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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.70 of 150.00 AH used of 24V (95.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.03 of 100.00 AH used of 10V (95.97% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 0.59 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -9.877 cm/s | |
| • VBD pumped to 514.63 (SM_CC=573.99261) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | done | -0.62 | - | - | 49 | - | - | - | 2898 | - | -146.1 | -105.93 | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 132 | 3.7 | -5.2 | 14 | 149 | roll | -0.62 | 6.10 | 0.236 | 1601 | 254.4 | 2.28 | 0.035 | 1464 | -628.9 | -146.1 | - | - | 3166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 51.1 | -11.9 | 61 | 430 | done | -0.62 | - | - | 1591 | - | 2.22 | 0.053 | 2862 | 629.7 | -146.1 | - | - | 3168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 534 | 66.9 | -14.8 | 80 | 543 | roll | -0.62 | - | - | 1591 | - | 2.15 | 0.036 | 1477 | -644.2 | -146.1 | - | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 632 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 637 | 80.7 | 13.3 | 96 | 751 | done | -0.18 | 0.50 | 0.158 | 1737 | 292.0 | - | - | 2757 | - | - | 110.12 | 0.575 | 2567 | -5.4 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 753 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 754 | 88.0 | - | 112 | 878 | roll | 0.62 | 0.80 | 0.125 | 1990 | 316.2 | 1.92 | 0.056 | 3897 | 593.8 | 146.1 | 111.50 | 0.557 | 1967 | -5.4 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1092 | 44.1 | 14.1 | 165 | 1099 | done | 0.62 | - | - | 1999 | - | 1.77 | 0.034 | 2769 | -637.3 | 146.1 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1205 | 29.6 | 13.6 | 184 | 1213 | done | 0.62 | - | - | 1999 | - | - | - | 2766 | - | 146.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1287 | 18.5 | 14.0 | 197 | 1295 | done | 0.62 | - | - | 2000 | - | - | - | 2766 | - | 146.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 7.1 | 13.6 | 210 | 1378 | done | 0.62 | - | - | 1999 | - | - | - | 2766 | - | 146.1 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1403 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -5.48 | - | - | 48 | - | - | - | 2882 | - | 514.63 | - | - | 471 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||