SOSCEx 01Dec13 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.41 of 150.00 AH used of 24V (95.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.37 of 100.00 AH used of 10V (95.63% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 210.22 (SM_CC=210)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 120 VBD -0.47 - - 61 - - - 3323 - -146.1 -103.15 - 3058 - - - - - - - - - - -
122 3.8 -4.4 13 132 roll -0.47 5.93 0.230 1530 247.7 1.02 0.082 3950 614.7 -146.1 -0.28 - 3072 -50.0 - - - - - - - - - -
198 27.0 -22.0 25 205 done -0.47 - - 1529 - 0.98 0.037 3320 -642.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
343 54.1 -17.9 50 349 roll -0.47 - - 1529 - 2.20 0.035 1895 -647.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
374 59.0 -16.0 55 381 done -0.47 - - 1519 - 2.30 0.054 3306 613.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
713 118.6 -17.2 106 716 roll -0.47 - - 1514 - 1.02 0.060 3950 631.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
803 135.3 -18.1 114 807 done -0.47 - - 1514 - 0.98 0.037 3309 -654.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1135 195.5 -18.8 145 1139 roll -0.47 - - 1509 - 1.02 0.061 3948 626.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1203 209.3 -20.8 151 1207 done -0.47 - - 1509 - 0.98 0.037 3305 -656.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1533 270.6 -18.5 182 1534 done -0.47 - - 1509 - - - 3303 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1852 328.4 -18.5 212 1855 roll -0.47 - - 1505 - 1.02 0.062 3943 627.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2003 358.1 -19.3 225 2011 done -0.47 0.12 0.184 1535 250.0 0.98 0.037 3310 -645.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2327 406.1 -14.6 254 2331 roll -0.47 - - 1535 - 2.17 0.035 1892 -653.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2353 409.9 -13.6 255 2358 done -0.47 - - 1526 - 2.30 0.054 3315 618.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2675 457.8 -15.2 271 2678 roll -0.47 - - 1521 - 1.00 0.063 3947 632.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2791 476.8 -16.4 276 2795 done -0.47 - - 1521 - 0.98 0.037 3309 -651.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3118 526.1 -14.7 292 3119 done -0.47 - - 1521 - - - 3309 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3429 572.0 -14.9 307 3432 roll -0.47 - - 1516 - 1.02 0.064 3950 628.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3489 582.1 -15.6 309 3497 done -0.47 - - 1516 - 1.00 0.038 3299 -651.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
3805 629.7 -15.2 325 3806 done -0.47 - - 1516 - - - 3299 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
4116 677.2 -15.6 340 4119 roll -0.47 - - 1511 - 1.02 0.065 3940 628.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4175 687.6 -16.4 342 4183 done -0.47 - - 1511 - 0.98 0.038 3306 -646.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
4491 736.9 -15.6 358 4495 roll -0.47 - - 1507 - 1.02 0.064 3950 631.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4540 745.4 -16.4 360 4546 done -0.47 0.12 0.184 1538 258.3 1.00 0.038 3298 -652.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4867 786.4 -12.3 376 4868 done -0.47 - - 1538 - - - 3298 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
5176 823.2 -11.6 391 5179 roll -0.47 - - 1534 - 1.02 0.067 3939 628.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5213 828.0 -12.5 392 5221 done -0.47 - - 1535 - 0.98 0.040 3309 -642.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5531 864.8 -11.8 408 5532 done -0.47 - - 1534 - - - 3309 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5839 901.1 -11.9 423 5840 done -0.47 - - 1534 - - - 3309 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6148 937.5 -11.7 438 6149 done -0.47 - - 1534 - - - 3309 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6457 974.0 -11.9 453 6461 roll -0.47 - - 1530 - 1.02 0.067 3950 628.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6528 983.4 -13.5 456 6532 done -0.47 - - 1529 - 1.00 0.041 3302 -648.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
6586 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6586 begin apogee
6590 990.3 12.2 459 6729 done -0.11 0.40 0.150 1650 302.5 - - 3158 - - 134.00 1.847 2476 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
6730 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6730 begin climb
6731 996.4 - 466 6883 roll 0.47 0.60 0.106 1846 326.7 2.45 0.038 1771 -566.1 146.1 142.52 1.846 1878 -4.2 0.245 - - - - - - - - -
6938 982.2 9.0 475 6968 done 0.48 - - 1846 - 2.47 0.054 3172 567.2 168.1 22.58 1.756 1787 -4.0 0.244 - - - - - - - - -
7277 940.9 12.8 492 7280 roll 0.48 - - 1846 - 1.30 0.063 3944 593.8 168.1 - - 1782 - - - - - - - - - - -
7427 917.7 14.7 498 7435 done 0.48 - - 1852 - 1.25 0.037 3155 -631.2 168.1 - - 1780 - - - - - - - - - - -
7743 873.9 14.2 514 7744 done 0.48 - - 1852 - - - 3155 - 168.1 - - 1779 - - - - - - - - - - -
8053 829.3 14.9 529 8057 roll 0.48 - - 1852 - 1.33 0.064 3954 600.8 168.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8136 815.0 17.1 532 8144 done 0.48 - - 1858 - 1.25 0.038 3159 -636.0 168.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8452 766.9 15.2 548 8456 roll 0.48 - - 1859 - 1.30 0.063 3950 608.5 168.1 - - 1778 - - - - - - - - - - -
8523 754.6 16.7 551 8528 done 0.48 - - 1864 - 1.23 0.038 3170 -634.1 168.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8851 704.8 15.2 567 8854 roll 0.48 - - 1864 - 1.27 0.063 3948 612.6 168.1 - - 1777 - - - - - - - - - - -
8922 692.8 16.9 570 8927 done 0.48 - - 1870 - 1.23 0.038 3164 -637.4 168.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9248 643.6 14.8 586 9252 roll 0.48 - - 1870 - 1.27 0.063 3945 615.0 168.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9319 631.3 17.0 589 9325 done 0.48 - - 1876 - 1.23 0.038 3157 -640.7 168.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9647 582.0 15.0 605 9650 roll 0.48 - - 1876 - 1.27 0.064 3943 618.9 168.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
9746 565.3 17.3 609 9751 done 0.48 0.15 0.204 1846 -200.0 1.20 0.039 3170 -644.2 168.1 - - 1776 - - - - - - - - - - -
10069 526.4 12.1 625 10073 roll 0.48 - - 1846 - 1.27 0.064 3953 616.5 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10152 514.5 15.3 628 10160 done 0.48 - - 1851 - 1.23 0.039 3164 -641.5 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10468 473.8 13.0 644 10471 roll 0.48 - - 1851 - 1.27 0.063 3953 621.3 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10572 457.6 15.3 648 10580 done 0.48 - - 1856 - 1.23 0.039 3160 -644.7 168.1 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10889 414.1 14.0 664 10892 roll 0.48 - - 1856 - 1.27 0.063 3950 622.0 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10978 400.0 15.3 668 10982 done 0.48 - - 1862 - 1.20 0.039 3164 -655.0 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11309 353.2 14.2 698 11312 roll 0.48 - - 1862 - 1.27 0.063 3950 618.9 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11380 341.8 16.4 704 11390 done 0.48 - - 1868 - 1.23 0.038 3155 -646.3 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11706 296.5 13.8 735 11709 roll 0.48 - - 1869 - 1.27 0.064 3947 623.6 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11855 272.5 15.9 748 11865 done 0.48 - - 1874 - 1.20 0.037 3165 -651.7 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12179 225.8 14.4 779 12181 done 0.48 - - 1875 - - - 3165 - 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12501 181.5 13.5 809 12504 roll 0.48 - - 1874 - 1.27 0.063 3955 622.0 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12638 159.8 17.0 821 12643 done 0.48 0.10 0.183 1851 -230.0 1.17 0.038 3176 -665.8 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
12968 120.9 11.1 852 12972 roll 0.48 - - 1851 - 1.25 0.063 3954 622.4 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13017 114.5 12.6 856 13027 done 0.48 - - 1856 - 1.20 0.037 3167 -655.8 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13356 76.1 11.1 905 13363 roll 0.48 - - 1856 - 1.25 0.062 3946 623.2 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13443 65.9 12.0 920 13450 done 0.48 - - 1861 - 1.17 0.037 3168 -665.0 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13796 26.2 10.9 981 13802 done 0.48 - - 1861 - - - 3168 - 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13944 8.9 11.7 1006 13953 roll 0.48 - - 1862 - 1.25 0.061 3948 624.0 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
13984 3.8 13.7 1012 13993 done 0.48 - - 1867 - 1.17 0.036 3163 -670.9 168.1 - - 1774 - - - - - - - - - - -
14001 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14001 begin surface coast
14027 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14027 begin surface
SM 2.82 - - - - -5.08 - - 64 - - - 3320 - 210.22 15.48 0.779 1613 -10.4 0.004 - - - - - -