WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.26 of 150.00 AH used of 24V (81.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.12 of 100.00 AH used of 10V (75.88% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 72 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
12 - - - 77 VBD -0.78 - - 118 - - - 2352 - -126.5 -61.92 - 2771 - - - - - - - - - - -
78 3.7 -5.8 10 110 roll -0.78 14.30 0.298 2738 183.2 2.33 0.054 938 -606.9 -126.5 -9.02 - 3255 -53.7 - - - - - - - 24.57 25.15 25.37
123 20.6 -29.5 18 131 done -0.52 0.35 0.164 2824 245.7 2.35 0.044 2351 601.3 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - 24.75 25.13 -
430 51.9 -8.8 79 437 roll -0.52 - - 2824 - 2.30 0.040 943 -612.2 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.30 -
481 56.5 -8.9 89 488 done -0.54 - - 2817 - 2.30 0.041 2343 608.7 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.31 -
787 86.2 -9.3 150 788 done -0.54 - - 2817 - - - 2343 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
1087 112.5 -8.0 210 1088 done -0.56 - - 2817 - - - 2342 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
1387 136.7 -7.5 270 1394 roll -0.59 - - 2808 - 2.25 0.061 3665 588.0 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.28 -
1418 139.0 -7.8 276 1427 done -0.62 - - 2808 - 2.15 0.037 2334 -619.1 -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - 25.51 -
1726 161.6 -7.0 337 1732 done -0.64 - - 2808 - - - 2335 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
2031 182.8 -6.9 398 2032 done -0.67 - - 2808 - - - 2335 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
2331 203.7 -7.0 453 2332 done -0.70 - - 2808 - - - 2334 - -126.5 - - 3261 - - - - - - - - - - -
2632 223.9 -6.3 483 2633 done -0.73 0.12 0.090 2756 -433.3 - - 2340 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - 25.52 - -
2931 249.2 -8.3 513 2932 done -0.69 - - 2756 - - - 2334 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - - - -
3231 277.0 -9.6 543 3233 done -0.66 0.12 0.161 2785 241.7 - - 2334 - -126.5 - - 3260 - - - - - - - - 25.27 - -
3531 300.3 -7.7 573 3535 roll -0.66 - - 2785 - 2.25 0.042 950 -615.1 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.35 -
3571 303.4 -7.7 577 3575 done -0.66 - - 2778 - 2.30 0.044 2347 607.4 -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - 25.34 -
3881 325.7 -6.9 608 3882 done -0.66 - - 2778 - - - 2347 - -126.5 - - 3259 - - - - - - - - - - -
4181 347.2 -7.6 638 4185 roll -0.66 - - 2778 - 2.25 0.041 944 -623.6 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.35 -
4216 349.6 -7.8 641 4223 done -0.66 - - 2769 - 2.33 0.044 2359 607.3 -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - 25.32 -
4521 373.5 -7.2 672 4522 done -0.66 - - 2769 - - - 2357 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4821 394.8 -7.3 702 4822 done -0.66 - - 2769 - - - 2357 - -126.5 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5121 417.5 -8.3 732 5125 roll -0.66 - - 2769 - 2.28 0.041 960 -612.7 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.32 -
5165 420.8 -8.5 736 5174 done -0.66 - - 2760 - 2.30 0.044 2348 603.5 -126.5 - - 3257 - - - - - - - - - 25.27 -
5471 448.7 -9.3 767 5475 roll -0.65 0.12 0.170 2782 183.3 2.25 0.064 3668 586.7 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - 25.22 25.15 -
5505 451.3 -8.8 770 5513 done -0.65 - - 2781 - 2.12 0.039 2352 -620.8 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.48 -
5811 476.7 -7.9 801 5815 roll -0.65 - - 2781 - 2.28 0.041 951 -614.5 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.29 -
5841 479.0 -7.8 804 5845 done -0.65 - - 2773 - 2.30 0.044 2343 605.2 -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - 25.27 -
6151 502.0 -6.7 835 6152 done -0.65 - - 2773 - - - 2343 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6451 521.6 -6.5 865 6452 done -0.65 - - 2773 - - - 2343 - -126.5 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6752 539.3 -5.6 895 6755 roll -0.65 - - 2773 - 2.25 0.042 948 -620.0 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.27 -
6806 542.4 -6.2 900 6814 done -0.65 - - 2764 - 2.33 0.044 2344 599.1 -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - 25.29 -
7111 562.3 -6.5 931 7112 done -0.65 - - 2764 - - - 2345 - -126.5 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7411 583.8 -7.3 961 7415 roll -0.65 - - 2766 - 2.28 0.043 938 -617.1 -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - 25.25 -
7476 588.4 -7.8 967 7483 done -0.65 0.10 0.138 2786 200.0 2.33 0.044 2344 603.4 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 25.00 25.26 -
7782 607.9 -6.5 992 7782 done -0.68 - - 2785 - - - 2349 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8081 629.4 -7.4 1007 8082 done -0.71 - - 2786 - - - 2344 - -126.5 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8381 650.3 -6.8 1022 8385 roll -0.74 - - 2785 - 2.28 0.042 955 -609.2 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.25 -
8416 651.9 -6.9 1023 8423 done -0.77 - - 2780 - 2.33 0.044 2356 601.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.24 -
8721 676.3 -7.9 1039 8725 roll -0.79 0.10 0.102 2740 -400.0 2.30 0.043 958 -607.8 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - 25.46 25.23 -
8761 680.3 -9.1 1041 8765 done -0.79 - - 2731 - 2.33 0.044 2354 599.1 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.23 -
9081 714.7 -10.4 1057 9085 roll -0.75 - - 2732 - 2.30 0.043 954 -608.7 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - - 25.26 -
9131 718.8 -10.4 1059 9135 done -0.71 0.12 0.145 2759 225.0 2.33 0.045 2351 599.6 -126.5 - - 3252 - - - - - - - - 24.90 25.20 -
9441 745.7 -7.7 1075 9442 done -0.71 - - 2759 - - - 2351 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
9741 769.0 -7.6 1090 9742 done -0.71 - - 2759 - - - 2356 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10041 790.7 -7.1 1105 10045 roll -0.71 - - 2759 - 2.30 0.044 953 -610.0 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.22 -
10096 793.7 -7.3 1107 10103 done -0.71 - - 2754 - 2.33 0.044 2349 599.1 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.21 -
10401 816.4 -7.1 1123 10402 done -0.71 - - 2754 - - - 2349 - -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - - -
10701 838.8 -7.4 1138 10705 roll -0.71 - - 2754 - 2.30 0.043 953 -607.0 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.20 -
10751 841.9 -7.6 1140 10755 done -0.71 - - 2748 - 2.33 0.044 2353 600.9 -126.5 - - 3251 - - - - - - - - - 25.20 -
11061 866.2 -7.3 1156 11062 done -0.71 - - 2748 - - - 2353 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - - -
11361 886.5 -6.5 1171 11365 roll -0.71 - - 2748 - 2.33 0.044 947 -603.4 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.18 -
11426 891.1 -7.4 1174 11430 done -0.71 - - 2739 - 2.35 0.044 2353 598.3 -126.5 - - 3253 - - - - - - - - - 25.15 -
11741 917.7 -8.5 1190 11742 done -0.70 0.15 0.163 2774 233.3 - - 2353 - -126.5 - - 3250 - - - - - - - - 25.06 - -
12041 936.9 -5.9 1205 12045 roll -0.73 - - 2774 - 2.33 0.044 951 -601.7 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.18 -
12081 939.5 -6.2 1207 12085 done -0.77 - - 2771 - 2.33 0.045 2347 599.1 -126.5 - - 3250 - - - - - - - - - 25.16 -
12402 959.0 -5.8 1223 12405 roll -0.79 - - 2771 - 2.30 0.044 942 -610.9 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.13 -
12436 961.1 -5.9 1225 12440 done -0.81 - - 2765 - 2.35 0.044 2350 599.1 -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - 25.20 -
12757 982.6 -6.7 1241 12758 done -0.83 - - 2765 - - - 2350 - -126.5 - - 3249 - - - - - - - - - - -
12875 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12875 begin apogee
12878 991.2 -7.2 1247 13002 done -0.21 0.52 0.122 2924 305.8 - - 1999 - - 119.28 1.193 2736 -4.3 0.390 - - - - - - 24.87 - 22.77
13003 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13003 begin climb
13004 994.9 - 1253 13133 roll 0.78 0.98 0.057 3269 352.0 2.47 0.046 597 -567.6 126.5 120.95 1.177 2221 -4.3 0.392 - - - - - - 23.87 23.49 22.52
13192 980.4 12.4 1262 13196 done 0.62 0.22 0.173 3217 -236.4 2.40 0.039 1997 583.3 126.5 - - 2216 - - - - - - - - 23.99 24.25 -
13512 943.7 11.1 1278 13516 roll 0.52 0.17 0.177 3170 -276.5 2.40 0.060 3410 588.8 126.5 - - 2212 - - - - - - - - 24.74 24.94 -
13541 942.1 11.1 1279 13549 done 0.43 0.12 0.163 3145 -208.3 2.30 0.037 2009 -609.1 126.5 - - 2211 - - - - - - - - 24.77 25.14 -
13847 917.1 7.2 1295 13862 done 0.45 - - 3144 - - - 2006 - 141.6 13.90 1.034 2160 -3.7 0.355 - - - - - - - - 24.06
14146 892.6 8.7 1310 14151 roll 0.45 - - 3153 - 2.33 0.050 600 -603.4 141.6 - - 2155 - - - - - - - - - 25.25 -
14182 890.7 8.9 1311 14189 done 0.45 - - 3153 - 2.30 0.041 2002 609.6 141.6 - - 2155 - - - - - - - - - 25.32 -
14487 862.3 8.7 1327 14488 done 0.43 - - 3153 - - - 2002 - 141.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14787 837.9 7.9 1342 14791 roll 0.41 - - 3153 - 2.35 0.057 3412 600.0 141.6 - - 2154 - - - - - - - - - 25.30 -
14817 836.1 8.2 1343 14821 done 0.38 0.12 0.162 3128 -208.3 2.30 0.038 1995 -616.1 141.6 - - 2154 - - - - - - - - 25.05 25.45 -
15127 815.0 6.3 1359 15170 roll 0.44 - - 3137 - 2.38 0.050 595 -588.2 177.9 33.53 1.055 2011 -4.3 0.359 - - - - - - - 24.84 23.85
15194 810.9 6.4 1362 15232 done 0.50 - - 3137 - 2.33 0.040 1997 601.7 212.8 32.80 1.040 1867 -4.4 0.373 - - - - - - - 24.96 23.49
15530 785.4 7.4 1379 15545 roll 0.55 0.12 0.091 3183 383.3 2.40 0.057 3409 588.3 224.3 11.12 0.942 1822 -4.0 0.368 - - - - - - 25.16 25.00 23.90
15579 781.9 8.2 1380 15588 done 0.57 - - 3194 - 2.33 0.037 1997 -606.0 224.3 - - 1820 - - - - - - - - - 25.08 -
15884 746.0 11.4 1396 15885 done 0.54 - - 3194 - - - 2000 - 224.3 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16185 711.4 11.6 1411 16185 done 0.51 - - 3194 - - - 1994 - 224.3 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16484 676.8 11.5 1426 16486 done 0.49 0.15 0.177 3160 -226.7 - - 1994 - 224.3 - - 1817 - - - - - - - - 25.13 - -
16785 647.4 9.9 1441 16788 roll 0.51 - - 3160 - 2.35 0.057 3405 600.4 224.3 - - 1816 - - - - - - - - - 25.32 -
16820 645.2 10.1 1442 16827 done 0.52 - - 3168 - 2.28 0.038 2000 -616.2 224.3 - - 1816 - - - - - - - - - 25.46 -
17124 611.5 10.6 1458 17125 done 0.52 - - 3168 - - - 1998 - 224.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17425 578.9 11.2 1482 17426 done 0.52 - - 3168 - - - 1998 - 224.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17725 546.7 11.1 1512 17726 done 0.52 - - 3168 - - - 1998 - 224.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18025 514.9 10.4 1542 18029 roll 0.52 - - 3169 - 2.38 0.057 3402 589.9 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.26 -
18064 510.4 11.3 1546 18069 done 0.52 - - 3179 - 2.28 0.037 1997 -616.2 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.44 -
18374 476.6 11.3 1577 18375 done 0.52 - - 3179 - - - 1995 - 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18675 443.3 11.3 1607 18676 done 0.52 - - 3179 - - - 1994 - 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18975 410.6 10.7 1637 18979 roll 0.52 - - 3179 - 2.40 0.057 3405 587.9 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.22 -
18999 408.3 11.1 1639 19007 done 0.52 - - 3190 - 2.28 0.037 2003 -614.9 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.40 -
19304 373.7 11.0 1670 19308 roll 0.52 - - 3200 - 2.33 0.049 594 -604.7 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.25 -
19334 370.5 10.9 1673 19339 done 0.52 0.10 0.142 3172 -280.0 2.30 0.040 2002 612.2 224.3 - - 1814 - - - - - - - - 24.72 24.88 -
19645 342.6 8.9 1704 19648 roll 0.54 - - 3173 - 2.38 0.057 3405 589.5 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.18 -
19694 337.7 9.9 1709 19699 done 0.54 - - 3181 - 2.28 0.037 2003 -614.9 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.39 -
20004 310.8 8.3 1740 20009 roll 0.54 - - 3191 - 2.33 0.050 599 -602.6 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.23 -
20064 305.9 8.1 1746 20068 done 0.54 - - 3191 - 2.30 0.039 2007 612.2 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.31 -
20374 279.3 8.7 1777 20378 roll 0.54 - - 3191 - 2.42 0.054 3409 579.3 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 24.77 -
20419 275.3 10.0 1781 20427 done 0.52 0.10 0.153 3173 -180.0 2.28 0.037 2006 -615.4 224.3 - - 1814 - - - - - - - - 25.01 25.35 -
20725 248.9 9.0 1812 20728 roll 0.54 - - 3181 - 2.33 0.048 592 -606.9 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.22 -
20759 246.1 9.2 1815 20767 done 0.56 - - 3182 - 2.30 0.040 2005 614.3 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.31 -
21065 214.7 10.2 1846 21068 roll 0.58 - - 3181 - 2.35 0.057 3400 593.6 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.15 -
21114 209.0 11.6 1851 21119 done 0.58 - - 3192 - 2.28 0.037 1997 -615.4 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.33 -
21420 177.5 10.0 1903 21427 roll 0.58 - - 3192 - 2.38 0.057 3405 591.6 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.16 -
21456 173.6 11.1 1910 21463 done 0.56 - - 3202 - 2.28 0.037 2004 -614.5 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.37 -
21762 141.6 10.2 1971 21769 roll 0.56 - - 3213 - 2.33 0.050 594 -605.2 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.21 -
21783 139.3 10.8 1975 21791 done 0.56 0.10 0.132 3184 -290.0 2.28 0.039 1995 614.5 224.3 - - 1814 - - - - - - - - 25.03 25.31 -
22090 112.7 8.1 2036 22098 roll 0.58 - - 3184 - 2.38 0.057 3418 597.9 224.3 - - 1819 - - - - - - - - - 25.15 -
22142 107.9 9.1 2046 22149 done 0.58 - - 3192 - 2.30 0.037 1996 -618.3 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.41 -
22449 81.6 8.6 2107 22456 roll 0.62 - - 3192 - 2.38 0.055 3418 597.5 224.3 - - 1815 - - - - - - - - - 25.14 -
22494 77.3 9.5 2116 22503 done 0.62 - - 3203 - 2.30 0.036 1995 -618.7 224.3 - - 1814 - - - - - - - - - 25.35 -
22803 53.6 7.2 2177 22822 roll 0.66 - - 3213 - 2.25 0.046 601 -619.6 238.8 13.10 0.565 1762 -4.0 0.041 - - - - - - - 25.18 24.44
22856 49.8 7.5 2187 22870 done 0.71 - - 3213 - 2.28 0.038 2007 616.7 247.8 8.95 0.530 1727 -3.9 0.040 - - - - - - - 25.29 24.41
23170 24.7 8.4 2249 23176 roll 0.75 - - 3213 - 2.33 0.055 3406 600.4 247.8 - - 1723 - - - - - - - - - 25.18 -
23235 19.5 7.2 2262 23256 done 0.79 - - 3224 - 2.28 0.037 1996 -618.4 263.8 14.52 0.549 1662 -4.2 0.016 - - - - - - - 25.35 24.51
23544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23544 begin surface coast
23599 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23599 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.89 8.77 0.055 135 -352.2 0.60 0.050 2359 605.0 350.04 53.35 0.065 1310 -6.6 0.020 - - - - - -