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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.21 of 350.00 AH used of 24V (97.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.45 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 610.16 (SM_CC=609.96155) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 92 | VBD | -1.06 | - | - | 201 | - | - | - | 2658 | - | -146.0 | -74.03 | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - | 15.07 |
| 93 | 4.2 | -4.1 | 5 | 122 | roll | -1.06 | 10.10 | 0.368 | 2530 | 230.6 | 2.25 | 2.149 | 3820 | 516.4 | -146.0 | -12.00 | - | 3553 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.97 | 14.91 |
| 340 | 67.8 | -19.9 | 55 | 346 | done | -1.06 | - | - | 2528 | - | 1.92 | 0.041 | 2634 | -617.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.97 | 15.01 |
| 662 | 108.8 | -8.8 | 74 | 666 | roll | -1.06 | - | - | 2520 | - | 2.08 | 0.099 | 3821 | 570.7 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.19 | 14.95 | 15.21 |
| 891 | 129.1 | -8.9 | 120 | 896 | done | -1.06 | - | - | 2520 | - | 1.90 | 0.044 | 2644 | -619.5 | -146.0 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.04 | 15.09 |
| 1140 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1140 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 152.3 | -9.2 | 130 | 1299 | done | -0.25 | 0.93 | 0.196 | 2800 | 301.1 | - | - | 2431 | - | - | 151.10 | 0.882 | 2966 | -3.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.62 | 14.23 |
| 1302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1303 | 153.7 | - | 135 | 1427 | roll | 1.06 | 1.23 | 0.096 | 3213 | 335.8 | 2.55 | 0.096 | 3817 | 543.5 | 146.0 | 107.20 | 0.899 | 2378 | -5.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.47 | 14.15 |
| 1651 | 101.9 | 16.1 | 207 | 1656 | done | 1.06 | - | - | 3224 | - | 2.20 | 0.044 | 2450 | -621.4 | 146.0 | - | - | 2360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.87 | 14.94 |
| 1967 | 80.7 | 1.6 | 232 | 2061 | done | 1.28 | 0.12 | 0.111 | 3298 | 616.7 | - | - | 2448 | - | 326.8 | 90.05 | 0.377 | 1664 | -7.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.83 | 14.60 |
| 2356 | 38.4 | 7.6 | 268 | 2391 | roll | 1.35 | - | - | 3305 | - | 2.38 | 0.056 | 1045 | -589.5 | 378.3 | 27.30 | 0.262 | 1465 | -7.3 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.90 | 14.76 |
| 2486 | 25.6 | 11.1 | 290 | 2493 | done | 1.35 | - | - | 3309 | - | 2.38 | 0.062 | 2466 | 597.1 | 378.3 | 1.48 | 0.220 | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.92 | 14.84 |
| 2696 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2696 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2712 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.47 | - | - | - | - | -8.38 | 8.90 | 0.076 | 190 | 21.3 | 0.30 | 0.087 | 2665 | -21856.7 | 610.16 | 110.35 | 0.157 | 535 | 4.8 | -0.005 | - | - | - | - | - | - | |||