Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.95 of 150.00 AH used of 24V (94.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.96 of 97.00 AH used of 10V (94.89% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.49 - - 140 - - - 2046 - -146.6 -32.33 - 2498 - - - - - - - - - - -
53 2.4 -3.4 3 100 roll -0.49 8.00 0.209 2329 273.6 2.22 0.057 651 -628.4 -146.6 -29.50 - 3529 -34.9 - - - - - - - 25.85 26.04 26.30
160 13.5 -15.3 14 170 done -0.27 0.22 0.145 2398 313.6 2.28 0.030 2106 638.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
470 44.2 -7.6 45 479 roll -0.27 - - 2398 - 2.30 0.041 653 -631.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.15 -
610 56.6 -9.2 59 619 done -0.27 - - 2390 - 2.25 0.031 2099 642.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
921 79.5 -7.4 90 929 roll -0.27 - - 2379 - 2.22 0.044 3497 629.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.23 -
1047 87.8 -6.7 97 1052 done -0.27 0.08 0.144 2407 350.0 2.22 0.029 2050 -651.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.20 26.27 -
1352 105.9 -5.1 112 1356 roll -0.33 0.08 0.107 2358 -612.5 2.15 0.042 637 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.33 26.29 -
1437 111.8 -7.4 116 1442 done -0.33 0.10 0.142 2384 260.0 2.28 0.031 2102 642.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.24 26.32 -
1740 131.6 -6.2 131 1742 done -0.33 - - 2384 - - - 2102 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2040 149.9 -6.6 146 2041 done -0.33 - - 2384 - - - 2103 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2360 168.1 -5.2 157 2362 done -0.33 - - 2384 - - - 2102 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2660 181.1 -4.4 167 2661 done -0.33 - - 2384 - - - 2102 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2961 197.6 -5.8 177 2966 roll -0.38 0.08 0.106 2336 -600.0 2.28 0.042 651 -636.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
3037 202.6 -7.0 179 3042 done -0.38 0.12 0.134 2370 283.3 2.25 0.031 2107 647.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
3342 222.5 -5.8 189 3343 done -0.38 - - 2371 - - - 2107 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3640 240.5 -5.9 199 3645 roll -0.38 - - 2371 - 2.33 0.042 631 -633.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3688 242.3 -5.9 200 3692 done -0.38 - - 2366 - 2.28 0.031 2104 646.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
3990 260.9 -5.8 210 3995 roll -0.38 - - 2366 - 2.28 0.042 652 -636.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4038 262.7 -5.9 211 4042 done -0.38 - - 2361 - 2.22 0.031 2099 651.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4340 280.0 -5.1 221 4346 roll -0.38 - - 2353 - 2.20 0.043 3496 635.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
4388 281.6 -5.1 222 4392 done -0.38 - - 2353 - 2.22 0.029 2038 -656.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.48 -
4690 297.8 -5.1 232 4691 done -0.38 - - 2353 - - - 2038 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4990 313.4 -5.3 238 4995 roll -0.38 - - 2353 - 2.20 0.043 642 -634.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
5068 317.5 -5.7 239 5073 done -0.38 0.08 0.154 2373 250.0 2.25 0.031 2104 649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.41 26.51 -
5401 337.6 -5.6 245 5407 roll -0.46 0.10 0.090 2314 -590.0 2.28 0.043 641 -641.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
5439 337.6 -5.6 245 5443 done -0.54 - - 2306 - 2.25 0.031 2103 649.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.51 -
5752 365.6 -8.1 251 5757 roll -0.54 - - 2296 - 2.20 0.042 3498 634.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
5788 365.6 -8.1 251 5793 done -0.54 0.08 0.145 2323 337.5 2.22 0.029 2039 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.43 26.51 -
6102 389.8 -6.7 257 6103 done -0.54 - - 2323 - - - 2038 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6401 412.6 -7.6 262 6407 roll -0.54 - - 2323 - 2.20 0.044 642 -634.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.49 -
6479 417.2 -7.6 263 6483 done -0.54 - - 2316 - 2.25 0.031 2107 651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.52 -
6811 440.7 -6.4 269 6817 roll -0.54 - - 2306 - 2.20 0.042 3498 632.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
6849 440.7 -6.4 269 6853 done -0.54 - - 2306 - 2.22 0.030 2039 -657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.52 -
7163 466.8 -7.6 275 7167 roll -0.54 - - 2306 - 2.17 0.044 649 -640.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
7239 472.0 -8.0 276 7244 done -0.54 0.05 0.183 2315 180.0 2.22 0.031 2099 653.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
7574 500.2 -7.8 282 7578 roll -0.54 - - 2316 - 2.25 0.043 636 -650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.50 -
7621 504.0 -7.7 283 7627 done -0.54 - - 2310 - 2.25 0.031 2099 650.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.53 -
7982 526.9 -6.2 289 7987 roll -0.54 - - 2309 - 2.28 0.043 650 -635.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.51 -
8050 530.9 -6.4 290 8054 done -0.54 0.05 0.184 2319 200.0 2.25 0.032 2109 648.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.44 26.53 -
8395 551.6 -6.0 296 8396 done -0.54 - - 2320 - - - 2109 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8694 571.1 -6.5 301 8695 done -0.54 - - 2319 - - - 2109 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8993 588.7 -5.8 306 8998 roll -0.54 - - 2320 - 2.30 0.044 653 -633.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
9054 592.4 -5.9 307 9058 done -0.54 - - 2315 - 2.22 0.032 2100 651.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
9414 614.1 -5.9 313 9415 done -0.54 - - 2315 - - - 2100 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9714 632.3 -6.0 318 9719 roll -0.54 - - 2315 - 2.30 0.044 647 -631.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.52 -
9840 639.5 -5.8 320 9844 done -0.54 - - 2309 - 2.25 0.032 2105 648.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.54 -
10185 661.8 -6.4 326 10187 done -0.54 - - 2309 - - - 2105 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10484 680.4 -6.0 331 10489 roll -0.54 - - 2309 - 2.30 0.044 645 -634.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
10520 680.4 -6.0 331 10525 done -0.54 - - 2303 - 2.25 0.032 2104 648.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.54 -
10834 702.3 -6.0 337 10838 roll -0.54 - - 2303 - 2.25 0.044 644 -648.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.52 -
10893 706.4 -6.2 338 10899 done -0.54 0.08 0.150 2324 262.5 2.25 0.031 2102 648.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.46 26.54 -
11255 725.9 -5.4 344 11259 roll -0.62 0.10 0.092 2266 -580.0 2.22 0.044 650 -654.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.55 26.52 -
11305 730.3 -6.0 345 11309 done -0.67 - - 2257 - 2.17 0.032 2103 669.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
11653 763.1 -9.3 351 11659 roll -0.67 0.05 0.194 2265 160.0 2.17 0.043 3494 641.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.50 26.53 -
11690 763.1 -9.3 351 11694 done -0.67 - - 2265 - 2.20 0.029 2050 -656.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.54 -
12003 790.8 -7.8 357 12008 roll -0.67 - - 2265 - 2.20 0.045 647 -637.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
12090 795.9 -7.8 358 12095 done -0.67 0.05 0.187 2274 180.0 2.25 0.031 2107 648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
12414 821.7 -7.3 364 12415 done -0.67 - - 2274 - - - 2107 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12715 844.0 -7.5 369 12719 roll -0.67 - - 2275 - 2.28 0.044 640 -643.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
12781 849.1 -7.8 370 12785 done -0.67 - - 2268 - 2.28 0.032 2097 639.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.55 -
13125 875.3 -7.3 376 13129 roll -0.67 - - 2268 - 2.25 0.045 642 -646.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.51 -
13171 875.3 -7.3 376 13175 done -0.67 - - 2260 - 2.25 0.032 2101 648.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.54 -
13474 901.1 -7.4 381 13479 roll -0.67 - - 2260 - 2.28 0.045 655 -634.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.52 -
13521 901.1 -7.4 381 13525 done -0.67 0.08 0.161 2278 225.0 2.22 0.032 2097 649.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.45 26.54 -
13823 927.2 -7.2 386 13824 done -0.67 - - 2278 - - - 2098 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14124 950.2 -7.8 391 14129 roll -0.67 - - 2279 - 2.30 0.045 647 -630.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.52 -
14190 955.1 -8.0 392 14194 done -0.67 - - 2272 - 2.25 0.032 2103 647.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.54 -
14412 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
14412 begin apogee
14418 971.9 -7.3 396 14541 done -0.19 0.43 0.101 2429 365.1 0.05 0.126 1963 -2800.0 - 118.68 1.633 2931 -5.0 0.318 - - - - - - 26.46 24.13 23.30
14542 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14542 begin climb
14544 975.3 - 398 14675 done 0.49 0.62 0.057 2657 367.7 - - 1963 - 146.6 127.18 1.614 2332 -4.7 0.305 - - - - - - 24.37 - 22.94
14943 942.0 11.2 405 14949 roll 0.32 0.22 0.157 2600 -259.1 2.40 0.047 526 -598.8 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.10 25.20 -
15003 936.1 11.0 406 15009 done 0.17 0.17 0.138 2544 -329.4 2.35 0.030 1979 618.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.21 25.32 -
15363 912.8 6.6 412 15391 roll 0.17 - - 2553 - 2.40 0.047 529 -604.2 172.6 22.60 1.518 2226 -4.5 0.291 - - - - - - - 24.94 24.03
15461 909.1 6.8 413 15485 done 0.17 0.05 0.180 2538 -300.0 2.35 0.030 1979 617.0 192.3 18.58 1.489 2146 -4.3 0.282 - - - - - - 25.13 25.22 23.78
15823 880.8 6.7 420 15845 done 0.17 - - 2538 - - - 1978 - 214.4 20.12 1.494 2055 -4.5 0.286 - - - - - - - - 24.01
16124 862.1 6.1 425 16165 roll 0.23 0.08 0.104 2594 700.0 2.53 0.048 533 -571.1 253.4 34.78 1.516 1896 -4.6 0.278 - - - - - - 25.55 24.56 23.65
16241 852.3 7.4 427 16246 done 0.23 0.12 0.132 2555 -325.0 2.35 0.030 1970 611.5 256.1 - - 1894 - - - - - - - - 24.97 25.06 -
16585 827.0 7.0 433 16604 done 0.23 - - 2555 - - - 1971 - 271.9 17.00 1.453 1821 -4.3 0.262 - - - - - - - - 24.18
16885 805.7 7.1 438 16903 roll 0.29 0.08 0.107 2613 725.0 2.38 0.047 524 -608.0 284.7 12.23 1.403 1769 -4.3 0.262 - - - - - - 25.60 25.20 24.30
16962 801.2 7.3 439 16974 done 0.29 0.12 0.133 2573 -333.3 2.35 0.030 1978 618.7 290.5 6.55 1.268 1745 -3.7 0.248 - - - - - - 25.28 25.37 24.25
17284 772.7 7.9 445 17290 roll 0.29 - - 2582 - 2.40 0.047 528 -604.2 290.5 - - 1744 - - - - - - - - - 25.62 -
17322 772.7 7.9 445 17326 done 0.29 - - 2582 - 2.30 0.031 1971 627.4 290.5 - - 1744 - - - - - - - - - 25.69 -
17634 741.8 8.8 451 17640 roll 0.29 - - 2593 - 2.38 0.047 526 -607.1 290.5 - - 1744 - - - - - - - - - 25.83 -
17694 736.7 8.6 452 17700 done 0.29 0.05 0.171 2575 -360.0 2.33 0.031 1978 623.2 290.5 - - 1743 - - - - - - - - 25.81 25.89 -
18054 711.5 7.0 458 18069 done 0.29 - - 2575 - - - 1980 - 304.0 12.60 1.379 1690 -4.2 0.232 - - - - - - - - 24.71
18354 686.8 8.3 463 18360 roll 0.34 0.08 0.107 2631 700.0 2.35 0.048 531 -616.6 304.0 - - 1689 - - - - - - - - 25.88 25.84 -
18442 680.1 9.0 464 18447 done 0.34 0.12 0.129 2588 -358.3 2.28 0.031 1970 631.1 304.0 - - 1688 - - - - - - - - 25.82 25.91 -
18764 647.5 8.9 470 18770 roll 0.34 - - 2596 - 2.35 0.047 530 -612.8 304.0 - - 1688 - - - - - - - - - 25.99 -
18812 647.5 8.9 470 18816 done 0.34 - - 2597 - 2.28 0.031 1976 634.2 304.0 - - 1688 - - - - - - - - - 26.05 -
19115 612.6 10.3 475 19120 roll 0.34 - - 2608 - 2.35 0.047 529 -615.7 304.0 - - 1688 - - - - - - - - - 26.08 -
19174 606.2 10.6 476 19181 done 0.34 0.05 0.169 2589 -380.0 2.28 0.031 1982 637.3 304.0 - - 1688 - - - - - - - - 26.05 26.13 -
19534 572.0 9.2 482 19540 roll 0.34 - - 2599 - 2.35 0.047 530 -617.9 304.0 - - 1688 - - - - - - - - - 26.15 -
19582 572.0 9.2 482 19586 done 0.34 - - 2599 - 2.25 0.031 1972 640.9 304.0 - - 1688 - - - - - - - - - 26.20 -
19885 538.4 9.6 487 19890 roll 0.34 - - 2609 - 2.35 0.047 521 -617.4 304.0 - - 1688 - - - - - - - - - 26.20 -
19932 538.4 9.6 487 19937 done 0.34 0.05 0.168 2590 -380.0 2.28 0.030 1978 639.0 304.0 - - 1688 - - - - - - - - 26.16 26.25 -
20236 508.0 8.4 492 20241 roll 0.39 0.08 0.108 2648 725.0 2.28 0.047 523 -638.2 304.0 - - 1688 - - - - - - - - 26.29 26.24 -
20294 501.1 9.0 493 20301 done 0.39 0.12 0.131 2605 -358.3 2.28 0.031 1982 639.9 304.0 - - 1688 - - - - - - - - 26.19 26.28 -
20656 466.6 9.5 499 20657 done 0.39 - - 2605 - - - 1983 - 304.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
20954 440.1 8.7 504 20960 roll 0.39 - - 2614 - 2.35 0.048 528 -619.1 304.0 - - 1688 - - - - - - - - - 26.30 -
21002 440.1 8.7 504 21006 done 0.39 - - 2614 - 2.25 0.031 1976 643.6 304.0 - - 1688 - - - - - - - - - 26.34 -
21304 410.3 8.5 509 21310 roll 0.39 - - 2624 - 2.33 0.047 531 -620.2 304.0 - - 1688 - - - - - - - - - 26.32 -
21364 405.1 8.4 510 21370 done 0.39 - - 2624 - 2.25 0.031 1977 642.7 304.0 - - 1688 - - - - - - - - - 26.36 -
21725 373.5 8.8 516 21730 roll 0.39 - - 2633 - 2.35 0.047 521 -619.6 304.0 - - 1687 - - - - - - - - - 26.34 -
21772 373.5 8.8 516 21777 done 0.39 0.08 0.143 2605 -350.0 2.25 0.031 1970 644.0 304.0 - - 1688 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
22077 346.1 7.4 521 22079 done 0.46 0.10 0.090 2664 590.0 - - 1971 - 305.6 - - 1687 - - - - - - - - 26.41 - -
22375 310.3 12.3 526 22381 roll 0.46 0.10 0.143 2640 -240.0 2.30 0.048 530 -626.5 305.6 - - 1687 - - - - - - - - 26.32 26.37 -
22452 303.6 12.2 527 22456 done 0.46 - - 2640 - 2.25 0.031 1982 645.3 305.6 - - 1688 - - - - - - - - - 26.41 -
22755 270.1 10.4 537 22756 done 0.46 - - 2640 - - - 1982 - 305.6 - - 1688 - - - - - - - - - - -
23055 241.3 9.2 547 23060 roll 0.46 - - 2651 - 2.35 0.048 524 -620.4 305.6 - - 1688 - - - - - - - - - 26.40 -
23162 232.7 9.5 550 23167 done 0.46 0.05 0.171 2632 -380.0 2.25 0.031 1979 646.7 305.6 - - 1688 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
23465 207.0 8.0 560 23471 roll 0.52 0.08 0.108 2691 737.5 2.30 0.047 524 -632.6 305.6 - - 1688 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
23512 203.9 8.5 561 23517 done 0.52 0.12 0.148 2652 -325.0 2.25 0.030 1984 648.9 305.6 - - 1688 - - - - - - - - 26.34 26.45 -
23814 173.3 9.2 571 23821 roll 0.52 - - 2661 - 2.35 0.047 519 -623.4 305.6 - - 1688 - - - - - - - - - 26.41 -
23862 170.7 9.1 572 23866 done 0.52 - - 2661 - 2.25 0.031 1977 648.0 305.6 - - 1688 - - - - - - - - - 26.46 -
24165 143.7 8.3 583 24170 roll 0.58 - - 2671 - 2.30 0.047 531 -628.7 305.6 - - 1688 - - - - - - - - - 26.43 -
24292 132.6 9.5 589 24296 done 0.58 - - 2671 - 2.22 0.030 1977 651.4 305.6 - - 1688 - - - - - - - - - 26.47 -
24595 104.1 8.9 604 24601 roll 0.65 0.08 0.108 2726 687.5 2.17 0.040 3376 644.7 305.6 - - 1688 - - - - - - - - 26.48 26.45 -
24784 82.6 12.8 613 24794 done 0.52 0.28 0.138 2647 -282.1 2.25 0.034 1918 -648.0 305.6 - - 1688 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
25096 56.5 7.2 643 25106 roll 0.62 0.10 0.087 2721 740.0 2.22 0.048 527 -626.6 315.6 4.57 0.332 1642 -10.1 0.183 - - - - - - 26.49 26.40 26.19
25215 44.8 10.0 655 25225 done 0.62 0.10 0.134 2680 -410.0 2.25 0.031 1983 647.1 315.6 - - 1642 - - - - - - - - 26.36 26.44 -
25525 21.0 7.2 686 25536 roll 0.69 0.08 0.107 2731 637.5 2.15 0.039 3376 647.9 325.4 3.90 0.232 1601 -10.5 0.102 - - - - - - 26.48 26.41 26.26
25564 17.4 9.3 690 25575 done 0.69 0.12 0.132 2698 -275.0 2.25 0.033 1920 -647.1 325.4 - - 1601 - - - - - - - - 26.34 26.43 -
25753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25753 begin surface coast
25795 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25795 begin surface
SM 1.85 - - - - -7.22 6.68 0.043 151 22.6 0.25 0.050 2117 -12036.0 326.49 - - 1599 - - - - - - - -