SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 10.43 of 150.00 AH used of 24V (93.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.87 of 100.00 AH used of 10V (95.14% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.950 cm/s
• VBD pumped to 205.07 (SM_CC=205)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 72 VBD -0.47 - - 63 - - - 3248 - -146.1 -56.65 - 2000 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.4 7 92 roll -0.47 6.90 0.238 1764 246.5 1.35 0.054 2338 -674.1 -146.1 -3.67 - 2147 -40.1 - - - - - - - - - -
334 37.1 -9.5 50 343 done -0.47 - - 1759 - 1.48 0.054 3238 608.1 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
480 56.1 -16.0 75 489 roll -0.47 - - 1754 - 1.15 0.060 3956 624.3 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
542 65.2 -16.1 85 548 done -0.47 - - 1753 - 1.10 0.035 3225 -664.5 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
882 112.1 -12.8 138 884 done -0.47 - - 1753 - - - 3225 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
1201 153.7 -12.9 168 1205 roll -0.47 - - 1749 - 1.15 0.060 3947 627.8 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
1330 171.7 -13.4 179 1337 done -0.47 - - 1748 - 1.10 0.034 3220 -660.9 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
1655 216.7 -14.2 210 1658 roll -0.47 - - 1748 - 1.30 0.033 2334 -681.5 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
1703 223.4 -12.3 214 1711 done -0.47 - - 1740 - 1.48 0.054 3239 611.5 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2032 270.2 -14.7 245 2036 roll -0.47 - - 1736 - 1.12 0.060 3953 637.5 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
2126 285.4 -15.9 253 2134 done -0.47 - - 1736 - 1.10 0.034 3220 -666.4 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
2451 334.2 -14.8 284 2452 done -0.47 - - 1736 - - - 3220 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
2770 379.2 -13.9 314 2772 done -0.47 - - 1736 - - - 3220 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3094 421.8 -12.5 337 3098 roll -0.47 - - 1730 - 1.15 0.061 3949 633.9 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3165 431.5 -13.3 340 3171 done -0.47 0.12 0.171 1762 266.7 1.08 0.036 3236 -660.2 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3493 463.4 -9.7 356 3494 done -0.47 - - 1762 - - - 3235 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
3802 493.5 -10.1 371 3803 done -0.47 - - 1762 - - - 3235 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
4111 522.7 -9.2 386 4113 done -0.47 - - 1762 - - - 3235 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
4421 550.9 -9.2 401 4424 roll -0.47 - - 1759 - 1.12 0.063 3945 633.9 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
4447 553.8 -10.3 402 4452 done -0.47 - - 1759 - 1.10 0.037 3217 -661.8 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
4774 585.5 -9.9 418 4775 done -0.47 - - 1758 - - - 3217 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
5084 615.3 -9.5 433 5085 done -0.47 - - 1759 - - - 3217 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5393 644.6 -9.4 448 5397 roll -0.47 - - 1753 - 1.17 0.063 3956 631.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5447 650.2 -9.7 450 5452 done -0.47 - - 1753 - 1.10 0.037 3228 -661.8 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
5769 680.8 -9.6 466 5771 done -0.47 - - 1753 - - - 3228 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6079 710.6 -9.8 481 6082 roll -0.47 - - 1748 - 1.15 0.064 3955 632.2 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6124 715.2 -9.7 483 6127 done -0.47 - - 1748 - 1.08 0.038 3234 -667.6 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
6455 748.6 -10.3 499 6457 done -0.47 - - 1748 - - - 3233 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6765 778.2 -9.1 514 6769 roll -0.47 - - 1742 - 1.12 0.063 3946 636.6 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
6814 783.3 -10.0 516 6818 done -0.47 - - 1742 - 1.08 0.038 3227 -665.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7142 814.6 -9.9 532 7143 done -0.47 - - 1742 - - - 3227 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
7450 845.3 -10.2 547 7451 done -0.47 - - 1742 - - - 3227 - -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7759 876.3 -10.0 562 7760 done -0.47 - - 1743 - - - 3227 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8069 907.2 -9.8 577 8070 done -0.47 - - 1742 - - - 3227 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8378 937.3 -9.8 592 8379 done -0.47 - - 1742 - - - 3227 - -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8687 967.4 -9.9 607 8691 roll -0.47 - - 1737 - 1.15 0.064 3953 631.3 -146.1 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8755 974.1 -10.3 610 8758 done -0.47 - - 1737 - 1.08 0.039 3233 -666.7 -146.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9023 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9023 begin apogee
9027 1000.7 9.9 623 9179 done -0.11 0.45 0.148 1874 304.4 - - 3081 - - 148.65 1.893 1549 -4.1 0.236 - - - - - - - - -
9180 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9180 begin climb
9181 1004.6 - 630 9333 roll 0.47 0.57 0.094 2066 336.8 1.58 0.038 2199 -558.2 146.1 144.82 1.853 954 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
9379 986.8 13.5 640 9382 done 0.47 - - 2067 - 1.55 0.053 3075 565.2 146.1 - - 953 - - - - - - - - - - -
9710 939.3 14.6 656 9711 done 0.47 - - 2067 - - - 3076 - 146.1 - - 950 - - - - - - - - - - -
10019 896.6 13.6 671 10023 roll 0.47 - - 2073 - 1.38 0.037 2199 -635.5 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
10057 891.8 12.4 672 10065 done 0.47 - - 2073 - 1.50 0.054 3093 596.0 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
10373 849.1 13.9 688 10374 done 0.47 - - 2073 - - - 3093 - 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
10682 805.1 14.1 703 10686 roll 0.47 - - 2080 - 1.40 0.040 2192 -643.6 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
10781 792.2 13.1 707 10787 done 0.47 - - 2080 - 1.48 0.055 3087 604.7 146.1 - - 949 - - - - - - - - - - -
11103 745.0 14.9 723 11104 done 0.47 - - 2080 - - - 3086 - 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
11413 701.0 13.9 738 11416 roll 0.47 - - 2080 - 1.38 0.063 3947 623.9 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
11445 695.8 16.6 739 11450 done 0.47 - - 2087 - 1.35 0.034 3065 -653.3 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
11766 648.8 14.6 755 11767 done 0.47 - - 2087 - - - 3065 - 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
12076 603.4 14.8 770 12079 roll 0.47 - - 2093 - 1.30 0.040 2212 -656.2 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
12099 600.4 13.8 771 12103 done 0.47 - - 2093 - 1.40 0.054 3081 620.7 146.1 - - 948 - - - - - - - - - - -
12431 550.0 15.5 787 12434 roll 0.47 - - 2100 - 1.35 0.039 2199 -653.3 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
12479 542.7 14.0 789 12485 done 0.47 0.12 0.205 2072 -233.3 1.45 0.054 3088 613.1 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
12806 498.8 13.4 805 12810 roll 0.47 - - 2077 - 1.35 0.040 2210 -650.4 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
12838 494.6 12.1 806 12843 done 0.47 - - 2077 - 1.40 0.053 3085 625.0 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
13162 448.7 14.6 822 13165 roll 0.47 - - 2084 - 1.35 0.040 2205 -651.9 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
13251 436.3 12.6 826 13255 done 0.47 - - 2084 - 1.40 0.054 3078 623.6 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
13578 388.8 14.5 845 13582 roll 0.47 - - 2090 - 1.33 0.038 2208 -654.1 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
13617 383.0 13.5 848 13626 done 0.47 - - 2090 - 1.40 0.055 3079 622.1 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
13941 334.2 15.1 879 13945 roll 0.47 - - 2097 - 1.35 0.041 2199 -651.9 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
13967 330.1 14.4 881 13975 done 0.47 - - 2097 - 1.42 0.054 3081 621.1 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
14293 279.6 16.3 912 14297 roll 0.47 - - 2103 - 1.35 0.040 2197 -654.8 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
14397 264.3 14.3 921 14402 done 0.47 0.10 0.181 2074 -290.0 1.42 0.056 3085 625.4 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
14727 217.7 13.2 952 14731 roll 0.47 - - 2079 - 1.33 0.036 2209 -658.6 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
14765 212.9 12.1 955 14773 done 0.47 - - 2079 - 1.42 0.054 3086 617.6 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
15090 168.7 13.7 986 15094 roll 0.47 - - 2079 - 1.38 0.062 3957 631.2 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
15116 164.5 15.4 988 15126 done 0.47 - - 2086 - 1.33 0.034 3079 -660.2 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
15442 118.7 13.3 1019 15445 roll 0.47 - - 2085 - 1.38 0.061 3942 625.4 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
15479 112.6 15.5 1022 15488 done 0.47 - - 2092 - 1.33 0.033 3063 -660.9 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
15824 63.5 14.2 1075 15830 done 0.47 - - 2092 - - - 3063 - 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
16179 11.1 14.3 1136 16188 roll 0.47 - - 2092 - 1.42 0.064 3950 624.6 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
16196 8.6 14.6 1138 16205 done 0.47 0.10 0.203 2072 -200.0 1.27 0.033 3082 -683.5 146.1 - - 947 - - - - - - - - - - -
16235 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16235 begin surface coast
16261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16261 begin surface
SM 1.66 - - - - -5.76 - - 70 - - - 3257 - 205.07 26.62 0.147 710 -8.9 0.010 - - - - - -