 2000 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2567 306.0 -11.4 85 2570 roll -0.46 - - 2673 - 1.42 0.192 1291 -499.3 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.75 -
2628 312.9 -11.3 87 2631 done -0.46 - - 2668 - 1.40 0.177 1999 505.7 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.75 -
2748 326.5 -11.3 91 2749 done -0.46 - - 2668 - - - 2000 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2868 340.3 -11.6 95 2869 done -0.46 - - 2668 - - - 2000 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
2988 353.9 -11.3 99 2989 done -0.46 - - 2668 - - - 2000 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3108 367.4 -11.3 103 3109 done -0.46 - - 2668 - - - 2000 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3228 380.6 -11.0 107 3231 roll -0.46 - - 2668 - 1.42 0.190 1290 -500.0 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - 14.77 -
3287 387.3 -11.0 109 3291 done -0.46 0.08 0.368 2674 75.0 1.40 0.179 1999 506.4 -145.9 - - 3203 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
3407 400.0 -10.6 113 3408 done -0.46 - - 2675 - - - 1999 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3527 412.5 -10.4 117 3528 done -0.46 - - 2675 - - - 1999 - -145.9 - - 3203 - - - - - - - - - - -
3647 424.7 -10.2 121 3650 roll -0.46 - - 2676 - 1.42 0.188 1288 -500.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.79 -
3708 430.9 -10.3 123 3711 done -0.46 - - 2670 - 1.40 0.177 2001 509.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.78 -
3828 443.4 -10.4 127 3829 done -0.46 - - 2670 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
3948 456.1 -10.6 131 3949 done -0.46 - - 2670 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4068 468.7 -10.5 135 4069 done -0.46 - - 2670 - - - 2001 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4188 481.4 -10.7 139 4191 roll -0.46 - - 2671 - 1.42 0.190 1290 -500.7 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.79 -
4247 487.9 -10.8 141 4251 done -0.46 0.05 0.396 2674 60.0 1.40 0.176 2000 507.1 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.75 14.80 -
4367 500.4 -10.4 145 4368 done -0.46 - - 2673 - - - 2000 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4488 512.6 -10.2 147 4489 done -0.46 - - 2673 - - - 2000 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4607 525.1 -10.3 149 4610 roll -0.46 - - 2674 - 1.40 0.187 1293 -505.0 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
4665 528.2 -10.3 150 4669 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.174 2006 509.3 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
4788 543.9 -10.4 152 4790 done -0.46 - - 2668 - - - 2006 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
4907 556.7 -10.6 154 4908 done -0.46 - - 2669 - - - 2006 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5027 569.3 -10.6 156 5030 roll -0.46 - - 2669 - 1.42 0.184 1290 -504.2 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - 14.81 -
5085 572.5 -10.6 157 5089 done -0.46 0.08 0.365 2675 75.0 1.40 0.176 2002 508.6 -145.9 - - 3202 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
5208 587.7 -10.3 159 5209 done -0.46 - - 2676 - - - 2002 - -145.9 - - 3202 - - - - - - - - - - -
5327 599.7 -10.1 161 5328 done -0.46 - - 2676 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5448 611.6 -10.0 163 5451 roll -0.46 - - 2677 - 1.40 0.184 1293 -506.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
5505 614.7 -10.0 164 5509 done -0.46 - - 2671 - 1.38 0.168 1998 510.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
5627 629.6 -10.0 166 5628 done -0.46 - - 2671 - - - 1998 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5747 641.6 -9.9 168 5748 done -0.46 - - 2671 - - - 1998 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
5867 653.8 -10.1 170 5870 roll -0.46 - - 2672 - 1.40 0.181 1290 -505.7 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
5925 656.8 -10.1 171 5929 done -0.46 0.03 0.451 2673 - 1.40 0.172 2006 511.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.79 14.83 -
6047 671.6 -10.0 173 6048 done -0.46 - - 2673 - - - 2006 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6168 683.5 -9.9 175 6169 done -0.46 - - 2672 - - - 2006 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6287 695.5 -10.0 177 6290 roll -0.46 - - 2673 - 1.40 0.177 1294 -508.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
6345 698.6 -10.0 178 6348 done -0.46 - - 2668 - 1.38 0.168 2000 511.6 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.84 -
6467 713.2 -9.8 180 6468 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6587 725.1 -9.8 182 6588 done -0.46 - - 2668 - - - 2001 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
6707 736.8 -9.8 184 6710 roll -0.46 - - 2668 - 1.40 0.179 1292 -506.4 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.83 -
6765 739.8 -9.8 185 6769 done -0.46 0.08 0.370 2675 87.5 1.40 0.170 2010 512.9 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
6889 753.8 -9.6 187 6890 done -0.46 - - 2675 - - - 2010 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7009 764.7 -9.2 189 7011 done -0.46 - - 2675 - - - 2010 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7128 775.6 -9.1 191 7131 roll -0.46 - - 2676 - 1.40 0.174 1293 -512.1 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.85 -
7185 778.5 -9.2 192 7188 done -0.46 - - 2670 - 1.38 0.166 2002 513.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - 14.84 -
7308 792.4 -9.2 194 7309 done -0.46 - - 2670 - - - 2003 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7428 803.8 -9.4 196 7429 done -0.46 - - 2670 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7548 815.1 -9.4 198 7549 done -0.46 - - 2670 - - - 2002 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7667 826.6 -9.5 200 7670 roll -0.46 - - 2671 - 1.40 0.176 1290 -508.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.84 -
7725 829.5 -9.6 201 7729 done -0.46 0.05 0.395 2674 60.0 1.38 0.168 1999 513.8 -145.9 - - 3201 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
7849 843.6 -9.4 203 7850 done -0.46 - - 2674 - - - 1999 - -145.9 - - 3201 - - - - - - - - - - -
7968 854.6 -9.3 205 7969 done -0.46 - - 2674 - - - 1999 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8088 865.5 -9.2 207 8091 roll -0.46 - - 2674 - 1.40 0.176 1284 -510.7 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.85 -
8145 868.4 -9.2 208 8148 done -0.46 - - 2669 - 1.40 0.167 2007 516.4 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.85 -
8268 882.5 -9.3 210 8269 done -0.46 - - 2669 - - - 2007 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8388 893.9 -9.5 212 8389 done -0.46 - - 2669 - - - 2007 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8508 905.4 -9.5 214 8511 roll -0.46 - - 2669 - 1.40 0.172 1290 -512.1 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.85 -
8565 908.4 -9.6 215 8569 done -0.46 0.08 0.366 2676 87.5 1.38 0.166 1999 513.8 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
8690 922.3 -9.4 217 8691 done -0.46 - - 2675 - - - 1999 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8809 933.1 -9.2 219 8810 done -0.46 - - 2676 - - - 2000 - -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - - -
8928 944.2 -9.1 221 8931 roll -0.46 - - 2676 - 1.38 0.172 1292 -513.0 -145.9 - - 3199 - - - - - - - - - 14.85 -
8985 947.0 -9.2 222 8988 done -0.46 - - 2671 - 1.38 0.158 2009 519.6 -145.9 - - 3200 - - - - - - - - - 14.85 -
9048 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9048 begin apogee
9051 955.5 -9.3 223 9195 done -0.13 0.43 0.296 2778 248.8 - - 1957 - - 136.05 2.957 2600 -4.4 0.275 - - - - 1 - 14.79 - 12.70
9196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9196 begin climb
9198 959.8 - 225 9380 done 0.46 0.70 0.194 2968 271.4 - - 1957 - 145.9 179.27 2.096 2004 -3.3 0.294 - - - - - - 13.65 - 12.87
9467 938.8 8.7 230 9470 roll 0.46 - - 2973 - 1.40 0.145 1263 -495.7 145.9 - - 1988 - - - - - - - - - 13.80 -
9525 935.4 10.2 231 9528 done 0.46 - - 2973 - 1.42 0.134 1971 498.6 145.9 - - 1986 - - - - - - - - - 13.91 -
9647 917.8 11.6 233 9650 roll 0.46 - - 2973 - 1.38 0.147 2668 505.1 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.07 -
9705 914.5 11.6 234 9709 done 0.46 - - 2978 - 1.40 0.138 1970 -498.6 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.12 -
9827 897.1 11.6 236 9830 roll 0.46 - - 2984 - 1.40 0.148 1256 -510.0 145.9 - - 1984 - - - - - - - - - 14.21 -
9945 886.3 11.7 238 9948 done 0.46 - - 2983 - 1.40 0.138 1969 509.3 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.28 -
10067 868.3 12.0 240 10070 roll 0.46 - - 2983 - 1.35 0.148 2669 518.5 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.35 -
10097 864.7 12.0 241 10100 done 0.46 - - 2989 - 1.40 0.138 1958 -507.9 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.36 -
10248 846.2 12.3 244 10252 roll 0.46 - - 2994 - 1.35 0.149 1252 -523.0 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.42 -
10337 834.8 12.5 246 10341 done 0.46 0.05 0.351 2985 -180.0 1.40 0.141 1971 513.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - 14.39 14.45 -
10487 816.4 12.4 249 10488 done 0.46 - - 2985 - - - 1972 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
10608 801.8 12.2 251 10609 done 0.46 - - 2985 - - - 1973 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
10727 787.3 12.1 253 10730 roll 0.46 - - 2990 - 1.38 0.149 1256 -519.6 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - 14.54 -
10785 783.7 12.1 254 10789 done 0.46 - - 2985 - 1.92 0.398 1952 362.5 145.9 - - 1982 - - - - 1 - - - - 14.35 -
10907 765.9 11.9 256 10908 done 0.46 - - 2985 - - - 1952 - 145.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
11027 751.0 12.1 258 11028 done 0.46 - - 2985 - - - 1952 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11147 736.1 12.4 260 11150 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.149 1250 -520.0 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.62 -
11205 732.4 12.4 261 11210 done 0.46 - - 2986 - 2.65 0.556 1966 270.2 145.9 - - 1982 - - - - 5 - - - - 14.40 -
11328 713.9 12.4 263 11329 done 0.46 - - 2986 - - - 1966 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11447 699.6 12.1 265 11448 done 0.46 - - 2986 - - - 1966 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11568 685.1 12.0 267 11571 roll 0.46 - - 2991 - 1.35 0.151 1257 -525.2 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - 14.67 -
11625 681.4 12.1 268 11629 done 0.46 - - 2988 - 1.38 0.142 1978 522.5 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.67 -
11747 662.8 12.3 270 11748 done 0.46 - - 2988 - - - 1979 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11867 647.9 12.4 272 11868 done 0.46 - - 2988 - - - 1979 - 145.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
11987 633.3 12.3 274 11990 roll 0.46 - - 2993 - 1.38 0.148 1252 -526.8 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.71 -
12045 629.4 12.3 275 12050 done 0.46 - - 2989 - 2.75 0.588 1952 254.5 145.9 - - 1981 - - - - 7 - - - - 14.48 -
12167 611.3 12.2 277 12168 done 0.46 - - 2990 - - - 1952 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12288 597.2 12.0 279 12289 done 0.46 - - 2990 - - - 1951 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12407 582.9 11.8 281 12408 done 0.46 - - 2990 - - - 1952 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12528 568.4 12.0 283 12531 roll 0.46 - - 2995 - 1.33 0.149 1255 -524.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.73 -
12585 564.7 12.1 284 12589 done 0.46 0.08 0.318 2982 -162.5 1.38 0.139 1976 522.5 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
12708 547.2 11.8 286 12710 done 0.46 - - 2982 - - - 1978 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
12827 533.5 11.5 288 12830 roll 0.46 - - 2987 - 1.38 0.148 1250 -527.5 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.76 -
12885 530.2 11.4 289 12889 done 0.46 - - 2984 - 1.38 0.138 1976 526.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.76 -
13008 513.0 11.4 291 13009 done 0.46 - - 2984 - - - 1977 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13127 499.3 11.4 293 13128 done 0.46 - - 2984 - - - 1978 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13247 485.7 11.4 297 13251 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.147 1257 -534.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.77 -
13308 478.7 11.5 299 13311 done 0.46 - - 2989 - 1.35 0.139 1968 526.7 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.78 -
13428 464.8 11.6 303 13429 done 0.46 - - 2989 - - - 1969 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13548 450.9 11.6 307 13549 done 0.46 - - 2989 - - - 1969 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13668 437.1 11.5 311 13669 done 0.46 - - 2989 - - - 1969 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13788 423.2 11.6 315 13791 roll 0.46 - - 2994 - 1.35 0.149 1254 -529.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.78 -
13847 416.1 11.8 317 13851 done 0.46 0.05 0.348 2985 -180.0 1.35 0.141 1966 527.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
13967 402.5 11.3 321 13970 roll 0.46 - - 2983 - 1.33 0.149 2677 534.6 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.79 -
14028 395.9 11.1 323 14031 done 0.46 - - 2988 - 1.38 0.143 1957 -521.7 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.79 -
14148 382.9 10.8 327 14151 roll 0.46 - - 2994 - 1.30 0.151 1256 -539.2 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.79 -
14268 369.8 10.9 331 14272 done 0.46 0.05 0.360 2983 -220.0 1.35 0.142 1968 527.4 145.9 - - 1980 - - - - - - - - 14.74 14.80 -
14388 357.1 10.6 335 14389 done 0.46 - - 2983 - - - 1970 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14508 344.5 10.5 339 14509 done 0.46 - - 2984 - - - 1970 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14628 332.0 10.5 343 14629 done 0.46 - - 2983 - - - 1970 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
14748 319.7 10.3 347 14751 roll 0.46 - - 2989 - 1.35 0.151 1253 -531.1 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.80 -
14807 313.4 10.5 349 14810 done 0.46 - - 2985 - 1.35 0.142 1964 526.7 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
14927 300.6 10.7 353 14929 done 0.46 - - 2985 - - - 1965 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15047 287.8 10.7 357 15048 done 0.46 - - 2985 - - - 1965 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15167 274.9 10.8 361 15170 roll 0.46 - - 2991 - 1.38 0.151 1249 -518.8 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
15228 268.4 10.8 363 15231 done 0.46 - - 2990 - 1.38 0.143 1974 525.4 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.81 -
15349 255.1 11.0 367 15350 done 0.46 - - 2990 - - - 1975 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15468 242.0 10.9 371 15471 roll 0.46 - - 2995 - 1.35 0.153 1256 -532.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.81 -
15527 235.7 10.8 373 15531 done 0.46 0.08 0.318 2982 -162.5 1.35 0.142 1969 528.1 145.9 - - 1980 - - - - - - - - 14.76 14.81 -
15647 223.6 10.0 377 15648 done 0.46 - - 2982 - - - 1970 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
15767 211.6 9.9 381 15768 done 0.46 - - 2982 - - - 1970 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
15887 199.4 10.2 385 15888 done 0.46 - - 2982 - - - 1971 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16007 187.1 10.3 389 16010 roll 0.46 - - 2987 - 1.35 0.150 1253 -531.9 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
16068 180.8 10.4 391 16071 done 0.46 - - 2984 - 1.35 0.144 1966 528.1 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.82 -
16188 168.7 10.1 395 16189 done 0.46 - - 2984 - - - 1968 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16308 156.8 9.9 399 16309 done 0.46 - - 2985 - - - 1968 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16428 144.6 10.1 403 16429 done 0.46 - - 2985 - - - 1968 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16487 138.5 10.2 405 16490 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.151 1250 -531.9 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.83 -
16548 132.4 10.2 407 16551 done 0.46 - - 2989 - 1.35 0.142 1964 528.9 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.83 -
16607 126.1 10.4 409 16608 done 0.46 - - 2989 - - - 1964 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16668 119.8 10.5 411 16669 done 0.46 - - 2989 - - - 1964 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16727 113.5 10.5 413 16729 done 0.46 - - 2989 - - - 1964 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16788 107.3 10.3 415 16789 done 0.46 - - 2989 - - - 1964 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16847 101.2 10.3 417 16848 done 0.46 - - 2989 - - - 1964 - 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16908 95.2 10.1 419 16911 roll 0.46 - - 2994 - 1.35 0.151 1249 -529.6 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.83 -
16967 89.1 10.1 421 16972 done 0.46 - - 2991 - 2.38 0.526 1952 295.4 145.9 - - 1980 - - - - 2 - - - - 14.62 -
17028 82.9 10.2 423 17031 roll 0.46 - - 2990 - 1.35 0.151 2681 540.0 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.82 -
17087 76.7 10.3 425 17091 done 0.46 0.08 0.358 2983 -87.5 1.38 0.139 1956 -525.4 145.9 - - 1980 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
17148 70.8 10.1 427 17151 roll 0.46 - - 2989 - 1.30 0.150 1253 -540.8 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
17268 59.0 9.9 431 17271 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.142 1981 527.5 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.83 -
17327 53.3 9.6 433 17330 roll 0.46 - - 2986 - 1.27 0.145 2669 541.7 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.83 -
17388 47.8 9.3 435 17391 done 0.46 - - 2991 - 1.35 0.137 1956 -528.1 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.83 -
17447 42.7 8.8 437 17450 roll 0.46 - - 2996 - 1.30 0.149 1253 -540.8 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - 14.82 -
17537 35.1 8.4 440 17541 done 0.46 0.08 0.324 2983 -162.5 1.35 0.142 1966 528.1 145.9 - - 1980 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
17597 30.5 8.3 442 17598 done 0.46 - - 2983 - - - 1969 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17657 25.7 7.7 444 17658 done 0.46 - - 2983 - - - 1969 - 145.9 - - 1980 - - - - - - - - - - -
17717 21.8 7.3 446 17720 roll 0.46 - - 2988 - 1.35 0.146 1248 -534.1 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
17807 15.2 7.2 449 17810 done 0.46 - - 2986 - 1.38 0.143 1973 525.4 145.9 - - 1981 - - - - - - - - - 14.82 -
17868 10.7 7.4 451 17872 roll 0.46 - - 2984 - 2.33 0.543 2658 294.0 145.9 - - 1980 - - - - 3 - - - - 14.60 -
17956 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17956 begin surface coast
17988 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17988 begin surface
SM 1.35 - - - - -7.96 7.93 0.080 265 33.4 1.30 0.161 1991 -1819.2 250.20 53.90 0.167 1578 29.3 -0.024 - - - - - -