SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.08 of 145.00 AH used of 24V (95.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.11 of 95.00 AH used of 10V (95.67% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 78 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 56 done -0.85 - - 137 - - - 2070 - -63.2 -34.25 - 2959 - - - - - - - - - - 26.41
58 3.6 -6.7 6 80 roll -0.89 8.43 0.244 2269 252.9 2.33 0.079 3491 609.9 -93.9 -2.88 - 3086 -44.1 - - - - - - - 25.84 26.03 26.31
426 90.9 -18.8 77 433 done -0.89 - - 2273 - 2.28 0.058 2061 -627.2 -93.9 - - 3088 - - - - - - - - - 26.17 -
735 152.2 -18.3 112 739 roll -0.89 - - 2265 - 2.30 0.067 3496 623.9 -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - 26.25 -
844 172.9 -19.1 122 853 done -0.89 - - 2270 - 2.28 0.058 2061 -629.4 -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - 26.26 -
1155 232.8 -19.1 153 1156 done -0.89 - - 2270 - - - 2061 - -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1453 289.6 -18.8 183 1454 done -0.89 - - 2270 - - - 2061 - -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
1756 346.5 -19.5 213 1764 roll -0.89 - - 2262 - 2.25 0.067 3485 632.9 -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - 26.38 -
1840 362.4 -18.7 221 1847 done -0.89 - - 2262 - 2.28 0.057 2071 -620.2 -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - 26.39 -
2157 422.7 -18.8 247 2161 roll -0.89 - - 2251 - 2.25 0.067 3492 631.6 -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - 26.41 -
2294 448.1 -18.7 254 2300 done -0.89 0.12 0.213 2278 225.0 2.25 0.057 2062 -635.6 -93.9 - - 3089 - - - - - - - - 26.30 26.42 -
2612 503.4 -16.7 270 2614 done -0.89 - - 2278 - - - 2061 - -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
2913 555.8 -17.2 285 2915 done -0.89 - - 2278 - - - 2061 - -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3214 606.5 -17.1 300 3216 done -0.89 - - 2278 - - - 2061 - -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3513 657.2 -16.7 315 3514 done -0.89 - - 2278 - - - 2061 - -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3813 707.9 -17.1 330 3814 done -0.89 - - 2278 - - - 2061 - -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4114 758.7 -16.6 345 4115 done -0.89 - - 2278 - - - 2061 - -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
4413 808.2 -16.4 360 4417 roll -0.89 - - 2270 - 2.30 0.073 3495 623.5 -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - 26.51 -
4492 821.0 -16.8 364 4496 done -0.89 - - 2274 - 2.28 0.062 2062 -628.5 -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - 26.51 -
4809 872.4 -15.6 380 4810 done -0.89 - - 2274 - - - 2062 - -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5109 918.4 -15.3 395 5110 done -0.89 - - 2274 - - - 2061 - -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5409 963.4 -15.2 410 5413 roll -0.89 - - 2274 - 2.28 0.080 657 -615.8 -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - 26.51 -
5433 965.9 -15.3 411 5437 done -0.89 - - 2265 - 2.25 0.067 2074 629.8 -93.9 - - 3089 - - - - - - - - - 26.52 -
5644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5644 begin apogee
5648 1000.9 -16.0 422 5738 done -0.14 0.90 0.193 2522 285.6 - - 1927 - - 86.10 1.740 2700 -4.5 0.275 - - - - - - 26.40 - 23.54
5739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5739 begin climb
5740 1005.0 - 426 5834 done 0.89 1.02 0.112 2848 319.6 - - 1927 - 93.9 90.50 1.706 2316 -4.2 0.264 - - - - - - 24.56 - 23.23
6125 957.2 14.4 446 6129 roll 0.89 - - 2848 - 2.40 0.076 3339 588.3 93.9 - - 2306 - - - - - - - - - 25.49 -
6164 951.8 14.7 448 6168 done 0.89 - - 2859 - 2.35 0.067 1928 -600.4 93.9 - - 2306 - - - - - - - - - 25.54 -
6476 906.7 13.6 464 6477 done 0.89 - - 2859 - - - 1928 - 93.9 - - 2304 - - - - - - - - - - -
6776 864.9 13.8 479 6777 done 0.89 - - 2859 - - - 1928 - 93.9 - - 2303 - - - - - - - - - - -
7078 824.6 13.1 494 7079 done 0.89 - - 2859 - - - 1928 - 93.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
7376 784.2 13.6 509 7378 done 0.89 - - 2859 - - - 1928 - 93.9 - - 2301 - - - - - - - - - - -
7676 742.3 14.0 524 7682 roll 0.89 - - 2858 - 2.33 0.076 3345 608.2 93.9 - - 2301 - - - - - - - - - 26.22 -
7736 733.4 14.7 527 7740 done 0.89 - - 2869 - 2.33 0.068 1915 -613.7 93.9 - - 2300 - - - - - - - - - 26.23 -
8051 686.6 15.3 543 8053 done 0.89 - - 2869 - - - 1915 - 93.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
8353 640.9 15.0 558 8359 roll 0.89 - - 2869 - 2.30 0.076 3334 617.0 93.9 - - 2300 - - - - - - - - - 26.31 -
8440 628.4 15.7 562 8444 done 0.89 - - 2880 - 2.28 0.067 1924 -618.4 93.9 - - 2299 - - - - - - - - - 26.32 -
8753 582.1 14.1 578 8754 done 0.89 - - 2880 - - - 1924 - 93.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9053 540.5 13.8 593 9058 roll 0.89 - - 2880 - 2.30 0.077 3335 613.5 93.9 - - 2299 - - - - - - - - - 26.36 -
9134 529.0 14.4 597 9139 done 0.89 0.10 0.233 2865 -150.0 2.33 0.067 1926 -604.7 93.9 - - 2299 - - - - - - - - 26.24 26.38 -
9452 489.0 11.7 613 9453 done 0.89 - - 2865 - - - 1926 - 93.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
9754 451.4 12.3 628 9755 done 0.89 - - 2865 - - - 1926 - 93.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
10052 412.8 12.9 643 10058 roll 0.89 - - 2874 - 2.35 0.086 499 -607.2 93.9 - - 2299 - - - - - - - - - 26.41 -
10080 410.2 12.9 644 10084 done 0.89 - - 2872 - 2.33 0.070 1939 618.0 93.9 - - 2299 - - - - - - - - - 26.41 -
10391 368.0 12.9 672 10396 roll 0.89 - - 2872 - 2.28 0.076 3346 617.1 93.9 - - 2298 - - - - - - - - - 26.42 -
10696 327.0 13.5 701 10704 done 0.89 - - 2881 - 2.33 0.067 1924 -610.3 93.9 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
11004 288.4 13.0 732 11014 roll 0.89 - - 2881 - 2.30 0.076 3344 617.4 93.9 - - 2298 - - - - - - - - - 26.44 -
11169 265.3 13.5 748 11174 done 0.89 0.12 0.243 2867 -116.7 2.28 0.067 1921 -624.1 93.9 - - 2298 - - - - - - - - 26.32 26.46 -
11474 227.4 12.9 778 11475 done 0.89 - - 2867 - - - 1921 - 93.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
11774 189.5 12.7 808 11775 done 0.89 - - 2867 - - - 1921 - 93.9 - - 2298 - - - - - - - - - - -
12074 157.3 10.0 838 12083 roll 0.89 - - 2864 - 2.28 0.073 3337 621.1 94.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.47 -
12168 147.4 10.9 847 12176 done 0.89 - - 2873 - 2.30 0.063 1919 -616.5 94.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
12476 114.3 10.5 878 12485 roll 0.89 - - 2873 - 2.28 0.072 3338 622.4 94.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
12518 109.7 11.0 882 12522 done 0.89 - - 2883 - 2.25 0.063 1918 -631.1 94.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.48 -
12826 71.7 11.7 934 12833 roll 0.89 - - 2894 - 2.28 0.079 512 -616.7 94.0 - - 2298 - - - - - - - - - 26.48 -
12878 65.2 13.0 943 12885 done 0.89 0.15 0.234 2863 -206.7 2.25 0.066 1928 629.3 94.0 - - 2298 - - - - - - - - 26.35 26.49 -
13191 28.6 12.7 1004 13199 roll 0.89 - - 2862 - 2.25 0.071 3337 626.2 94.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.48 -
13286 16.8 12.4 1022 13294 done 0.89 - - 2871 - 2.25 0.060 1913 -632.9 94.0 - - 2299 - - - - - - - - - 26.49 -
13336 11.9 9.1 1031 13344 roll 0.90 - - 2872 - 2.30 0.070 3339 620.0 102.4 2.03 0.286 2279 -9.9 0.043 - - - - - - - 26.46 24.53
13366 8.8 10.0 1036 13374 done 0.90 - - 2882 - 2.25 0.062 1925 -628.4 102.4 - - 2279 - - - - - - - - - 26.47 -
13405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13405 begin surface coast
13421 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13421 begin surface
SM 3.39 - - - - -7.42 7.07 0.052 178 25.2 0.25 0.082 2079 4196.0 150.12 19.02 0.153 2086 109.7 -0.248 - - - - - -