WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.70 of 91.80 AH used of 24V (88.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.83 of 61.20 AH used of 10V (83.94% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.29 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 49.4 m at 50.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 293
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 115 VBD -1.31 - - 431 - - - 2079 - -146.6 -95.10 - 2667 - - - - - - - - - - -
117 3.9 -7.0 9 150 roll -1.31 12.32 0.189 2556 172.5 2.65 0.076 3500 536.2 -146.6 -11.75 - 3226 -47.6 - - - - - - - - - -
173 21.8 -27.5 13 181 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.057 2110 -538.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
559 100.5 -16.1 58 567 roll -1.31 - - 2556 - 2.60 0.066 3500 534.6 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
591 106.0 -16.5 60 600 done -1.31 - - 2556 - 2.58 0.058 2107 -539.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
916 157.3 -15.2 89 923 roll -1.31 - - 2556 - 2.65 0.077 688 -535.5 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
965 164.8 -15.0 91 972 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.050 2105 555.7 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1301 213.6 -14.8 107 1320 done -1.31 - - 2556 - - - 2105 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1630 263.0 -15.2 123 1650 done -1.31 - - 2556 - - - 2105 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
1998 317.8 -14.6 137 2005 roll -1.31 - - 2557 - 2.67 0.074 686 -531.5 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2019 320.9 -14.5 137 2026 done -1.31 - - 2556 - 2.55 0.054 2098 553.7 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2376 370.5 -13.8 143 2436 done -1.31 - - 2556 - - - 2099 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2739 422.3 -14.4 149 2746 roll -1.31 - - 2556 - 2.62 0.078 3499 534.4 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
2765 426.0 -14.0 149 2773 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.063 2100 -538.1 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3117 476.7 -14.4 155 3125 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.078 3499 524.0 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3143 480.5 -14.3 155 3151 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.064 2103 -536.9 -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3495 528.9 -13.6 161 3555 done -1.31 - - 2556 - - - 2102 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
3858 574.8 -12.5 167 3918 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3230 - - - - - - - - - - -
4221 621.1 -12.8 173 4282 done -1.31 - - 2556 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4584 668.8 -13.1 179 4592 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.080 3500 524.0 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4628 674.5 -13.6 179 4635 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.065 2104 -536.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4963 716.6 -12.4 185 5023 done -1.31 - - 2556 - - - 2105 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5327 760.4 -11.9 191 5386 done -1.31 - - 2556 - - - 2105 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5690 804.1 -12.2 197 5749 done -1.31 - - 2556 - - - 2105 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6052 849.5 -12.6 203 6061 roll -1.31 - - 2556 - 2.67 0.084 3493 519.9 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6090 854.6 -13.1 203 6098 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.065 2102 -535.0 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6431 896.8 -12.2 209 6492 done -1.31 - - 2556 - - - 2103 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6794 938.8 -11.5 215 6854 done -1.31 - - 2556 - - - 2103 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7158 979.6 -11.3 221 7165 roll -1.31 - - 2556 - 2.70 0.086 3499 517.0 -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7208 985.4 -12.1 221 7215 done -1.31 - - 2556 - 2.60 0.067 2105 -536.2 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
7297 995.4 11.3 223 7476 done -0.31 1.12 0.112 2779 199.1 - - 2297 - - 130.43 1.536 2624 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7478 1001.1 4.9 226 7616 roll 1.31 1.65 0.081 3128 211.5 2.80 0.090 3693 498.6 146.6 126.93 1.499 2027 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
7675 991.2 9.6 228 7689 done 1.31 - - 3128 - 2.65 0.065 2298 -526.4 156.1 8.35 1.512 1987 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
8005 959.9 9.4 234 8026 roll 1.32 - - 3128 - 2.72 0.087 3699 515.1 169.0 10.75 1.513 1935 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
8061 954.3 9.8 234 8075 done 1.34 - - 3128 - 2.65 0.065 2299 -528.3 173.6 4.28 1.529 1916 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
8386 923.3 9.5 240 8447 done 1.34 - - 3129 - - - 2299 - 184.4 8.95 1.518 1873 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
8749 887.0 10.0 246 8809 done 1.36 - - 3128 - - - 2298 - 185.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9112 851.5 9.7 252 9127 roll 1.36 - - 3128 - 2.67 0.081 892 -526.6 191.4 5.60 1.519 1844 -5.2 0.306 - - - - - - - - -
9158 847.1 10.7 252 9166 done 1.37 - - 3128 - 2.65 0.063 2301 531.7 191.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9493 813.5 10.0 258 9500 roll 1.37 - - 3128 - 2.67 0.088 3698 523.2 192.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9532 809.5 10.8 258 9539 done 1.37 - - 3129 - 2.60 0.064 2307 -535.0 192.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9872 773.7 10.5 264 9932 done 1.37 - - 3128 - - - 2307 - 192.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10235 736.1 10.2 270 10295 done 1.37 - - 3128 - - - 2307 - 192.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10598 700.6 9.6 276 10613 roll 1.37 - - 3128 - 2.70 0.076 897 -522.2 200.7 8.30 1.424 1805 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
10644 696.3 10.5 276 10652 done 1.38 - - 3128 - 2.62 0.061 2297 534.4 200.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10979 663.7 9.7 282 10994 roll 1.38 - - 3128 - 2.62 0.085 3702 536.3 206.8 5.00 1.421 1780 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
11012 660.4 10.1 282 11020 done 1.38 0.05 0.055 3150 440.0 2.62 0.062 2303 -534.0 206.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
11359 625.6 9.9 288 11420 done 1.38 - - 3149 - - - 2302 - 209.4 1.88 1.443 1772 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
11722 589.4 10.1 294 11782 done 1.39 - - 3150 - - - 2288 - 209.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12085 551.4 10.6 300 12093 roll 1.39 - - 3150 - 2.62 0.075 895 -531.7 209.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12106 549.1 10.6 300 12114 done 1.39 - - 3150 - 2.60 0.059 2306 542.7 209.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12463 511.6 10.4 306 12524 done 1.39 - - 3149 - - - 2305 - 209.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12827 474.4 10.2 312 12887 done 1.39 - - 3150 - - - 2305 - 209.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13190 439.9 9.4 318 13210 roll 1.39 - - 3150 - 2.62 0.074 894 -538.5 223.2 11.48 1.231 1715 -4.9 0.184 - - - - - - - - -
13224 436.7 9.6 318 13238 done 1.41 - - 3150 - 2.62 0.058 2301 537.0 232.4 8.12 1.225 1676 -4.8 0.180 - - - - - - - - -
13571 402.9 9.7 324 13632 done 1.42 - - 3149 - - - 2300 - 238.7 4.78 1.234 1651 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
13934 366.7 10.1 330 13942 roll 1.42 - - 3149 - 2.65 0.081 3701 528.7 238.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13979 361.8 11.3 330 13986 done 1.42 - - 3149 - 2.60 0.059 2295 -540.8 238.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14314 326.6 10.4 336 14374 done 1.42 - - 3150 - - - 2293 - 238.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14678 288.9 10.4 344 14698 done 1.42 - - 3149 - - - 2291 - 238.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15008 254.9 10.2 360 15015 roll 1.42 - - 3149 - 2.67 0.077 3699 527.3 238.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15097 245.3 11.0 363 15104 done 1.42 - - 3149 - 2.58 0.060 2303 -541.1 238.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15413 214.0 9.5 379 15427 roll 1.42 - - 3149 - 2.67 0.075 895 -527.3 249.0 8.50 1.071 1608 -5.1 0.106 - - - - - - - - -
15486 206.5 10.2 382 15494 done 1.44 - - 3149 - 2.58 0.054 2301 545.0 249.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15822 173.5 9.8 398 15836 roll 1.44 - - 3149 - 2.62 0.076 3726 543.9 253.4 3.42 1.078 1591 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
15872 168.0 11.2 400 15880 done 1.44 - - 3150 - 2.62 0.058 2307 -541.6 253.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
16202 136.5 8.7 422 16235 roll 1.44 - - 3149 - 2.62 0.073 3701 532.1 281.9 22.98 0.976 1474 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
16278 129.2 10.4 428 16286 done 1.48 - - 3150 - 2.60 0.058 2305 -536.9 281.9 - - 1474 - - - - - - - - - - -
16613 99.1 8.6 459 16643 done 1.48 - - 3149 - - - 2306 - 313.7 25.33 0.937 1345 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
17005 63.7 8.5 504 17039 roll 1.52 0.12 0.054 3184 291.7 2.70 0.074 897 -521.9 346.4 26.17 0.906 1211 -5.1 0.038 - - - - - - - - -
17070 56.8 11.2 512 17079 done 1.56 - - 3184 - 2.58 0.051 2298 543.0 346.4 - - 1211 - - - - - - - - - - -
17449 26.0 6.9 555 17513 roll 1.56 - - 3183 - 2.70 0.073 3699 518.9 415.5 55.80 0.855 930 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
17537 18.6 9.6 561 17553 done 1.64 0.05 0.043 3207 480.0 2.62 0.058 2298 -534.7 423.8 6.60 0.873 896 -5.2 0.012 - - - - - - - - -