prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.93 of 350.00 AH used of 24V (96.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -79.0 deg, depth 1.43 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 681.20 (SM_CC=681.01007) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 77 | VBD | -0.69 | - | - | 199 | - | - | - | 2700 | - | -145.9 | -53.28 | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 3.3 | -4.6 | 5 | 136 | roll | -0.69 | 11.93 | 0.392 | 2676 | 207.6 | 2.40 | 0.091 | 1305 | -581.2 | -145.9 | -36.67 | - | 3913 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.26 | 14.45 |
| 156 | 21.0 | -21.4 | 17 | 164 | done | -0.49 | 0.35 | 0.288 | 2747 | 202.9 | 2.50 | 0.098 | 2703 | 559.2 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.25 | - |
| 468 | 75.8 | -14.3 | 49 | 476 | roll | -0.49 | - | - | 2747 | - | 2.38 | 0.071 | 1305 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 530 | 83.7 | -12.0 | 61 | 538 | done | -0.56 | - | - | 2739 | - | 2.47 | 0.100 | 2694 | 562.3 | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 842 | 125.4 | -12.8 | 93 | 844 | done | -0.63 | - | - | 2739 | - | - | - | 2694 | - | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1142 | 161.7 | -11.1 | 123 | 1146 | done | -0.72 | 0.20 | 0.105 | 2658 | -405.0 | - | - | 2694 | - | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | - |
| 1442 | 205.8 | -14.1 | 153 | 1444 | done | -0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2694 | - | -145.9 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1742 | 246.6 | -13.3 | 183 | 1744 | done | -0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2694 | - | -145.9 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 286.5 | -13.3 | 195 | 2052 | roll | -0.72 | - | - | 2650 | - | 1.92 | 0.109 | 3795 | 573.4 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 2111 | 296.3 | -14.8 | 208 | 2119 | done | -0.67 | 0.17 | 0.262 | 2689 | 229.4 | 1.80 | 0.060 | 2691 | -613.3 | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.54 | - |
| 2438 | 332.3 | -10.8 | 223 | 2440 | done | -0.73 | - | - | 2688 | - | - | - | 2692 | - | -145.9 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2738 | 363.8 | -10.3 | 233 | 2741 | done | -0.79 | 0.12 | 0.133 | 2646 | -350.0 | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | - |
| 3039 | 402.5 | -13.0 | 243 | 3042 | done | -0.79 | - | - | 2640 | - | - | - | 2691 | - | -145.9 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3339 | 441.4 | -12.9 | 253 | 3347 | roll | -0.79 | - | - | 2631 | - | 1.92 | 0.109 | 3796 | 575.5 | -145.9 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3386 | 448.2 | -14.7 | 262 | 3394 | done | -0.72 | 0.17 | 0.266 | 2671 | 235.3 | 1.77 | 0.060 | 2699 | -619.8 | -145.9 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.59 | - |
| 3704 | 484.0 | -11.0 | 275 | 3706 | done | -0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2698 | - | -145.9 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4004 | 517.6 | -11.3 | 285 | 4007 | done | -0.72 | - | - | 2670 | - | - | - | 2699 | - | -145.9 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4304 | 551.6 | -11.3 | 295 | 4306 | done | -0.77 | - | - | 2671 | - | - | - | 2698 | - | -145.9 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4604 | 585.0 | -11.1 | 305 | 4607 | done | -0.81 | - | - | 2671 | - | - | - | 2699 | - | -145.9 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4904 | 618.6 | -11.2 | 315 | 4908 | done | -0.86 | 0.12 | 0.146 | 2625 | -383.3 | - | - | 2698 | - | -145.9 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 5203 | 659.7 | -13.7 | 325 | 5213 | roll | -0.86 | - | - | 2617 | - | 1.95 | 0.109 | 3791 | 560.5 | -145.9 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5283 | 671.8 | -16.1 | 340 | 5291 | done | -0.78 | 0.17 | 0.269 | 2655 | 223.5 | 1.80 | 0.060 | 2703 | -604.4 | -145.9 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.61 | - |
| 5601 | 709.3 | -11.5 | 353 | 5603 | done | -0.78 | - | - | 2655 | - | - | - | 2705 | - | -145.9 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5901 | 743.7 | -11.4 | 363 | 5903 | done | -0.78 | - | - | 2655 | - | - | - | 2702 | - | -145.9 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5963 | 750.5 | -11.4 | 365 | 6092 | done | -0.13 | 0.75 | 0.239 | 2857 | 269.3 | - | - | 2857 | - | - | 125.35 | 2.044 | 3317 | -4.7 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.05 |
| 6095 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6095 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6096 | 753.7 | - | 369 | 6235 | done | 0.69 | 0.93 | 0.136 | 3128 | 291.4 | - | - | 2858 | - | 145.9 | 124.88 | 1.949 | 2718 | -4.8 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - | 12.89 |
| 6530 | 703.7 | 14.0 | 389 | 6533 | done | 0.59 | - | - | 3128 | - | - | - | 2858 | - | 145.9 | - | - | 2715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 661.8 | 13.9 | 399 | 6841 | roll | 0.49 | 0.22 | 0.272 | 3083 | -204.5 | 2.42 | 0.071 | 1447 | -583.1 | 145.9 | - | - | 2712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.28 | - |
| 6870 | 657.2 | 10.8 | 406 | 6891 | done | 0.54 | - | - | 3083 | - | 2.47 | 0.099 | 2834 | 561.5 | 162.4 | 15.55 | 1.883 | 2653 | -3.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.45 |
| 7200 | 618.3 | 11.9 | 421 | 7202 | done | 0.54 | - | - | 3083 | - | - | - | 2834 | - | 162.4 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7500 | 582.8 | 11.7 | 431 | 7510 | roll | 0.54 | - | - | 3093 | - | 2.38 | 0.072 | 1440 | -585.7 | 162.4 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7549 | 577.3 | 11.1 | 440 | 7569 | done | 0.55 | - | - | 3094 | - | 2.47 | 0.097 | 2842 | 567.6 | 172.4 | 9.68 | 1.711 | 2609 | -3.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.65 |
| 7863 | 538.5 | 12.3 | 453 | 7871 | roll | 0.55 | - | - | 3102 | - | 2.38 | 0.072 | 1445 | -587.0 | 172.4 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7895 | 534.6 | 12.2 | 459 | 7906 | done | 0.55 | - | - | 3102 | - | 2.47 | 0.097 | 2842 | 565.6 | 172.4 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8231 | 491.2 | 13.0 | 475 | 8240 | roll | 0.55 | - | - | 3112 | - | 2.35 | 0.072 | 1448 | -593.2 | 172.4 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 8264 | 486.8 | 11.4 | 481 | 8274 | done | 0.55 | - | - | 3112 | - | 2.45 | 0.098 | 2839 | 567.8 | 176.5 | 1.10 | 0.341 | 2599 | -8.2 | 2.223 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.19 |
| 8598 | 442.1 | 13.4 | 497 | 8606 | roll | 0.51 | 0.15 | 0.266 | 3087 | -166.7 | 2.35 | 0.070 | 1448 | -591.9 | 176.5 | 1.25 | 0.376 | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.47 | 14.23 |
| 8625 | 438.9 | 10.8 | 502 | 8653 | done | 0.52 | - | - | 3087 | - | 2.45 | 0.098 | 2840 | 568.2 | 192.9 | 17.65 | 1.685 | 2526 | -4.2 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.66 |
| 8967 | 397.0 | 12.3 | 519 | 8976 | roll | 0.52 | - | - | 3097 | - | 2.35 | 0.072 | 1447 | -592.8 | 192.9 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9005 | 392.5 | 11.6 | 526 | 9013 | done | 0.57 | - | - | 3096 | - | 2.45 | 0.097 | 2838 | 567.8 | 192.9 | - | - | 2523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9333 | 350.6 | 13.0 | 541 | 9335 | done | 0.57 | - | - | 3097 | - | - | - | 2839 | - | 192.9 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9632 | 312.1 | 12.7 | 551 | 9642 | roll | 0.57 | - | - | 3107 | - | 2.38 | 0.072 | 1438 | -588.7 | 192.9 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 9681 | 306.3 | 11.7 | 560 | 9689 | done | 0.57 | - | - | 3106 | - | 2.47 | 0.097 | 2845 | 569.6 | 192.9 | - | - | 2527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9998 | 265.0 | 12.9 | 573 | 10005 | roll | 0.57 | - | - | 3114 | - | 2.35 | 0.071 | 1447 | -594.9 | 192.9 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 10030 | 261.2 | 11.7 | 579 | 10040 | done | 0.57 | - | - | 3114 | - | 2.45 | 0.097 | 2846 | 571.0 | 192.9 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10344 | 220.4 | 12.8 | 609 | 10352 | roll | 0.57 | - | - | 3124 | - | 2.38 | 0.070 | 1439 | -591.2 | 192.9 | - | - | 2529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 10386 | 215.2 | 11.9 | 617 | 10394 | done | 0.57 | 0.12 | 0.262 | 3097 | -225.0 | 2.45 | 0.097 | 2839 | 571.4 | 192.9 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.50 | - |
| 10698 | 180.8 | 10.4 | 649 | 10722 | done | 0.58 | - | - | 3098 | - | - | - | 2839 | - | 215.8 | 20.08 | 1.444 | 2434 | -4.5 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 11019 | 149.1 | 9.3 | 681 | 11062 | roll | 0.68 | - | - | 3106 | - | 2.50 | 0.072 | 1443 | -558.4 | 259.8 | 36.95 | 1.261 | 2252 | -4.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.71 |
| 11127 | 139.7 | 8.2 | 700 | 11190 | done | 0.85 | 0.22 | 0.102 | 3191 | 386.4 | 2.50 | 0.097 | 2838 | 558.0 | 325.2 | 54.47 | 1.199 | 1987 | -4.9 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 13.53 |
| 11484 | 86.1 | 14.6 | 739 | 11494 | roll | 0.85 | - | - | 3201 | - | 2.40 | 0.072 | 1447 | -579.6 | 325.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 11508 | 82.6 | 14.5 | 743 | 11517 | done | 0.85 | - | - | 3201 | - | 2.50 | 0.097 | 2842 | 558.0 | 325.2 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 11824 | 40.2 | 9.9 | 775 | 11846 | roll | 0.87 | - | - | 3210 | - | 2.45 | 0.070 | 1448 | -569.0 | 356.8 | 12.55 | 0.314 | 1861 | -9.3 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.18 |
| 11890 | 34.0 | 10.0 | 787 | 11913 | done | 0.96 | - | - | 3210 | - | 2.50 | 0.099 | 2848 | 560.0 | 388.1 | 14.45 | 0.308 | 1735 | -8.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.16 |
| 12217 | 10.8 | -0.9 | 821 | 12330 | roll | 1.24 | 0.30 | 0.092 | 3316 | 353.3 | 1.73 | 0.109 | 3781 | 539.3 | 623.9 | 103.07 | 0.223 | 771 | -9.4 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.17 | 14.09 |
| 12468 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12508 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12508 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.46 | - | - | - | - | -8.40 | 9.48 | 0.077 | 209 | 22.0 | 1.85 | 0.056 | 2703 | -4214.6 | 681.20 | 25.48 | 0.211 | 540 | 21.2 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||