CABAGE Aug16 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.05 of 350.00 AH used of 24V (94.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.7 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 657.16 (SM_CC=692.78448)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 136 VBD -0.57 - - 205 - - - 3094 - -145.9 -121.55 - 2576 - - - - - - - - 14.29 - 14.31
139 4.2 -5.4 12 182 roll -0.57 12.73 0.409 2785 202.7 1.40 2.261 3788 495.7 -145.9 -25.35 - 3779 -47.5 - - - - - - - 13.95 13.34 14.16
407 58.6 -15.4 65 413 done -0.57 - - 2785 - 1.17 0.061 3093 -594.0 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.23 14.20 14.25
593 83.5 -12.0 84 594 done -0.61 - - 2785 - - - 3093 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.39 14.42 14.41
773 102.7 -9.7 101 773 done -0.68 - - 2785 - - - 3093 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.45
953 119.2 -8.9 110 954 done -0.77 0.17 0.128 2725 -352.9 - - 3093 - -145.9 - - 3784 - - - - - - - - 14.30 14.38 14.37
1132 140.2 -11.7 119 1138 roll -0.77 - - 2724 - 2.38 0.064 1695 -587.4 -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.52 14.29 14.51
1183 146.1 -11.5 129 1188 done -0.77 - - 2719 - 2.55 0.108 3105 552.9 -145.9 - - 3785 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.40
1373 168.2 -11.5 140 1374 done -0.77 - - 2719 - - - 3110 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
1553 188.0 -10.9 149 1554 done -0.79 - - 2719 - - - 3104 - -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.55
1733 206.5 -10.1 158 1738 roll -0.82 - - 2719 - 2.38 0.067 1701 -589.5 -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.55 14.37 14.57
1793 212.4 -9.9 170 1798 done -0.86 - - 2715 - 2.53 0.108 3106 555.3 -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.47
1993 232.9 -10.2 183 1994 done -0.90 - - 2716 - - - 3106 - -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.56 14.60 14.58
2174 249.3 -8.6 192 2179 roll -0.94 0.12 0.151 2664 -433.3 2.38 0.065 1699 -591.2 -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.40 14.38 14.45
2281 260.9 -11.2 213 2285 done -0.92 - - 2663 - 2.50 0.106 3100 560.4 -145.9 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.49
2476 281.8 -10.6 225 2477 done -0.89 0.12 0.291 2687 200.0 - - 3100 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.33 14.50 14.47
2656 297.9 -8.8 234 2656 done -0.92 - - 2687 - - - 3100 - -145.9 - - 3782 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.62
2836 313.2 -8.3 243 2836 done -0.95 - - 2687 - - - 3100 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
3016 328.2 -8.3 252 3016 done -0.99 - - 2687 - - - 3100 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
3196 343.0 -8.1 261 3201 roll -1.02 0.12 0.151 2641 -383.3 2.38 0.062 1695 -590.3 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.37 14.36 14.42
3256 348.9 -10.2 273 3261 done -0.99 - - 2635 - 2.53 0.107 3106 557.7 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.45
3456 370.0 -10.5 286 3457 done -0.95 0.15 0.293 2668 220.0 - - 3106 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.26 14.41 14.39
3636 385.7 -8.6 295 3637 done -0.95 - - 2668 - - - 3106 - -145.9 - - 3779 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
3816 401.0 -8.5 304 3817 done -0.95 - - 2668 - - - 3106 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
3996 416.1 -8.4 313 4001 roll -0.95 - - 2668 - 2.40 0.064 1694 -588.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.47 14.30 14.50
4041 419.7 -8.0 322 4046 done -0.97 - - 2663 - 2.53 0.105 3102 556.5 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.38
4236 436.9 -8.9 334 4237 done -0.97 - - 2663 - - - 3102 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.47 14.48 14.52
4416 452.6 -8.7 343 4417 done -0.97 - - 2664 - - - 3101 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.48
4596 468.1 -8.7 352 4601 roll -0.97 - - 2663 - 2.40 0.063 1691 -587.5 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.46 14.29 14.47
4661 473.6 -8.9 365 4666 done -0.97 - - 2662 - 2.53 0.106 3102 557.7 -145.9 - - 3784 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.36
4856 490.1 -8.5 377 4857 done -0.97 - - 2662 - - - 3101 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
5036 505.7 -8.5 386 5041 roll -0.97 - - 2663 - 2.38 0.064 1698 -589.5 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.47
5096 510.8 -8.4 398 5101 done -0.97 - - 2661 - 2.53 0.104 3103 555.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.37
5296 528.0 -8.6 411 5297 done -0.97 - - 2663 - - - 3103 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.51
5476 543.3 -8.5 420 5481 roll -0.97 - - 2669 - 2.38 0.063 1695 -591.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.45 14.28 14.47
5517 546.7 -8.3 428 5522 done -0.99 - - 2663 - 2.47 0.105 3098 568.0 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.37
5717 563.5 -8.4 441 5718 done -0.99 - - 2663 - - - 3098 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
5897 578.6 -8.4 450 5902 roll -0.99 - - 2663 - 2.38 0.063 1698 -588.2 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.55
5947 582.9 -8.4 460 5952 done -0.99 - - 2662 - 2.53 0.103 3106 556.5 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.45
6137 599.1 -8.6 471 6138 done -0.99 - - 2663 - - - 3106 - -145.9 - - 3778 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
6317 614.4 -8.5 480 6322 roll -0.99 - - 2660 - 2.38 0.063 1693 -593.7 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.60
6372 619.1 -8.3 491 6379 done -1.02 - - 2663 - 2.53 0.104 3108 559.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.48
6557 634.8 -8.6 501 6558 done -1.02 - - 2663 - - - 3108 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.60 14.61 14.62
6737 650.2 -8.5 510 6738 done -1.02 - - 2663 - - - 3111 - -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
6917 665.4 -8.5 519 6923 roll -1.02 - - 2663 - 2.38 0.063 1697 -594.1 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.64
6953 668.6 -8.4 526 6959 done -1.04 - - 2663 - 2.50 0.104 3106 563.6 -145.9 - - 3781 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.53
7138 684.3 -8.5 536 7139 done -1.04 - - 2663 - - - 3106 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.65
7318 699.6 -8.5 545 7323 roll -1.06 - - 2663 - 2.38 0.063 1694 -593.3 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
7384 705.1 -8.3 558 7389 done -1.09 - - 2659 - 2.47 0.103 3100 569.2 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.53
7579 721.5 -8.3 570 7580 done -1.11 0.12 0.168 2616 -358.3 - - 3102 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.46 14.56 14.54
7759 739.8 -10.4 579 7760 done -1.05 - - 2618 - - - 3101 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.67
7939 758.3 -10.2 588 7944 roll -1.00 0.12 0.271 2648 250.0 2.35 0.060 1698 -597.0 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.38 14.48 14.49
8036 766.5 -8.5 607 8043 done -1.00 - - 2648 - 2.47 0.102 3105 569.6 -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.58 14.45 14.57
8219 782.5 -8.6 617 8220 done -1.00 - - 2648 - - - 3102 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
8400 797.9 -8.6 626 8400 done -1.00 - - 2648 - - - 3104 - -145.9 - - 3780 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
8437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8437 begin apogee
8444 801.3 -8.5 628 8647 done -0.13 1.02 0.230 2929 275.5 - - 2193 - - 199.93 1.667 3179 -3.0 0.276 - - - - - - 14.40 13.55 13.00
8649 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8649 begin climb
8651 803.7 - 638 8848 roll 0.57 0.70 0.080 3167 340.0 2.72 0.093 3616 523.2 145.9 189.05 1.595 2577 -3.2 0.307 - - - - - - 13.59 13.30 12.84
8854 780.1 15.4 674 8859 done 0.38 0.32 0.311 3110 -178.1 2.53 0.055 2209 -556.1 145.9 - - 2569 - - - - - - - - 13.31 13.44 13.50
9044 753.3 13.5 685 9049 roll 0.31 - - 3112 - 2.55 0.086 797 -553.7 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.01 13.82 14.03
9109 744.4 13.7 698 9114 done 0.25 0.20 0.252 3069 -215.0 2.53 0.083 2202 555.3 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 13.81 13.89 13.97
9305 722.3 11.1 710 9306 done 0.25 - - 3069 - - - 2203 - 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.21 14.23 14.23
9485 702.2 11.1 719 9485 done 0.25 - - 3069 - - - 2203 - 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.31 14.33 14.32
9665 682.3 11.1 728 9669 roll 0.25 - - 3069 - 2.47 0.086 796 -569.6 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.37 14.17 14.39
9705 677.8 11.2 736 9710 done 0.28 - - 3069 - 2.47 0.086 2202 569.2 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.27 14.19 14.29
9905 655.5 11.1 749 9905 done 0.28 - - 3068 - - - 2204 - 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.43 14.45 14.45
10085 635.9 10.9 758 10085 done 0.28 - - 3069 - - - 2204 - 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.47
10265 616.1 11.0 767 10270 roll 0.28 - - 3069 - 2.47 0.086 793 -571.3 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.52
10306 611.6 11.1 775 10312 done 0.30 - - 3069 - 2.45 0.083 2203 575.5 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.40 14.32 14.42
10507 589.7 10.8 788 10507 done 0.30 - - 3069 - - - 2204 - 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.53 14.55 14.55
10687 570.4 10.7 797 10687 done 0.30 - - 3069 - - - 2203 - 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.57
10867 551.4 10.6 806 10871 roll 0.30 - - 3068 - 2.45 0.084 787 -578.0 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
10907 547.1 10.7 814 10912 done 0.33 - - 3069 - 2.45 0.083 2205 578.8 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.49
11107 525.8 10.6 827 11107 done 0.33 - - 3068 - - - 2206 - 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
11287 507.2 10.3 836 11287 done 0.33 - - 3068 - - - 2206 - 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
11467 489.0 10.1 845 11472 roll 0.33 - - 3069 - 2.45 0.086 790 -578.0 145.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
11522 483.5 10.2 856 11528 done 0.36 - - 3069 - 2.42 0.083 2203 583.9 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
11707 464.8 10.1 866 11708 done 0.36 - - 3069 - - - 2202 - 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11887 446.3 10.2 875 11888 done 0.36 - - 3068 - - - 2202 - 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.65
12067 428.0 10.2 884 12068 done 0.36 - - 3069 - - - 2203 - 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.65
12247 409.8 10.0 893 12252 roll 0.36 - - 3075 - 2.42 0.083 790 -583.9 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
12302 404.4 10.0 904 12308 done 0.40 0.15 0.144 3121 306.7 2.42 0.081 2206 585.1 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.46 14.45 14.54
12487 381.0 12.9 914 12488 done 0.34 0.12 0.258 3099 -183.3 - - 2206 - 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.41 14.55 14.53
12667 360.5 11.2 923 12668 done 0.34 - - 3095 - - - 2206 - 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
12847 340.6 11.1 932 12848 done 0.34 - - 3095 - - - 2206 - 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.65 14.67 14.67
13027 320.8 10.9 941 13032 roll 0.34 - - 3099 - 2.42 0.083 793 -583.9 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.68
13067 316.4 11.1 949 13072 done 0.34 - - 3099 - 2.42 0.080 2208 584.7 145.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
13267 294.9 10.6 962 13268 done 0.34 - - 3099 - - - 2208 - 145.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
13447 276.5 10.2 971 13448 done 0.34 - - 3099 - - - 2208 - 145.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
13627 259.2 9.4 980 13632 done 0.34 - - 3099 - - - 2208 - 156.6 3.70 1.405 2540 -6.2 0.219 - - - - - - 14.66 14.47 13.60
13807 243.1 8.6 989 13858 roll 0.36 - - 3099 - 2.47 0.080 794 -572.5 184.1 45.78 1.307 2424 -2.5 0.090 - - - - - - 14.64 14.11 13.72
13943 231.2 8.3 1016 13998 done 0.44 - - 3099 - 2.45 0.080 2204 575.5 217.8 47.17 1.269 2288 -2.9 0.100 - - - - - - 14.28 14.21 13.52
14190 210.3 8.4 1038 14240 done 0.52 0.12 0.152 3153 450.0 - - 2204 - 251.0 48.12 1.252 2154 -2.8 0.089 - - - - - - 14.15 13.93 13.47
14408 185.8 11.3 1055 14409 done 0.52 - - 3155 - - - 2204 - 251.0 - - 2143 - - - - - - - - 14.27 14.29 14.28
14588 166.6 10.3 1064 14593 roll 0.52 - - 3153 - 2.50 0.083 791 -565.2 251.0 - - 2141 - - - - - - - - 14.37 14.19 14.39
14653 159.9 10.4 1077 14658 done 0.52 - - 3153 - 2.45 0.080 2197 573.9 251.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.31
14848 140.2 10.0 1089 14849 done 0.52 - - 3153 - - - 2196 - 251.0 - - 2140 - - - - - - - - 14.45 14.46 14.46
15028 122.9 9.3 1098 15041 done 0.52 - - 3153 - - - 2196 - 263.0 11.52 1.417 2106 -3.0 0.049 - - - - - - 14.48 14.26 13.78
15208 106.9 8.7 1107 15250 done 0.58 - - 3153 - - - 2197 - 289.7 37.33 1.239 1993 -3.0 0.050 - - - - - - 14.43 14.09 13.62
15430 88.5 7.7 1124 15460 done 0.67 0.12 0.142 3198 375.0 - - 2197 - 337.2 24.52 0.490 1802 -7.8 0.269 - - - - - - 14.17 14.16 13.91
15640 69.0 8.4 1145 15659 done 0.72 - - 3198 - - - 2197 - 370.6 17.98 0.423 1666 -7.6 0.236 - - - - - - 14.33 14.18 13.96
15840 53.5 6.9 1165 15879 done 0.84 0.15 0.140 3254 373.3 - - 2197 - 436.3 34.67 0.376 1397 -7.8 0.211 - - - - - - 14.21 14.19 13.99
16060 32.0 9.7 1187 16061 done 0.87 - - 3254 - - - 2197 - 440.3 - - 1392 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.39
16238 17.2 5.7 1205 16295 roll 1.01 0.12 0.143 3304 416.7 2.47 0.086 793 -568.4 531.6 49.47 0.267 1007 -7.8 0.096 - - - - - - 14.23 14.15 14.07
16327 10.0 9.7 1218 16333 done 1.06 - - 3304 - 2.47 0.078 2214 575.3 534.9 - - 1006 - - - - - - - - 14.26 14.18 14.27
16398 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16398 begin surface coast
16408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16408 begin surface
SM 1.41 - - - - -8.62 9.45 0.077 206 21.8 1.60 0.090 3095 1190.6 657.16 0.05 1.805 499 9980.0 -0.797 - - - - - -