prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 9.27 of 145.00 AH used of 24V (93.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.03 of 95.00 AH used of 10V (91.55% remains) | |
| • Surface angle -75.4 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 64 | done | -0.85 | - | - | 168 | - | - | - | 2004 | - | -61.2 | -45.92 | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
| 66 | 2.7 | -3.3 | 6 | 86 | roll | -0.92 | 7.88 | 0.223 | 2273 | 267.1 | 2.38 | 0.082 | 584 | -596.6 | -121.8 | -5.70 | - | 3408 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.98 | 26.29 |
| 345 | 61.4 | -17.9 | 52 | 354 | done | -0.92 | - | - | 2265 | - | 2.28 | 0.058 | 1987 | 615.4 | -121.8 | - | - | 3409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 680 | 131.0 | -22.3 | 100 | 689 | roll | -0.92 | - | - | 2265 | - | 2.22 | 0.068 | 591 | -628.8 | -121.8 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 710 | 138.2 | -22.6 | 103 | 715 | done | -0.92 | - | - | 2255 | - | 2.22 | 0.057 | 2006 | 637.4 | -121.8 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1016 | 204.2 | -20.9 | 133 | 1026 | roll | -0.92 | - | - | 2255 | - | 2.28 | 0.069 | 585 | -623.2 | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1049 | 211.2 | -21.5 | 136 | 1059 | done | -0.92 | - | - | 2245 | - | 2.22 | 0.057 | 1996 | 635.6 | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1358 | 277.4 | -20.7 | 167 | 1362 | roll | -0.92 | - | - | 2234 | - | 2.22 | 0.063 | 3409 | 636.5 | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1394 | 284.8 | -20.2 | 170 | 1399 | done | -0.92 | 0.15 | 0.185 | 2270 | 240.0 | 2.22 | 0.057 | 1986 | -641.0 | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.34 | - |
| 1700 | 337.2 | -16.1 | 200 | 1709 | roll | -0.92 | - | - | 2270 | - | 2.22 | 0.070 | 588 | -629.7 | -121.8 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 1745 | 344.5 | -17.1 | 204 | 1755 | done | -0.92 | - | - | 2261 | - | 2.25 | 0.057 | 1994 | 624.9 | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2053 | 399.7 | -18.1 | 235 | 2054 | done | -0.92 | - | - | 2261 | - | - | - | 1994 | - | -121.8 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 457.0 | -18.4 | 251 | 2370 | roll | -0.92 | - | - | 2262 | - | 2.22 | 0.071 | 592 | -631.5 | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2387 | 460.9 | -18.7 | 252 | 2392 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | 2.25 | 0.059 | 1994 | 623.1 | -121.8 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2708 | 523.8 | -19.5 | 268 | 2709 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | - | - | 1995 | - | -121.8 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3006 | 582.9 | -19.4 | 283 | 3007 | done | -0.92 | - | - | 2251 | - | - | - | 1995 | - | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3306 | 642.3 | -19.8 | 298 | 3312 | roll | -0.92 | - | - | 2240 | - | 2.25 | 0.068 | 3416 | 631.6 | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3348 | 650.3 | -19.9 | 300 | 3354 | done | -0.92 | 0.08 | 0.171 | 2264 | 300.0 | 2.28 | 0.060 | 1998 | -621.9 | -121.8 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 26.47 | - |
| 3666 | 708.9 | -17.6 | 316 | 3672 | roll | -0.92 | - | - | 2264 | - | 2.28 | 0.076 | 581 | -621.5 | -121.8 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3695 | 712.5 | -17.6 | 317 | 3699 | done | -0.92 | - | - | 2256 | - | 2.25 | 0.063 | 1999 | 630.2 | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4007 | 768.5 | -16.9 | 333 | 4012 | roll | -0.92 | - | - | 2255 | - | 2.30 | 0.076 | 584 | -615.2 | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4043 | 774.9 | -17.3 | 335 | 4048 | done | -0.92 | - | - | 2245 | - | 2.22 | 0.063 | 1993 | 634.7 | -121.8 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4361 | 830.6 | -17.5 | 351 | 4363 | done | -0.92 | - | - | 2245 | - | - | - | 1994 | - | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4660 | 884.2 | -18.1 | 366 | 4661 | done | -0.92 | - | - | 2245 | - | - | - | 1994 | - | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4959 | 939.0 | -18.4 | 381 | 4963 | roll | -0.92 | - | - | 2246 | - | 2.28 | 0.076 | 584 | -618.4 | -121.8 | - | - | 3412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4979 | 941.9 | -18.3 | 382 | 4984 | done | -0.92 | 0.10 | 0.190 | 2264 | 180.0 | 2.30 | 0.064 | 1998 | 614.8 | -121.8 | - | - | 3411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.50 | - |
| 5299 | 995.0 | -16.1 | 398 | 5304 | roll | -0.92 | - | - | 2255 | - | 2.22 | 0.073 | 3401 | 632.0 | -121.8 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 5320 | 998.3 | -16.1 | 399 | 5324 | done | -0.92 | - | - | 2255 | - | 2.25 | 0.063 | 2000 | -622.7 | -121.8 | - | - | 3410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 5337 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5337 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5341 | 1001.5 | -16.2 | 400 | 5457 | done | -0.14 | 0.88 | 0.167 | 2519 | 300.0 | - | - | 1863 | - | - | 107.70 | 1.752 | 2909 | -4.7 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 23.44 |
| 5458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5459 | 1006.2 | - | 406 | 5580 | roll | 0.92 | 0.98 | 0.050 | 2882 | 370.4 | 2.55 | 0.070 | 3282 | 556.5 | 121.8 | 110.10 | 1.726 | 2411 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 24.05 | 23.08 |
| 5585 | 1006.0 | 1.7 | 412 | 5665 | done | 1.02 | - | - | 2893 | - | 2.45 | 0.060 | 1876 | -573.9 | 197.2 | 72.82 | 1.698 | 2103 | -4.2 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | 22.76 |
| 5962 | 917.4 | 23.6 | 431 | 5967 | roll | 1.02 | - | - | 2892 | - | 2.38 | 0.070 | 3283 | 591.2 | 197.2 | - | - | 2093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 6059 | 894.1 | 24.3 | 436 | 6065 | done | 1.02 | - | - | 2901 | - | 2.35 | 0.065 | 1869 | -601.7 | 197.2 | - | - | 2092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 6379 | 818.8 | 23.6 | 452 | 6385 | roll | 1.02 | - | - | 2899 | - | 2.35 | 0.071 | 3290 | 604.7 | 197.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 6446 | 804.4 | 24.1 | 455 | 6450 | done | 1.02 | - | - | 2907 | - | 2.35 | 0.065 | 1861 | -608.1 | 197.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6758 | 729.5 | 22.9 | 471 | 6762 | roll | 1.02 | - | - | 2905 | - | 2.33 | 0.071 | 3285 | 611.2 | 197.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6807 | 721.3 | 22.8 | 473 | 6814 | done | 1.02 | - | - | 2914 | - | 2.33 | 0.064 | 1861 | -611.2 | 197.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 7114 | 648.3 | 22.7 | 489 | 7119 | roll | 1.02 | - | - | 2910 | - | 2.33 | 0.071 | 3289 | 612.9 | 197.2 | - | - | 2088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7283 | 612.4 | 22.8 | 497 | 7290 | done | 1.02 | - | - | 2919 | - | 2.35 | 0.066 | 1867 | -605.1 | 197.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 7590 | 541.8 | 21.5 | 513 | 7594 | roll | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.30 | 0.071 | 3286 | 617.0 | 197.2 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7754 | 507.3 | 22.0 | 521 | 7758 | done | 1.02 | - | - | 2920 | - | 2.33 | 0.064 | 1871 | -607.3 | 197.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8066 | 438.8 | 21.3 | 537 | 8070 | roll | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.071 | 3284 | 619.7 | 197.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8084 | 435.4 | 21.3 | 538 | 8090 | done | 1.02 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.063 | 1872 | -613.9 | 197.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8393 | 367.9 | 22.3 | 560 | 8403 | roll | 1.02 | - | - | 2911 | - | 2.28 | 0.071 | 3285 | 619.7 | 197.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8495 | 344.4 | 22.9 | 570 | 8499 | done | 1.02 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.063 | 1868 | -629.8 | 197.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8802 | 273.9 | 23.9 | 600 | 8811 | roll | 1.02 | - | - | 2912 | - | 2.25 | 0.071 | 3282 | 628.4 | 197.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8894 | 251.2 | 23.9 | 609 | 8902 | done | 1.02 | - | - | 2920 | - | 2.25 | 0.063 | 1867 | -628.9 | 197.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 9203 | 178.8 | 22.9 | 640 | 9213 | roll | 1.02 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.070 | 3289 | 623.7 | 197.2 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9327 | 151.6 | 22.1 | 652 | 9336 | done | 1.02 | - | - | 2921 | - | 2.30 | 0.060 | 1864 | -619.6 | 197.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9640 | 85.1 | 20.9 | 689 | 9647 | roll | 1.02 | - | - | 2912 | - | 2.28 | 0.067 | 3293 | 626.8 | 197.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9717 | 67.8 | 21.6 | 703 | 9724 | done | 1.02 | - | - | 2921 | - | 2.25 | 0.061 | 1869 | -632.9 | 197.2 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10049 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10049 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -7.41 | 7.22 | 0.054 | 165 | 22.9 | 0.22 | 0.083 | 2003 | 4422.7 | 230.09 | 11.35 | 0.156 | 1969 | 173.5 | -0.341 | - | - | - | - | - | - | |||