SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.30 of 150.00 AH used of 24V (94.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.44 of 100.00 AH used of 10V (96.56% remains)
• Surface angle -34.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 564.18 (SM_CC=563.99261)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 171 VBD -0.64 - - 56 - - - 2944 - -194.7 -141.85 - 3323 - - - - - - - - - - -
177 3.1 -2.4 18 196 roll -0.64 6.57 0.249 1660 244.1 2.35 0.057 1504 -612.8 -194.7 -7.07 - 3615 -41.3 - - - - - - - - - -
270 20.7 -9.8 31 278 done -0.64 - - 1651 - 2.35 0.057 2914 600.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
357 30.7 -12.7 44 367 roll -0.64 - - 1643 - 1.60 0.063 3897 614.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
385 34.4 -12.7 47 392 done -0.64 - - 1643 - 1.55 0.037 2904 -640.6 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
635 67.8 -13.2 88 642 roll -0.64 - - 1643 - 2.12 0.042 1527 -649.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
676 73.2 -12.1 94 683 done -0.64 - - 1632 - 2.28 0.056 2932 616.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1023 115.1 -12.1 140 1027 roll -0.64 0.10 0.202 1649 170.0 1.58 0.064 3897 610.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1045 117.6 -12.3 141 1049 done -0.64 - - 1649 - 1.50 0.037 2928 -646.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1379 153.5 -11.1 162 1383 roll -0.64 - - 1649 - 2.15 0.042 1523 -653.5 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1430 158.8 -10.1 165 1434 done -0.64 - - 1639 - 2.25 0.057 2922 621.8 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
1757 196.5 -11.7 186 1761 roll -0.64 - - 1639 - 2.17 0.041 1519 -646.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1779 199.0 -12.2 187 1783 done -0.64 0.12 0.180 1660 175.0 2.28 0.057 2936 621.5 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2116 230.8 -8.9 208 2120 roll -0.64 - - 1660 - 2.17 0.041 1525 -650.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2157 235.0 -8.2 210 2166 done -0.64 - - 1651 - 2.28 0.057 2927 614.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2490 268.0 -10.3 229 2493 roll -0.64 - - 1652 - 2.17 0.041 1517 -649.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
2511 270.3 -10.5 230 2515 done -0.64 - - 1641 - 2.25 0.057 2920 623.6 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2840 306.5 -10.8 246 2844 roll -0.64 - - 1641 - 2.12 0.042 1525 -658.0 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
2876 310.3 -10.1 247 2883 done -0.64 0.10 0.190 1656 150.0 2.22 0.057 2922 629.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3197 336.9 -8.3 263 3201 roll -0.64 - - 1656 - 2.17 0.042 1522 -645.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3226 339.7 -8.3 264 3230 done -0.64 - - 1648 - 2.25 0.057 2928 624.9 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3547 368.3 -9.1 279 3551 roll -0.64 - - 1647 - 2.15 0.041 1517 -656.3 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3567 370.6 -9.7 280 3571 done -0.64 - - 1637 - 2.22 0.057 2923 633.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
3892 403.7 -10.3 295 3896 roll -0.64 - - 1637 - 2.12 0.042 1525 -659.4 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3915 406.5 -10.7 295 3923 done -0.64 0.12 0.181 1659 183.3 2.22 0.057 2922 629.3 -194.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4232 433.5 -8.6 306 4236 roll -0.64 - - 1659 - 2.15 0.042 1523 -650.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4273 437.3 -8.0 307 4277 done -0.64 - - 1650 - 2.25 0.059 2927 624.0 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4600 468.0 -9.7 318 4604 roll -0.64 - - 1651 - 2.12 0.041 1524 -661.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4624 470.6 -10.2 318 4630 done -0.64 - - 1640 - 2.22 0.057 2922 629.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4940 503.7 -10.6 329 4944 roll -0.64 - - 1640 - 2.15 0.043 1524 -650.2 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4975 507.8 -10.0 330 4980 done -0.64 0.12 0.181 1662 183.3 2.25 0.058 2930 624.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5308 535.5 -8.3 341 5312 roll -0.64 - - 1663 - 2.15 0.042 1513 -659.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5344 538.6 -7.9 342 5348 done -0.64 - - 1654 - 2.25 0.059 2924 627.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5676 566.4 -8.2 353 5680 roll -0.64 - - 1653 - 2.12 0.043 1523 -660.8 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
5708 569.0 -8.4 354 5712 done -0.64 - - 1644 - 2.22 0.059 2928 632.9 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6046 599.8 -9.2 365 6047 done -0.64 - - 1644 - - - 2929 - -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6352 628.1 -9.2 375 6356 roll -0.64 - - 1644 - 2.15 0.043 1517 -656.7 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6409 633.6 -9.4 376 6414 done -0.64 - - 1634 - 2.25 0.059 2924 625.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6727 664.7 -9.9 386 6731 roll -0.64 - - 1634 - 2.12 0.043 1522 -661.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6762 668.5 -9.4 387 6767 done -0.64 0.12 0.183 1655 175.0 2.25 0.059 2930 625.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7095 693.9 -7.5 398 7099 roll -0.64 - - 1656 - 2.15 0.044 1515 -658.1 -194.7 - - 3617 - - - - - - - - - - -
7127 696.3 -7.9 399 7131 done -0.64 - - 1648 - 2.25 0.060 2924 626.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7465 722.5 -7.7 410 7469 roll -0.64 - - 1648 - 2.12 0.043 1522 -661.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7483 724.2 -8.1 410 7487 done -0.64 - - 1637 - 2.25 0.059 2931 626.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7801 752.5 -9.5 420 7805 roll -0.64 - - 1637 - 2.15 0.043 1524 -654.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
7847 757.2 -8.9 421 7852 done -0.64 0.12 0.182 1659 183.3 2.25 0.060 2931 625.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8169 781.3 -7.5 432 8173 roll -0.64 - - 1660 - 2.17 0.044 1514 -653.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8187 782.8 -7.1 432 8191 done -0.64 - - 1652 - 2.25 0.060 2927 628.0 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8508 807.3 -7.8 443 8512 roll -0.64 - - 1652 - 2.15 0.043 1518 -655.3 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8538 809.7 -7.5 443 8544 done -0.64 - - 1643 - 2.25 0.060 2930 627.6 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8853 835.5 -8.3 454 8857 roll -0.64 - - 1643 - 2.12 0.042 1522 -664.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
8885 838.3 -8.8 455 8889 done -0.64 - - 1634 - 2.25 0.060 2932 626.7 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9223 869.2 -9.1 466 9227 roll -0.64 - - 1634 - 2.15 0.043 1524 -654.9 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9254 872.0 -9.0 467 9259 done -0.64 0.12 0.177 1657 191.7 2.25 0.060 2932 625.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9593 896.1 -7.1 478 9597 roll -0.64 - - 1657 - 2.15 0.042 1522 -655.8 -194.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
9634 899.2 -7.5 479 9638 done -0.64 - - 1649 - 2.25 0.060 2928 624.9 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9960 922.2 -6.8 490 9964 roll -0.64 - - 1649 - 2.12 0.042 1522 -663.2 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
9995 924.8 -6.8 491 9999 done -0.64 - - 1640 - 2.25 0.060 2930 625.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
10328 948.5 -7.3 502 10332 roll -0.64 - - 1640 - 2.15 0.043 1523 -654.4 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
10368 951.5 -6.5 503 10373 done -0.64 0.10 0.186 1657 170.0 2.25 0.060 2931 625.8 -194.7 - - 3616 - - - - - - - - - - -
10446 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10446 begin apogee
10457 956.1 5.5 506 10651 done -0.19 0.47 0.152 1803 310.6 - - 2730 - - 186.05 1.834 2818 -4.3 0.254 - - - - 1 - - - -
10653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10653 begin climb
10658 961.4 - 512 10870 roll 0.64 0.77 0.067 2085 366.2 2.60 0.050 1348 -531.5 194.7 197.73 1.795 2026 -4.0 0.244 - - - - 1 - - - -
11121 856.5 25.5 526 11125 done 0.64 - - 2085 - 2.38 0.056 2734 582.4 194.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11459 759.1 29.2 537 11463 roll 0.64 - - 2096 - 2.33 0.052 1337 -599.6 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11477 753.6 27.8 537 11481 done 0.64 - - 2096 - 2.35 0.055 2737 595.7 194.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11798 663.0 28.2 548 11802 roll 0.64 - - 2106 - 2.28 0.053 1337 -614.0 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
11850 648.9 24.3 549 11854 done 0.64 - - 2106 - 2.33 0.056 2735 600.0 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12165 559.1 29.2 559 12169 roll 0.64 - - 2116 - 2.28 0.053 1336 -613.6 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12183 553.2 29.5 559 12188 done 0.64 0.15 0.247 2085 -206.7 2.30 0.055 2743 611.7 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12498 469.8 26.3 569 12502 roll 0.64 - - 2093 - 2.25 0.053 1337 -624.9 194.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
12516 464.7 25.7 569 12520 done 0.64 - - 2093 - 2.30 0.056 2745 612.2 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12832 381.0 27.2 580 12836 roll 0.64 - - 2105 - 2.28 0.053 1333 -619.3 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12856 374.2 26.4 581 12860 done 0.64 - - 2104 - 2.30 0.057 2745 613.9 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13187 283.8 27.6 597 13191 roll 0.64 - - 2114 - 2.25 0.054 1338 -625.3 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13212 276.6 26.1 598 13217 done 0.64 0.15 0.239 2082 -213.3 2.28 0.057 2739 614.5 194.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
13547 195.2 24.2 617 13551 roll 0.64 - - 2091 - 2.25 0.052 1332 -625.3 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13580 185.7 24.2 619 13584 done 0.64 - - 2091 - 2.25 0.057 2736 624.0 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13909 103.8 24.8 640 13912 roll 0.64 - - 2091 - 1.83 0.063 3895 633.3 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
13944 95.0 26.7 643 13949 done 0.64 - - 2100 - 1.80 0.045 2744 -639.4 194.7 - - 2014 - - - - - - - - - - -
14292 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14293 begin surface coast
14312 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14312 begin surface
SM 0.89 - - - - -5.64 - - 66 - - - 2949 - 564.18 159.65 0.800 515 -9.4 0.001 - - - - - -