OKMC Mar13 * SG177 * Dive index * Mission links * Dive 33 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.15 of 150.00 AH used of 24V (97.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.36 of 100.00 AH used of 10V (94.64% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth -3.06 m • Intended pitch -6.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 95 VBD -0.57 - - 126 - - - 2246 - -165.5 -74.80 - 3490 - - - - - - - - - - -
97 4.6 -20.8 10 122 roll -0.57 10.82 0.246 2791 246.3 2.08 0.059 877 -658.2 -165.5 -2.62 - 3672 -69.5 - - - - - - - 25.92 26.11 26.36
283 61.6 -19.4 27 290 done -0.57 - - 2784 - 1.95 0.030 2235 696.4 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - - 26.27 -
602 133.4 -21.6 43 608 roll -0.57 - - 2784 - 2.00 0.036 855 -690.0 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - - 26.38 -
635 138.0 -20.7 44 642 done -0.57 0.08 0.203 2790 75.0 2.00 0.031 2259 702.0 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - 26.29 26.42 -
950 193.7 -15.8 60 951 done -0.57 - - 2790 - - - 2258 - -165.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
1250 228.9 -9.8 75 1257 roll -0.57 - - 2790 - 2.00 0.036 865 -696.5 -165.5 - - 3677 - - - - - - - - - 26.51 -
1274 231.3 -9.6 76 1281 done -0.57 - - 2789 - 1.95 0.029 2253 711.8 -165.5 - - 3677 - - - - - - - - - 26.55 -
1599 264.2 -10.5 92 1605 roll -0.57 - - 2789 - 2.05 0.045 3648 680.5 -165.5 - - 3677 - - - - - - - - - 26.55 -
1654 268.5 -10.2 94 1660 done -0.57 - - 2789 - 1.95 0.024 2215 -734.9 -165.5 - - 3677 - - - - - - - - - 26.63 -
1967 298.5 -9.3 110 1968 done -0.57 - - 2789 - - - 2215 - -165.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
2268 327.0 -9.1 125 2274 roll -0.57 - - 2790 - 2.12 0.044 3651 677.4 -165.5 - - 3675 - - - - - - - - - 26.60 -
2334 332.3 -8.2 128 2340 done -0.57 - - 2789 - 1.90 0.024 2245 -740.0 -165.5 - - 3675 - - - - - - - - - 26.68 -
2659 357.2 -7.2 144 2665 roll -0.57 - - 2789 - 1.90 0.037 906 -704.7 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - - 26.62 -
2698 359.1 -7.1 145 2705 done -0.57 - - 2787 - 1.90 0.029 2260 712.6 -165.5 - - 3674 - - - - - - - - - 26.65 -
3003 384.1 -8.3 161 3009 roll -0.57 - - 2787 - 2.03 0.046 3645 682.3 -165.5 - - 3670 - - - - - - - - - 26.63 -
3030 385.9 -8.4 162 3037 done -0.57 - - 2787 - 1.90 0.024 2245 -736.8 -165.5 - - 3673 - - - - - - - - - 26.70 -
3350 409.1 -7.2 178 3356 roll -0.57 - - 2787 - 2.08 0.045 3647 674.0 -165.5 - - 3670 - - - - - - - - - 26.64 -
3414 413.8 -7.4 181 3420 done -0.57 - - 2787 - 1.90 0.024 2247 -736.8 -165.5 - - 3672 - - - - - - - - - 26.71 -
3738 440.5 -8.1 197 3744 roll -0.57 - - 2787 - 2.08 0.046 3646 672.6 -165.5 - - 3670 - - - - - - - - - 26.64 -
3771 442.2 -7.8 198 3777 done -0.57 - - 2787 - 1.90 0.025 2244 -737.9 -165.5 - - 3670 - - - - - - - - - 26.72 -
4085 467.0 -8.2 214 4091 roll -0.57 - - 2784 - 2.08 0.046 3646 674.0 -165.5 - - 3668 - - - - - - - - - 26.65 -
4130 470.8 -8.5 216 4137 done -0.57 - - 2787 - 1.90 0.025 2250 -734.7 -165.5 - - 3668 - - - - - - - - - 26.72 -
4455 495.3 -6.8 232 4456 done -0.57 - - 2787 - - - 2250 - -165.5 - - 3666 - - - - - - - - - - -
4755 514.5 -6.7 247 4761 roll -0.57 - - 2787 - 2.08 0.046 3651 673.6 -165.5 - - 3663 - - - - - - - - - 26.65 -
4794 516.2 -6.9 248 4802 done -0.57 - - 2786 - 1.90 0.026 2248 -738.4 -165.5 - - 3664 - - - - - - - - - 26.72 -
5100 538.3 -6.5 264 5102 done -0.57 - - 2787 - - - 2248 - -165.5 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5399 556.7 -6.4 279 5406 roll -0.57 - - 2787 - 2.10 0.047 3652 668.6 -165.5 - - 3660 - - - - - - - - - 26.65 -
5465 561.0 -6.5 282 5472 done -0.57 - - 2787 - 1.92 0.024 2238 -736.5 -165.5 - - 3659 - - - - - - - - - 26.73 -
5791 584.3 -7.3 298 5792 done -0.57 - - 2787 - - - 2237 - -165.5 - - 3658 - - - - - - - - - - -
6101 607.3 -7.5 312 6106 roll -0.57 - - 2787 - 2.10 0.046 3652 673.8 -165.5 - - 3655 - - - - - - - - - 26.65 -
6179 611.9 -7.3 314 6186 done -0.57 - - 2788 - 1.90 0.026 2255 -735.3 -165.5 - - 3655 - - - - - - - - - 26.72 -
6499 636.7 -7.6 325 6505 roll -0.57 - - 2788 - 2.08 0.045 3655 673.1 -165.5 - - 3654 - - - - - - - - - 26.65 -
6598 644.1 -7.9 328 6605 done -0.57 - - 2787 - 1.92 0.025 2238 -738.0 -165.5 - - 3653 - - - - - - - - - 26.73 -
6928 671.9 -8.2 339 6934 roll -0.57 - - 2787 - 2.10 0.047 3650 672.4 -165.5 - - 3652 - - - - - - - - - 26.65 -
7165 687.1 -7.0 346 7172 done -0.57 - - 2788 - 1.90 0.027 2270 -726.3 -165.5 - - 3649 - - - - - - - - - 26.71 -
7480 709.5 -6.5 357 7486 roll -0.57 - - 2788 - 2.05 0.046 3653 674.6 -165.5 - - 3648 - - - - - - - - - 26.65 -
7717 725.5 -7.8 364 7723 done -0.57 - - 2788 - 1.95 0.027 2259 -714.9 -165.5 - - 3646 - - - - - - - - - 26.71 -
8031 754.0 -8.8 375 8037 roll -0.57 - - 2788 - 2.00 0.042 876 -691.5 -165.5 - - 3645 - - - - - - - - - 26.64 -
8166 765.3 -8.9 379 8171 done -0.57 - - 2788 - 1.95 0.030 2257 708.2 -165.5 - - 3644 - - - - - - - - - 26.68 -
8489 788.9 -6.3 390 8495 roll -0.57 - - 2788 - 2.00 0.041 879 -689.0 -165.5 - - 3642 - - - - - - - - - 26.64 -
8726 801.3 -6.0 397 8732 done -0.57 - - 2788 - 1.95 0.031 2257 706.7 -165.5 - - 3641 - - - - - - - - - 26.68 -
9041 819.2 -5.3 408 9047 roll -0.57 - - 2788 - 2.05 0.046 3649 679.0 -165.5 - - 3640 - - - - - - - - - 26.65 -
9201 828.6 -6.3 413 9207 done -0.57 - - 2788 - 1.95 0.027 2242 -721.5 -165.5 - - 3637 - - - - - - - - - 26.71 -
9530 851.2 -7.4 424 9536 roll -0.57 - - 2788 - 2.10 0.047 3651 671.0 -165.5 - - 3638 - - - - - - - - - 26.65 -
9767 868.4 -8.2 431 9773 done -0.57 - - 2788 - 1.95 0.028 2255 -715.9 -165.5 - - 3637 - - - - - - - - - 26.70 -
10082 894.5 -7.7 442 10088 roll -0.57 - - 2788 - 2.08 0.047 3650 670.7 -165.5 - - 3636 - - - - - - - - - 26.65 -
10318 913.1 -8.9 449 10324 done -0.57 - - 2788 - 1.95 0.026 2242 -722.1 -165.5 - - 3635 - - - - - - - - - 26.71 -
10633 937.5 -6.9 460 10639 roll -0.57 - - 2788 - 2.10 0.048 3646 668.6 -165.5 - - 3634 - - - - - - - - - 26.64 -
10651 937.5 -6.9 460 10657 done -0.57 - - 2788 - 1.95 0.027 2243 -719.5 -165.5 - - 3634 - - - - - - - - - 26.70 -
10969 960.0 -6.6 471 10975 roll -0.57 - - 2788 - 1.98 0.047 890 -683.3 -165.5 - - 3633 - - - - - - - - - 26.62 -
11181 972.3 -6.8 477 11189 done -0.57 - - 2788 - 1.92 0.031 2247 706.8 -165.5 - - 3632 - - - - - - - - - 26.67 -
11425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11425 begin apogee
11428 991.0 -6.8 486 11579 done -0.20 0.32 0.076 2917 403.1 - - 2247 - - 145.02 1.017 2989 -4.4 0.442 - - - - - - 26.63 - 24.12
11581 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11581 begin climb
11582 998.8 - 490 11740 roll 0.57 0.68 0.059 3166 366.2 2.15 0.048 3567 614.0 165.5 150.88 1.006 2314 -4.5 0.454 - - - - - - 24.85 24.58 23.95
11772 993.5 6.3 497 11823 done 0.67 - - 3174 - 2.08 0.029 2209 -652.9 213.1 41.88 0.978 2119 -4.7 0.483 - - - - - - - 25.05 24.06
12151 937.3 14.7 510 12157 roll 0.67 - - 3174 - 2.12 0.048 3575 644.3 213.1 - - 2109 - - - - - - - - - 25.84 -
12229 927.3 15.1 512 12235 done 0.67 - - 3176 - 2.08 0.032 2181 -670.2 213.1 - - 2106 - - - - - - - - - 25.94 -
12548 880.6 14.3 523 12554 roll 0.67 - - 3176 - 2.12 0.047 3571 655.7 213.1 - - 2105 - - - - - - - - - 26.13 -
12583 875.3 14.5 524 12588 done 0.67 - - 3176 - 2.08 0.032 2172 -672.6 213.1 - - 2104 - - - - - - - - - 26.16 -
12917 826.9 14.1 535 12918 done 0.67 - - 3176 - - - 2172 - 213.1 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13216 785.8 13.6 545 13222 roll 0.67 - - 3176 - 2.12 0.047 3571 659.9 213.1 - - 2103 - - - - - - - - - 26.33 -
13260 781.4 13.4 546 13266 done 0.67 - - 3176 - 2.05 0.033 2173 -682.0 213.1 - - 2102 - - - - - - - - - 26.35 -
13584 742.3 12.1 557 13585 done 0.67 - - 3176 - - - 2172 - 213.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13884 706.8 11.6 567 13889 roll 0.67 - - 3176 - 2.12 0.048 3572 660.4 213.1 - - 2102 - - - - - - - - - 26.42 -
13937 702.3 12.0 568 13943 done 0.67 - - 3176 - 2.05 0.032 2165 -686.3 213.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.44 -
14253 661.6 11.7 579 14254 done 0.67 - - 3176 - - - 2165 - 213.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
14551 625.2 12.4 589 14556 roll 0.67 - - 3176 - 2.12 0.046 3575 665.1 213.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.48 -
14700 607.1 14.5 593 14709 done 0.67 - - 3176 - 2.03 0.031 2169 -692.6 213.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.51 -
15017 565.1 12.1 609 15023 roll 0.67 - - 3176 - 2.08 0.053 784 -665.9 213.1 - - 2098 - - - - - - - - - 26.48 -
15071 560.0 11.7 611 15077 done 0.67 - - 3176 - 1.98 0.029 2180 705.1 213.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.53 -
15384 522.8 11.6 627 15386 done 0.67 - - 3176 - - - 2181 - 213.1 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15684 489.8 10.5 642 15690 roll 0.67 - - 3176 - 2.08 0.045 3576 670.7 213.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.53 -
15788 477.8 11.8 647 15794 done 0.67 - - 3176 - 2.03 0.030 2171 -692.1 213.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.55 -
16113 444.4 11.0 663 16119 roll 0.67 - - 3176 - 2.10 0.044 3574 668.1 213.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.55 -
16145 441.4 11.5 664 16151 done 0.67 - - 3176 - 2.00 0.029 2175 -699.5 213.1 - - 2100 - - - - - - - - - 26.57 -
16459 404.5 11.8 680 16466 roll 0.67 - - 3176 - 2.10 0.044 3577 667.6 213.1 - - 2099 - - - - - - - - - 26.56 -
16545 394.8 11.3 684 16552 done 0.67 - - 3176 - 2.03 0.029 2168 -694.1 213.1 - - 2099 - - - - - - - - - 26.58 -
16870 362.9 9.8 700 16871 done 0.67 - - 3176 - - - 2168 - 213.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17170 332.8 9.8 715 17175 roll 0.67 - - 3176 - 2.10 0.044 3576 670.5 213.1 - - 2099 - - - - - - - - - 26.58 -
17236 326.0 10.6 718 17242 done 0.67 - - 3176 - 2.00 0.028 2171 -702.5 213.1 - - 2099 - - - - - - - - - 26.60 -
17556 297.1 9.1 734 17557 done 0.67 - - 3176 - - - 2170 - 213.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
17855 270.3 8.3 749 17856 done 0.67 - - 3176 - - - 2175 - 213.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18155 245.3 8.6 764 18156 done 0.67 - - 3176 - - - 2169 - 213.1 - - 2099 - - - - - - - - - - -
18455 220.4 7.8 779 18461 roll 0.67 - - 3176 - 2.08 0.042 3572 674.5 216.3 - - 2100 - - - - - - - - - 26.61 -
18549 213.4 8.3 783 18556 done 0.67 - - 3175 - 1.98 0.027 2171 -707.6 216.3 - - 2100 - - - - - - - - - 26.65 -
18864 192.6 6.6 799 18903 roll 0.75 0.12 0.093 3247 600.0 2.15 0.043 3573 652.1 254.2 29.67 0.480 1952 -5.0 0.205 - - - - - - 26.66 26.32 25.94
18983 180.1 12.2 804 18989 done 0.75 0.17 0.184 3212 -205.9 2.00 0.026 2174 -699.5 254.2 - - 1948 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
19298 152.9 7.5 820 19315 roll 0.77 - - 3220 - 2.10 0.044 783 -662.4 264.3 8.50 0.468 1911 -4.4 0.145 - - - - - - - 26.34 25.98
19357 149.2 7.9 822 19365 done 0.77 - - 3221 - 1.98 0.026 2185 708.1 264.3 - - 1910 - - - - - - - - - 26.41 -
19663 122.5 8.2 838 19664 done 0.77 - - 3220 - - - 2185 - 264.3 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19964 99.8 6.3 853 20010 roll 0.87 0.10 0.098 3283 630.0 2.10 0.043 781 -668.6 314.0 36.80 0.403 1707 -5.5 0.140 - - - - - - 26.56 26.17 25.88
20047 93.2 8.8 856 20056 done 0.87 0.12 0.170 3253 -250.0 1.98 0.027 2184 708.6 314.0 - - 1703 - - - - - - - - 26.13 26.26 -
20354 61.4 10.4 872 20360 roll 0.87 - - 3252 - 2.03 0.041 3563 679.3 314.0 - - 1703 - - - - - - - - - 26.37 -
20424 53.9 11.0 875 20430 done 0.87 - - 3256 - 1.98 0.027 2166 -705.6 314.0 - - 1702 - - - - 1 - - - - 26.41 -
20733 21.1 10.7 907 20742 roll 0.87 - - 3255 - 2.08 0.041 3576 677.9 314.0 - - 1702 - - - - - - - - - 26.46 -
20785 15.2 11.5 916 20793 done 0.87 - - 3255 - 2.00 0.027 2164 -706.0 314.0 - - 1702 - - - - - - - - - 26.50 -
20906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20906 begin surface coast
20940 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20940 begin surface
SM -3.34 - - - - -8.76 8.30 0.065 140 16.9 0.10 0.091 2255 12250.0 400.08 32.22 0.055 1360 42.2 0.262 - - - - - -